美国网约车公司 Lyft 公开了一整套开放式自动驾驶数据集，宣称是“业内最大的公共数据集”，包含超过 55000 个由人工标记的 3D 注释帧流量代理，7 个摄像头以及多达 3 个激光雷达收集的数据，加上可驱动的平面地图和高清空间语义数据，捕获的信息可为研究人员提供很大的帮助。
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美国网约车公司 Lyft 公开了一整套开放式自动驾驶数据集，宣称是“业内最大的公共数据集”，包含超过 55000 个由人工标记的 3D 注释帧流量代理，7 个摄像头以及多达 3 个激光雷达收集的数据，加上可驱动的平面地图和高清空间语义数据，捕获的信息可为研究人员提供很大的帮助。
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