2-个步骤为-VSCode-配置工程头文件路径

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我用 VSCode 来 Coding,这个编辑器需要自己配置头文件路径,就是自动建立一个 c_cpp_properties.json 文件来管理头文件路径,然后需要用哪些库就手动加上即可,方法很简单,如下:

1. 生成 c_cpp_properties.json 文件

按「F1」启动指令输入框,输入 C/C++,选择第一项 Edit Configuration:

然后会自动生成一个 Json 文件:

2. 添加头文件路径

我们只需要再红框的 IncludePath 内加上需要的头文件路径即可,比如我的工程:

这里提示下,常用库的头文件常见安装位置如下:

  • /usr/include/
  • /usr/local/include

所以这两个基本要加上的,如果你不知道你安装的库的头文件在哪,但是知道关键的头文件名称,则可以用 locate 命令来查找:

locate ros.h | grep include

这个命令的意思是查找所有 ros.h 的位置,并且找出路径中带有 include 字段的路径:

这样就可以找到自己的头文件路径啦!

正文完
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