前言
近两年人工智能，机器学习等各种概念漫天飞舞，那人工智能，机器学习，深度学习这些名词之间是什么关系呢？
如果用三个同心圆来解释的话，人工智能是最大的圆，机器学习是中间的圆，深度学习是最小的圆。具体解释就是：
机器学习是实现人工智能的一种手段
深度学习是实现机器学习的一种技术
今天我们要介绍的 TensorFlow.js 是由 Google 的 AI 团队发布一款机器学习框架，基于 DeepLearn.js(已经停止更新)。这款机器学习框架的特点是使用 JavaScript 语言，在浏览器中就可以使用它提供的各种 API 来进行建模和训练，并且支持 Node.js。所以对于前端来说，是走进机器学习世界最便捷的路径了。
这里有一个利用 TensorFlow.js 实现的机器学习的小游戏 demo，大家可以感受一下。尝试一下
这篇文章基于 TensorFlow.js 的英文官方文档写成，重点在于 TensorFlow.js 的入门，关于机器学习更多的知识点可参考 Google 机器学习课程。
让我们开始吧！
安装
直接引入
第一种方式是通过 <script></script> 直接引入，在浏览器中运行下面的代码，在控制台中可以看到结果。
<html>
<head>
<!– Load TensorFlow.js –>
<script src=”https://cdn.jsdelivr.net/npm/@tensorflow/tfjs@0.13.0″> </script>
<!– Place your code in the script tag below. You can also use an external .js file –>
<script>
// Notice there is no ‘import’ statement. ‘tf’ is available on the index-page
// because of the script tag above.
// Define a model for linear regression.
const model = tf.sequential();
model.add(tf.layers.dense({units: 1, inputShape: [1]}));
// Prepare the model for training: Specify the loss and the optimizer.
model.compile({loss: ‘meanSquaredError’, optimizer: ‘sgd’});
// Generate some synthetic data for training.
const xs = tf.tensor2d([1, 2, 3, 4], [4, 1]);
const ys = tf.tensor2d([1, 3, 5, 7], [4, 1]);
// Train the model using the data.
model.fit(xs, ys, {epochs: 10}).then(() => {
// Use the model to do inference on a data point the model hasn’t seen before:
// Open the browser devtools to see the output
model.predict(tf.tensor2d([5], [1, 1])).print();
});
</script>
</head>
<body>
</body>
</html>
npm 或 yarn
第二种方式是通过 npm 或 yarn 将 TensorFlow.js 的库引入到你的项目中。
yarn add @tensorflow/tfjs
npm install @tensorflow/tfjs
你可以在你的 main.js 中添加如下代码：
import * as tf from ‘@tensorflow/tfjs’;
// Define a model for linear regression.
const model = tf.sequential();
model.add(tf.layers.dense({units: 1, inputShape: [1]}));
// Prepare the model for training: Specify the loss and the optimizer.
model.compile({loss: ‘meanSquaredError’, optimizer: ‘sgd’});
// Generate some synthetic data for training.
const xs = tf.tensor2d([1, 2, 3, 4], [4, 1]);
const ys = tf.tensor2d([1, 3, 5, 7], [4, 1]);
// Train the model using the data.
model.fit(xs, ys, {epochs: 10}).then(() => {
// Use the model to do inference on a data point the model hasn’t seen before:
model.predict(tf.tensor2d([5], [1, 1])).print();
});
如果不懂上面代码的含义不要着急，继续看后面的一些基础概念和用法。
Tensor 和 Variable
Tensor 和 Variable 是 TensorFlow.js 中最基础的两种数据形式。那他们到底是什么意思呢？
Tensor 在谷歌翻译中是“张量”的意思，“张量”这个词是数学和物理中的一个术语，我们暂且不深究它的意思，你只需要记住，Tensor（张量）是不可变的，类似于 const，一旦定义就不能改变它的值。
Variable 就很容易理解了，它是变量的意思，顾名思义，它的值是可以改变的。
总之，Tensor（张量）不可变，Variable（变量）可变。
Tensor
张量通常是一个 0 到多维的数组，构造张量时会用到 shape 属性，用来规定这是一个几行几列的数组。请看下面构造一个张量的例子。shape 用来规定这个张量是两行三列的数组，然后可以看到最后的输出，我们得到了一个两行三列的二维数组。
// 2×3 Tensor
const shape = [2, 3]; // 2 rows, 3 columns
const a = tf.tensor([1.0, 2.0, 3.0, 10.0, 20.0, 30.0], shape);
a.print(); // print Tensor values
// Output: [[1 , 2 , 3],
// [10, 20, 30]]
也可以用下面这种方式，直接表示这是一个两行三列的二维数组。
// The shape can also be inferred:
const b = tf.tensor([[1.0, 2.0, 3.0], [10.0, 20.0, 30.0]]);
b.print();
// Output: [[1 , 2 , 3],
// [10, 20, 30]]
然而实际上，我们通常使用 tf.scalar, tf.tensor1d, tf.tensor2d, tf.tensor3d 和 tf.tensor4d 来构造张量。tf.scalar 是构造一个零维数组，也就是一个数字，tf.tensor1d 是构造一位数组，tf.tensor2d 是构造二维数组，以此类推。例如：
const c = tf.tensor2d([[1.0, 2.0, 3.0], [10.0, 20.0, 30.0]]);
c.print();
// Output: [[1 , 2 , 3],
// [10, 20, 30]]
或者使用 tf.zeros 生成全是 0 的数组，tf.ones 生成全是 1 的数组，例如：
// 3×5 Tensor with all values set to 0
const zeros = tf.zeros([3, 5]);
// Output: [[0, 0, 0, 0, 0],
// [0, 0, 0, 0, 0],
// [0, 0, 0, 0, 0]]
Variable
而 Variable（变量）只能通过 Tensor（张量）生成。我们可以使用 assign 给变量重新赋值。例如：
const initialValues = tf.zeros([5]);
const biases = tf.variable(initialValues); // initialize biases
biases.print(); // output: [0, 0, 0, 0, 0]
const updatedValues = tf.tensor1d([0, 1, 0, 1, 0]);
biases.assign(updatedValues); // update values of biases
biases.print(); // output: [0, 1, 0, 1, 0]
Operations
TensorFlow.js 提供了各种向量运算的 API，我们可以称这些为 Operations。下面是张量平方和张量相加的例子：
const d = tf.tensor2d([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]]);
const d_squared = d.square();
d_squared.print();
// Output: [[1, 4],
// [9, 16]]
const e = tf.tensor2d([[1.0, 2.0], [3.0, 4.0]]);
const f = tf.tensor2d([[5.0, 6.0], [7.0, 8.0]]);
const e_plus_f = e.add(f);
e_plus_f.print();
// Output: [[6 , 8],
// [10, 12]]
而且 TensorFlow.js 还提供了链式运算，请看例子：
const sq_sum = e.add(f).square();
sq_sum.print();
// Output: [[36 , 64],
// [100, 144]]
// All operations are also exposed as functions in the main namespace,
// so you could also do the following:
const sq_sum = tf.square(tf.add(e, f));
Model
上面我们介绍了张量，变量和一些基础运算，下面我们引入“Model（模型）”这个概念。
模型就是一个函数，给定这个函数特定的输入，会返回特定的输出。
所以请记住，模型就是一个函数而已。
我们来看一个定义模型的例子, 以下代码构造了一个 y = a x ^ 2 + b x + c 的函数表达式，给定一个 x，我们会得到一个 y。
代码中 tf.tidy() 看不懂请忽略，我们将在下一节介绍，它只是用来清除内存。
// Define function
function predict(input) {
// y = a * x ^ 2 + b * x + c
// More on tf.tidy in the next section
return tf.tidy(() => {
const x = tf.scalar(input);
const ax2 = a.mul(x.square());
const bx = b.mul(x);
const y = ax2.add(bx).add(c);
return y;
});
}
// Define constants: y = 2x^2 + 4x + 8
const a = tf.scalar(2);
const b = tf.scalar(4);
const c = tf.scalar(8);
// Predict output for input of 2
const result = predict(2);
result.print() // Output: 24
但是通常，我们会使用一个更高级的 API 去构造模型，那就是用 tf.model 的形式，这里的 model 只是模型的总称，并没有 tf.modal 这个方法。TensorFlow 中最常用的是 tf.sequential，例如：
const model = tf.sequential();
model.add(
tf.layers.simpleRNN({
units: 20,
recurrentInitializer: ‘GlorotNormal’,
inputShape: [80, 4]
})
);
const optimizer = tf.train.sgd(LEARNING_RATE);
model.compile({optimizer, loss: ‘categoricalCrossentropy’});
model.fit({x: data, y: labels});
上面代码中一定有很多你不理解的地方，比如什么是 tf.layer？什么是 tf.train.sgd？这里可以先忽略细节，先从总体上体会这些基本概念，关于 tf.train.sg 等我们在后面的文章介绍。如果你忍不住，就自己去查吧！给你 官方 API 文档 好了。
内存管理
TensorFlow.js 使用 GPU 来加速运算，所以合理地释放内存是一件很必要的事情。TensorFlow.js 提供了 dispose 函数来释放内存，请看例子：
const x = tf.tensor2d([[0.0, 2.0], [4.0, 6.0]]);
const x_squared = x.square();
x.dispose();
x_squared.dispose();
但是通常实际中我们会面对很多的张量和操作，这时候 tf.tidy 更加方便，因为它是批量释放内存，请看例子：
// tf.tidy takes a function to tidy up after
const average = tf.tidy(() => {
// tf.tidy will clean up all the GPU memory used by tensors inside
// this function, other than the tensor that is returned.
//
// Even in a short sequence of operations like the one below, a number
// of intermediate tensors get created. So it is a good practice to
// put your math ops in a tidy!
const y = tf.tensor1d([1.0, 2.0, 3.0, 4.0]);
const z = tf.ones([4]);
return y.sub(z).square().mean();
});
average.print() // Output: 3.5
使用 tf.tidy 有两个要点：
传递给 tf.tidy 的函数必须是同步的。
tf.tidy 不会清理变量，你只能通过 dispose 手动清理。
总结
关于 TensorFlow.js 的基础概念介绍完了，但是这只是我们探索机器学习的一个工具而已，具体的实践还需要更多的学习，后面有时间我也会跟大家一起学习，并及时分享。