作者：沈泰宁 唐刘
许多人眼中的 PingCAP Talent Plan 可能就是 github.com/pingcap/talent-plan 这个项目，但从内容角度来说并不完整，这个 Repo 只是线上课程的内容，我们还有与其配套的线下课程。
本文将从课程设计的角度和大家聊一聊 PingCAP Talent Plan（TiKV 方向）课程，包括课程设计的逻辑、课程设计中遇到的困难，以及大家在学习过程中常见的问题和解答等。
PingCAP Talent Plan 是什么？
TiDB 是一个新型的开源分布式关系型数据库，目标是希望在大数据和云时代的新的业务需求下，帮助大家更好地解决数据大规模存储和实时计算的问题。我们听说很多同学跟我们反映他们很想参与到这些项目中去，但遇到了一些问题：
- 编程语言是参与项目的敲门砖。Golang 和 Rust 都比较新，需要一定的学习，是最直接的高门槛。
- 理论知识是深度参与的基础。从理论到实践有一道鸿沟，并不是这么容易跨越。
为了解决上述问题，我们启动了 PingCAP Talent Plan。目前课程主要分为两个方向，面向 SQL 优化器、分布式计算的 TiDB 方向 ，和面向大规模、一致性的分布式存储的 TiKV 方向 。课程大体分成线上学习阶段和线下学习阶段，线上课程的主要目标是帮助大家从编程语言开始，学习并掌握 Golang 和 Rust，逐步学习关键的理论知识。
TiKV 方向课程内容
TiKV 是 TiDB 的分布式存储层，它本身也是一个高性能、可水平扩展、支持分布式事务的 Key-Value 数据库，目前已经成为了 CNCF 的孵化项目。在课程内容的制定上，我们主要参考了 TiKV 现有的技术栈：
- Rust 编程语言 。TiKV 主要使用 Rust 开发，根据 GitHub 统计，99.5% 的代码是 Rust。我们选择 Rust 主要看中了它的内存安全和高性能。
- Raft 一致性算法 。Raft 一致性算法主打可理解性，业界也有成熟的实现，TiKV 使用 Raft 算法同步节点之间的状态。
- Percolator 分布式事务算法 。分布式事务是 TiKV 很重要的功能，TiDB 的事务也是基于这个算法改进的。
语言真的是门槛吗？
坊间传闻 Rust 学习曲线非常陡峭，「rust steep learning curve」关键词在 Google 上有超过 70 万条搜索结果。诚然，Rust 有些概念确实比较隐晦，比如 ‘static lifetime，Sync 和 Send，但它们也仅仅知识隐晦罢了，理解起来并不困难，结合我们的个人经验来看，在实际编写 Rust 代码过程中也很少遇到不明所以的编译问题，Rust 编译器对于大部分的错误都提供了详细的解释，我们只要按照编译器的指导修改代码即可。所以“Rust 学习曲线陡峭”或许是我们的刻板印象导致的。
纸上得来终觉浅，我们一致认为学习一门语言的最佳方法就是「动手去写」。为了让大家改变对 Rust 的印象，也为了让新手能有一个平缓的开始，Brian（TiKV 成员，Rust 语言主要开发者）编写了一套手把手的 Rust 教程——Practical Networked Applications in Rust，这个教程的目标是带领大家循序渐进地开发一个 KV 存储服务。
- Tools：Rust 提供了完整周边开发工具，比如包管理工具 – Cargo，代码格式化工具 – rustfmt，代码 linter – clippy，它们将给我们的开发带来极大帮助。
- I/O：在这个章节我们将学习 Rust 中的 I/O 操作，错误处理，比较并使用不同的 collection 类型。除此之外，还将使用 failure 和 serde 这两个库来构建强健的持久化 KV 存储。
- Networking：Rust 标准库提供了完整的网络接口，我们将使用标准库实现 client-server 的持久化 KV 服务，期间将学习 Rust 强大的 trait 系统，logging 和 benchmarking。
- Concurrency：相信写过并发编程的同学一定也写过数据竞争，在 Rust 中这将不复存在。这个章节我们将深入介绍 Sync 和 Send，体验 Rust 的「Fearless Concurrency」。
教程的内容足够深入，相信大家在完成后能无障碍地使用 Rust 进行日常开发。语言将不再是门槛问题。
PS：目前课程还在开发中，之后将添加异步章节，教大家使用 Future 进行异步编程。
带你突破两个重要的分布式算法
大家在阅读 TiKV 源码时，如果不了解 Raft 和 Percolator 算法，就很容易迷失方向，不知如何下手。就算了解这两个算法，实操过程中也有可能出现“知道大体做什么，却不明白为什么要这么做”的情况。因此在 Rust 语言课程完成之后，我们将继续带大家学习这两个重要的分布式算法。
关于 Raft，我们直接采用 MIT 6.824 课程，并将 Golang 的教材移植到了 Rust。6.824 提供丰富的测试，从 leader 选举一路测到线性一致性。在移植教程的时候，我们想尽可能地使用最简单的代码来实现，方便大家理解课程内容。但是移植过程并非一帆风顺，其中最大困难是 goroutine 的代码。在 Golang 可以随时开启 goroutine 执行异步的代码，但是 Rust 没有类似的功能，考虑再三，我们最后决定使用 Future 来写这类代码。
在移植完代码后，我们还验证了代码的正确性，验证 Raft 的测试框架教程的思路也很简单，用一个正确实现了 Raft 的库来跑一遍教程中的考核测试。我们选择了 github.com/pingcap/raft-rs 这个项目，测试一遍后修复了几个 BUG。不过事实证明只测试一遍是不够的，课程发布后社区小伙伴在学习过程中，又陆陆续续发现并解决了几个 BUG，在这里特别感谢 @wjhuang 和 @NingLin-P 两位同学的贡献。
至于 Percolator，由于没有现成的教学课程，我们决定从零开始设计。好在有一部分可以直接复用 6.824 代码，比如网络框架，它是比较通用的网络测试框架，可以模拟多种常见的网络错误，比如丢包、乱序等。Percolator 的测试也比较丰富，从 TSO 到 lost update 再到 read/write skew 最后到网络错误，都有覆盖。
学完这两个算法后，相信大家能达到“知其然，又知其所以然”的程度，再看 TiKV 代码的时候不会一头雾水。之后我们还将补充更多内容，比如 multi-raft、集群调度等，终极目标是让大家可以实现一个简易版 TiKV。
另外值得一提的是，在线下课程中，我们将着重介绍 TiDB/TiKV 架构，带领大家了解实现原理与细节，还有专门的 Mentor 指导大家深度参与 TiDB/TiKV 开发。 更多的细节已在 这篇文章 中披露，在这就不赘述了。
FAQ
PingCAP Talent Plan 已经成功举办了两期，期间我们收集了学员的一些问题，在这里挑几个比较有意思的和大家分享一下。
Q1：github.com/pingcap/talent-plan 是如何组织内容的？
A1：talent-plan repo 里面有 3 个文件夹，/tidb 存放着 TiDB 相关实验，/rust 存放 Rust 课程，/dss 存放 Raft 和 Percolator。
Q2：dss 是什么意思？
A2：好问题，可能我们内部人员都不一定知道。dss 其实是 Distributed Storage System 的缩写。
Q3：Raft 测试为什么会卡住？
A3：大部分情况是在 RPC 的 handler 里面写了会阻塞的代码，受限于 Rust 的 Future 机制，我们不能 100% 地模拟 goroutine，后台执行 Future 的线程数量是有限的，如果 RPC 会阻塞，并发上来后就会卡住。
Q4：dss 为什么会 #[allow(dead_code,unused)]？
A4：这是因为我们留了一些公开 API 交由学员实现时使用，测试本身不会直接用到，这就导致了 dead code 的误报。这些 allow 我们是要求学员在提交的作业的时候去掉的。有不少学员没有注意这点而被扣分了。
Q5：dss 需不需要写注释？
A5：需要！不写会扣分。我们坚信注释是代码的一部分。
关于 PingCAP Talent Plan 的 TiKV 方向的课程暂时就介绍到这里，最后向 MIT 6.824 的工作人员致谢，感谢他们开源了优秀的 Raft 教材。
PingCAP Talent Plan 第三期线下课程 已于昨日开启，我们来到了华中科技大学开始为期一周的集中授课，之后学员们将前往 PingCAP 北京总部在 Mentor 的带领下继续学习 TiDB/TiKV 相关知识并上手实操，在这里预祝大家顺利结业！