yolov5-简单教程

该库代表Ultralytics对将来对象检测办法的开源钻研,并联合了以前的YOLO库https://github.com/ultralytic…。所有代码和模型都在踊跃的开发中,如有批改或删除,恕不另行通知。如果应用,危险自负。


GPU速度测量:应用V100的GPU在超过5000张COCO val2017图像上测量批处理大小为8的均匀每张图像的端到端工夫,包含图像预处理,PyTorch FP16推断,后处理和NMS。

  • 2020年6月22日:PANet更新:新的个性,更少的参数,更快的推理和改良的mAP 364fcfd。
  • 2020年6月19日:FP16作为新的默认设置,可用于更小的检查点和更快的推断d4c6674。
  • 2020年6月9日:CSP更新:改良了速度,大小和准确性(归功于@WongKinYiu)。
  • 2020年5月27日:公开公布库。YOLOv5模型是所有已知YOLO实现中最先进(SOTA)的。
  • 2020年4月1日:将来开始倒退基于YOLOv3 / YOLOv4的一系列PyTorch模型。

预训练的检查点(checkpoints)

Model APval APtest AP50 SpeedGPU FPSGPU params FLOPS
YOLOv5s 36.6 36.6 55.8 2.1ms 476 7.5M 13.2B
YOLOv5m 43.4 43.4 62.4 3.0ms 333 21.8M 39.4B
YOLOv5l 46.6 46.7 65.4 3.9ms 256 47.8M 88.1B
YOLOv5x 48.4 48.4 66.9 6.1ms 164 89.0M 166.4B
YOLOv3-SPP 45.6 45.5 65.2 4.5ms 222 63.0M 118.0B

** AP测试示意COCOtest-dev2017服务器后果,表中所有其余AP后果示意val2017准确性。
**所有AP编号均实用于单模型单尺度,而没有集成或测试工夫减少。通过python test.py --img 736 --conf 0.001进行应用。
**速度GPU测量:进行再现应用一个V100的GPU和一个GCPn1-standard-16实例在超过5000张COCO val2017图像上测量每张图像的端到端工夫,包含图像预处理,PyTorch FP16图像推断(批量大小 32 –img-size 640),后处理和NMS。此图表中包含的均匀NMS工夫为1-2ms / img。通过python test.py --img 640 --conf 0.1进行测试。
**所有检查点均应用默认的设置和超参数训练到300个epochs(无主动加强)。

要求

Python 3.7或更高版本,装置了requirements.txt要求的所有的库和torch >= 1.5,运行上面命令进行装置:

$ pip install -U -r requirements.txt

教程

  • Notebook
  • Kaggle
  • Train Custom Data
  • PyTorch Hub
  • ONNX and TorchScript Export
  • Test-Time Augmentation (TTA)
  • Google Cloud Quickstart
  • Docker Quickstart

推断

能够在大多数常见的媒体格式上进行推断。模型检查点(在网上如果有对应的检查点的话)会主动下载。后果保留到./inference/output

$ python detect.py --source file.jpg  # image 
                            file.mp4  # video
                            ./dir  # directory
                            0  # webcam
                            rtsp://170.93.143.139/rtplive/470011e600ef003a004ee33696235daa  # rtsp stream
                            http://112.50.243.8/PLTV/88888888/224/3221225900/1.m3u8  # http stream

要对./inference/images文件夹中的示例进行推断,请执行以下操作:

$ python detect.py --source ./inference/images/ --weights yolov5s.pt --conf 0.4

Namespace(agnostic_nms=False, augment=False, classes=None, conf_thres=0.4, device='', fourcc='mp4v', half=False, img_size=640, iou_thres=0.5, output='inference/output', save_txt=False, source='./inference/images/', view_img=False, weights='yolov5s.pt')
Using CUDA device0 _CudaDeviceProperties(name='Tesla P100-PCIE-16GB', total_memory=16280MB)

Downloading https://drive.google.com/uc?export=download&id=1R5T6rIyy3lLwgFXNms8whc-387H0tMQO as yolov5s.pt... Done (2.6s)

image 1/2 inference/images/bus.jpg: 640x512 3 persons, 1 buss, Done. (0.009s)
image 2/2 inference/images/zidane.jpg: 384x640 2 persons, 2 ties, Done. (0.009s)
Results saved to /content/yolov5/inference/output

复现咱们的训练

下载COCO,装置Apex并在运行上面命令。在一台有V100的GPU上,YOLOv5s / m / l / x的训练工夫为2/4/6/8天(多个GPU的训练速度更快)。应用您的GPU容许的最大--batch-size容量(上面的batchsize是为16 GB设施而设置的)。

$ python train.py --data coco.yaml --cfg yolov5s.yaml --weights '' --batch-size 64
                                         yolov5m                                48
                                         yolov5l                                32
                                         yolov5x                                16

复现咱们的环境

要拜访最新的工作环境(已预装置所有库,包含CUDA / CUDNN,Python和PyTorch),请思考以下网站:

  • Google Cloud 深度学习VM,提供$300的收费赠金:请参阅咱们的GCP疾速入门指南
  • Google Colab Notebook 具备12小时的收费GPU工夫。
  • Docker Image https://hub.docker.com/r/ultr… .请参阅 Docker疾速入门指南

援用

原文链接:https://github.com/ultralytic…

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