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Wi-Fi 6E|QCN6274 VS QCN9274|QCN9074 VS QCN6122|Exploring the World of Wi-Fi 6E and the Latest Chip InnovationsIntroductionThe world of wireless communication is constantly evolving, and Wi-Fi technology plays a pivotal role in this transformation. In this blog post, we'll delve into the latest advancements in Wi-Fi 6E and introduce you to some cutting-edge chips that are shaping the future of connectivity. Join us as we explore the exciting world of Wi-Fi 6E and the innovative products from Wallys. ...

Configuring the Wallys DR9074 4x4 WLAN WiFi 6 Module on an X86 Linux Platform*Kindly remind:This instruction is for Wallys DR9074 single band module only. Introduction: In this blog post, we will guide you through the process of configuring the Wallys DR9074 4x4 WLAN WiFi 6 module on an X86 Linux platform, specifically using Ubuntu 22.04. This module offers impressive capabilities, including support for the 6E band. Please note that the information provided here is a high-level overview. ...

Unleashing Next-Generation Connectivity: WPA3, WiFi 6E, and WiFi 7 Modules in Industrial ApplicationsIPQ8072/QCN9074/QCN9274/IPQ9574/IPQ6010/IPQ6018 WIFI6E WIFI7 WPA3In a world defined by relentless technological advancement, the realms of wireless networking stand as a pivotal arena where security and performance are non-negotiable. This article ventures into the profound significance of WPA3, WiFi 6E, and WiFi 7 modules within industrial landscapes, shedding light on their cutting-edge features and their transformative role across diverse industrial domains.Elevating Security with WPA3: WPA3, the acronym for Wi-Fi Protected Access 3, marks the pinnacle of Wi-Fi network security protocols and technology evolution. Its mission? To fortify network security against an array of cyber threats and hacking endeavors. Here are the salient facets of WPA3: ...

Comparing QCN9274 and QCN9074: WPA3 Support in Qualcomm Wi-Fi ChipsIn the ever-evolving landscape of wireless technology, the security of Wi-Fi networks is of paramount importance. With the advent of WPA3 (Wi-Fi Protected Access 3), the industry has taken significant steps to fortify network security. Qualcomm, a leader in wireless chipset technology, has introduced two notable chips - the QCN9274 and QCN9074 - each designed to cater to distinct wireless networking needs while offering WPA3 support. ...

IPQ9574 IPQ9554 QCN9274 QCN6274 WIFI7 Solution Unlocking the Potential of Wi-Fi 7In today's fast-paced digital world, wireless connectivity plays a pivotal role in our lives. The demand for faster speeds, enhanced capacity, and lower latency has driven continuous innovation in the field of wireless technology. Enter Wi-Fi 7, also known as 802.11be, a groundbreaking advancement that promises to redefine the way we connect and interact in our ever-evolving tech landscape. ...

QCN9074 vs QCN9024|WIFI6E IIOT 4X4 Triband 2.4G 5G 6G Network Card and ApplicationWhat are the applications of an industrial Tri-Band network card supporting 2.4GHz, 5GHz, and 6GHz?Imagine the boundless possibilities that come with an industrial Tri-Band network card, seamlessly embracing the 2.4GHz, 5GHz, and lightning-fast 6GHz frequency bands. Here's a glimpse into the exciting realms of its potential applications: 1.Smart Manufacturing & IoT Revolution: In the heart of smart manufacturing, these Tri-Band cards orchestrate a symphony of devices. From factory robots to floor sensors, they unite the Internet of Things (IoT) to make real-time data analytics and intelligent production a reality. ...

QCN9074 QCN9024|Qualcomm Tri-band M.2 PCIE 4X4 WIFI6E MU-MIMO Network Card DR9074A tri-band router is advantageous because it provides three separate wireless bands for devices to connect to. This allows for more devices to connect to the network without experiencing slowdowns or congestion. Additionally, the three bands can be configured to support different types of devices or traffic, such as a dedicated band for gaming or streaming. Wallys QCN9074 QCN9024 Triband Network Card:DR9074-TribandFeatures■ Qualcomm Atheros QCN9024■ Maxim 23 dBm per chain,up to 4949Mbps■ Data Rateup to 4949Mbps■ Support  Tri Band 2.4GHz&5GHz&6GHz 4x4 WiFi 6E (802.11ax)■ 4 spatial streams (4SS)■ M.2 E Key Interface■ PCI Express 3 .0 Interface ...

IPQ5018 VS IPQ6010 VS IPQ9574|Advancing Wireless Connectivity: The Power of Wi-Fi 6 & Wi-Fi 7In the ever-evolving landscape of wireless networking, two game-changers have emerged, promising to redefine our connectivity experience: Wi-Fi 6 and Wi-Fi 7. These standards represent significant milestones, ushering in a new era of speed, efficiency, and innovation. In this blog post, we’ll take a closer look at what Wi-Fi 6 and Wi-Fi 7 bring to the table and how they are poised to revolutionize Point-to-Point (P2P) and Point-to-Multipoint (P2MP) networks. ...

IPQ5018 vs IPQ4019/IPQ4029 SoM: A Comparative Analysis of 802.11AC and 802.11AX 2x2 Dual-Band PerformanceIntroductionIn the rapidly evolving landscape of wireless communication technologies, the significance of System-on-Module (SoM) solutions cannot be overstated. As organizations seek embedded platforms that offer robust network performance, the IPQ series of SoMs has garnered considerable attention. This article delves into a comprehensive comparison of the IPQ5018 and IPQ4019/IPQ4029 SoMs, focusing on their performance in the realms of 802.11AC and 802.11AX 2x2 dual-band capabilities. Moreover, we explore the potential advantages of these solutions across diverse application scenarios. ...

DR5018M|IPQ5018 11AC SOM WIFI6 Pioneering the Future of Wireless InnovationIn a rapidly evolving tech landscape, innovation is the driving force behind progress. Today, I'm excited to introduce you to a groundbreaking solution that's set to redefine the world of wireless systems and embedded devices – the DR5018M. Simplifying Complexity, Empowering Creation At the core of DR5018M is a vision to simplify complexity and empower creators to bring their ideas to life seamlessly. With a pedigree of cutting-edge technology, this Wi-Fi 6 System-on-Module (SoM) is tailor-made for a myriad of applications, from the Internet of Things (IoT) to cutting-edge networking. ...

IPQ4019 IPQ4029 IPQ6010|IIOT|5G and WiFi 6:Application in Business and IndustryIntroductionAs the world hurtles towards an era of unprecedented digital transformation, two technologies stand at the forefront, poised to reshape the landscape of business and industry: 5G and WiFi 6. These groundbreaking wireless communication technologies are not only altering the way we connect but also catalyzing profound changes across sectors. This article delves into the pivotal roles of 5G and WiFi 6 in propelling the digital transformation of business and industry. Moreover, it sheds light on their real-world applications, particularly in industrial automation and remote healthcare. ...

IPQ6010 with QCN9074 Solution|5G and Wi-Fi 6: A Dynamic Duo for the Connected FutureAs the demand for faster and more reliable wireless connectivity continues to escalate, two transformative technologies have emerged as frontrunners: 5G and Wi-Fi 6. While each technology possesses unique capabilities, the convergence of 5G and Wi-Fi 6 brings forth a powerful synergy that propels us towards a seamlessly connected future. This article delves into the distinct advantages of 5G and Wi-Fi 6 and explores how their collaboration unlocks unprecedented opportunities across various domains. ...

DR531|QCA9531 2X2 802.11n 2.4G MIMO Wi-Fi routerboardQCA9531The QCA9531 stands as IEEE 802.11n 2x2 2.4 GHz System-on-a-Chip (SoC), meticulously designed to drive forward sophisticated WLAN platforms. With a clock speed that can soar up to 650 MHz, this SoC promises exceptional performance and efficiency, forming the backbone of seamless wireless connectivity. Incorporating Wi-Fi 4 technology, the QCA9531 ensures a peak speed of up to 300 Mbps, enabling rapid data transmission and an uninterrupted user experience. It adheres to a range of established standards, including 802.11a, 802.11b, 802.11g, and 802.11n, demonstrating its compatibility and versatility. The flexibility extends to channel widths of 20 MHz and 40 MHz, effectively catering to varying network demands. ...

Unleashing Long-Range Transmission's Potential in IIoT, Smart Cities, and Intelligent Ports with IPQ6010 QCN9074In the realm of wireless communication, the journey towards seamless connectivity continues to reach new horizons. As technology advances, the barriers of distance are being shattered, paving the way for applications that redefine industries such as Industrial Internet of Things (IIoT), smart cities, and intelligent ports. A recent breakthrough, highlighted by Wallys and their DR6018-S Industrial Router, has caught the attention of enthusiasts like us, showcasing the immense potential of long-range transmission in these transformative fields. ...

How IPQ9574, IPQ9554, QCN9274, and QCN6274 Qualcomm Chipsets Harness the Full Potential of WiFi7 FeaturesIn the fast-paced digital landscape, where every click, tap, and swipe relies on a strong and reliable connection, the evolution of WiFi technology becomes more critical than ever. The impending WiFi7 standard promises to redefine wireless networking, and at its forefront are the cutting-edge chipsets from Qualcomm—IPQ9574, IPQ9554, QCN9274, and QCN6274—accompanied by Wallys' ingenious hardware solutions. ...

Supports the 802.11ax wireless standardSupports four spatial streamsMaximum data rate of up to 4800 MbpsDesigned for industrial and business applicationsAvailable in a variety of form factors TYPE: Wireless ModuleCHIP: QCN9074IEEE STANDARD: IEEE 802.11axCONNECTOR: PCI Express 3.0, M.2 E-keyWORKING VOLTAGE: 3.3V/5VFREQUENCY RANGE: 5G: 5.180GHz~5.850GHz

Enhancing Vehicle Connectivity: Overcoming Challenges of 4G/LTE Connectivity in Dense Urban AreasIn the modern era, vehicular connectivity has become an indispensable aspect of our lives. From navigation to infotainment and remote diagnostics, vehicles rely heavily on stable and high-speed 4G/LTE connectivity. However, challenges persist, particularly in dense urban environments where network congestion and bandwidth limitations often lead to connectivity issues. This article explores the need for a long-range solution to address these challenges and ensure consistent vehicle connectivity even in bustling cityscapes. ...

Seamless Roaming with IPQ6010 and IPQ6018: Elevating Industrial-Grade WiFi6 SolutionsAre connectivity issues during transitions between WiFi access points causing challenges in industrial settings and smart cities? Bid farewell to interruptions as we introduce a new era of uninterrupted connectivity, designed exclusively for industrial-grade applications and the demands of smart city environments. Introducing the DR6018 Series from WallysTech, featuring the innovative Seamless Roaming technology tailored for industrial use. Say goodbye to connection drop-offs as you move seamlessly between access points, ensuring a consistent and reliable connection throughout industrial environments and urban landscapes. ...

IPQ4019 IPQ4029 what’s the difference?|802.11AC solutionDR40X9|IPQ4019/IPQ4029 Wave2 802.11AC wireless solution and Industrial ApplicationDifference between IPQ4019/IPQ4029 version:1.IPQ4029 extra support 4.940GHz Frequency Range2.IPQ4029 extra support 5MHz/10MHz Bandwidth  IPQ4019 SoCThe IPQ4019 is a Wave-2 802.11ac system-on-chip (SoC) designed for routers, gateways, and access points. It was the first single-chip Wi-Fi SoC in the industry to incorporate Wave-2 802.11ac features, making it suitable for a wide range of home and enterprise networking products. The chip's highly-integrated, single-chip design combines dual-band 11ac, advanced Wi-Fi features, and network processing in various configurations to provide high-performance, power-efficient, and cost-effective network infrastructure products. ...

IPQ9574 IPQ9554 what's the difference?|WIFI7 Solution|WallysQ: What's the difference between IPQ9574 and IPQ9554?A: IPQ9574 and IPQ9554 are both WiFi 7 chips developed by Qualcomm. The main difference is that the IPQ9554 does not integrate with 2.4 GHz.WiFi 7, also known as IEEE 802.11be Extremely High Throughput (EHT), is the upcoming WiFi standard that offers significant advancements in wireless technology. It operates across the 2.4 GHz, 5 GHz, and 6 GHz bands, making optimal use of available spectrum resources. While WiFi 6 was designed to handle the increasing number of connected devices, WiFi 7 aims to provide exceptional speeds and improved efficiency for every device. If you're experiencing buffering, lag, or network congestion issues, upgrading to a WiFi 7 router could be an ideal solution. ...

IPQ9574-Four M.2 Connectors Platform|Wallys Industrial WIFI7 Solution WiFi 7, also known as IEEE 802.11be Extremely High Throughput (EHT), is the upcoming WiFi standard that promises impressive advancements in wireless technology. It operates across the 2.4 GHz, 5 GHz, and 6 GHz bands, making optimal use of available spectrum resources. While WiFi 6 was developed to cater to the increasing number of connected devices, WiFi 7 aims to provide exceptional speeds and enhanced efficiency for every device. If you find yourself dealing with constant buffering, lag, or network congestion, upgrading to a WiFi 7 router could be the ideal solution. ...

New Arrival: QCN9074 Dual Band/Tri-band 4X4 WIFI6 Network Card DR9074 (#QCN9074)I am excited to share with you the news of wallys latest product launch: the QCN9074 Dual Band/Tri-band 4X4 WIFI6 Network Card DR9074 (#QCN9074). These network cards are specifically designed to enhance indoor smart solutions and industrial projects, making them a valuable addition to your setup. I am confident that you will find these new arrivals both fascinating and beneficial. ...

Wallys QCA9880 QCA9882 802.11ac 80MHz Dual Band miniPCIE card/FCC CE IC DR882 DR900VX DR600VXIn the realm of wireless networking, the choice of wifi card plays a crucial role in determining the performance and capabilities of networking devices. Wallys, offers network card intergrated with the QCA9880 and QCA9882 chipsets, which are known for their advanced features and exceptional performance. Let's delve into the key characteristics of these chipsets and understand how they contribute to the evolution of wireless networking. ...

QCN6024 QCN9074 QCN9024 MU-MIMO 4X4 WIFI6 M.2|802.11ax Cards|Wallys802.11ac and 802.11ax are different wireless (WiFi) technology standards that are present in WiFi routers or gateways.WiFi and Internet capabilities are constantly evolving. Up until 2019, the most common wireless standard called for 802.11ac, also referred to as WiFi 5. However, in late 2019, 802.11ax (also known as WiFi 6) was launched, providing enhanced capabilities over its predecessor. These two WiFi standards are important to understand because they determine what devices you will need for your home network, which features they support, and the overall performance of your WiFi. ...

强化学习从根底到进阶-常见问题和面试必知必答[4]：：深度Q网络-DQN、double DQN、教训回放、rainbow、分布式DQN1.外围词汇深度Q网络（deep Q-network，DQN）：基于深度学习的Q学习算法，其联合了价值函数近似（value function approximation）与神经网络技术，并采纳指标网络和教训回放等办法进行网络的训练。状态-价值函数（state-value function）：其输出为演员某一时刻的状态，输入为一个标量，即当演员在对应的状态时，预期的到过程完结时间段内所能取得的价值。状态-价值函数贝尔曼方程（state-value function Bellman equation）：基于状态-价值函数的贝尔曼方程，它示意在状态 $s_t$ 下对累积处分 $G_t$ 的冀望。Q函数（Q-function）： 其也被称为动作价值函数（action-value function）。其输出是一个状态-动作对，即在某一具体的状态采取对应的动作，假如咱们都应用某个策略 $\pi$ ，失去的累积处分的期望值有多大。指标网络（target network）：其可解决在基于时序差分的网络中，优化指标 $Q_{\pi}\left(s_{t}, a_{t}\right) = r_{t}+Q_{\pi}\left(s_{t+1}, \pi\left(s_{t+1}\right)\right)$ 左右两侧会同时变动使得训练过程不稳固，从而增大回归的难度的问题。指标网络抉择将左边局部，即 $r_{t}+Q_{\pi}\left(s_{t+1}, \pi\left(s_{t+1}\right)\right)$ 固定，通过扭转右边局部，即 $Q_{\pi}\left(s_{t}, a_{t}\right)$ 中的参数进行回归，这也是深度Q网络应用中比拟重要的技巧。摸索（exploration）：咱们在应用Q函数的时候，咱们的策略齐全取决于Q函数，这有可能导致呈现对应的动作是固定的某几个数值的状况，而不像策略梯度中的输入是随机的，咱们再从随机散布中采样抉择动作。这会导致咱们持续训练的输出值一样，从而“减轻”输入的固定性，导致整个模型的表达能力急剧下降，这就是摸索-利用困境（exploration-exploitation dilemma）问题。咱们能够应用 $\varepsilon$-贪婪和玻尔兹曼摸索（Boltzmann exploration）等摸索办法进行优化。教训回放（experience replay）：其会构建一个回放缓冲区（replay buffer）来保留许多教训，每一个教训的模式如下：在某一个状态 $s_t$，采取某一个动作 $a_t$，失去处分 $r_t$，而后进入状态 $s_{t+1}$。咱们应用 $\pi$ 与环境交互屡次，把收集到的教训都存储在回放缓冲区中。当咱们的缓冲区“装满”后，就会主动删去最早进入缓冲区的教训。在训练时，对于每一轮迭代都有绝对应的批量（batch）（与咱们训练一般的网络一样，都是通过采样失去的），而后用这个批量中的教训去更新咱们的Q函数。综上，Q函数在采样和训练的时候，会用到过来的教训，所以这里称这个办法为教训回放，其也是深度Q网络应用中比拟重要的技巧。双深度Q网络（double DQN）：在双深度Q网络中存在两个Q网络，第一个Q网络决定哪一个动作的Q值最大，从而决定对应的动作。另一方面，Q值是用 $Q'$ 计算失去的，这样就能够防止适度预计的问题。具体地，假如咱们有两个Q函数并且第一个Q函数高估了它当初执行的动作 $a$ 的值，这没关系，只有第二个Q函数 $Q'$ 没有高估动作 $a$ 的值，那么计算失去的就还是失常的值。竞争深度Q网络（dueling DQN）：将原来的深度Q网络的计算过程分为两步。第一步计算一个与输出无关的标量 $\mathrm{V(s)}$；第二步计算一个向量 $\mathrm{A(s,a)}$ 对应每一个动作。最初的网络将两步的后果相加，失去咱们最终须要的Q值。用一个公式示意就是 $\mathrm{Q(s,a)=V(s)+A(s,a)}$ 。另外，竞争深度Q网络，应用状态价值函数与动作价值函数来评估Q值。优先级教训回放（prioritized experience replay，PER）：这个办法是为了解决咱们在第6章中提出的教训回放办法的有余而提出的。咱们在应用教训回放时，平均地取出回放缓冲区（reply buffer）中的采样数据，这里并没有思考数据间的权重大小。然而咱们应该将那些训练成果不好的数据对应的权重加大，即其应该有更大的概率被采样到。综上，优先级教训回放不仅扭转了被采样数据的散布，还扭转了训练过程。噪声网络（noisy net）：其在每一个回合开始的时候，即智能体要和环境交互的时候，在原来的Q函数的每一个参数上加上一个高斯噪声（Gaussian noise），把原来的Q函数变成 $\tilde{Q}$ ，即噪声Q函数。同样，咱们把每一个网络的权重等参数都加上一个高斯噪声，就失去一个新的网络 $\tilde{Q}$ 。咱们会应用这个新的网络与环境交互直到完结。分布式Q函数（distributional Q-function）：对深度Q网络进行模型散布，将最终网络的输入的每一类别的动作再进行散布操作。彩虹（rainbow）：将7个技巧/算法综合起来的办法，7个技巧别离是——深度Q网络、双深度Q网络、优先级教训回放的双深度Q网络、竞争深度Q网络、异步劣势演员-评论员算法（A3C）、分布式Q函数、噪声网络，进而考查每一个技巧的贡献度或者与环境的交互是否是正反馈的。2.常见问题汇总2.为什么在深度Q网络中采纳价值函数近似的示意办法？首先深度Q网络为基于深度学习的Q学习算法，而在Q学习中，咱们应用表格来存储每一个状态下动作的处分，即咱们在注释中介绍的动作价值函数 $Q(s,a)$ 。然而在咱们的理论工作中，状态量通常数量微小，并且在间断工作中会遇到维度劫难等问题，应用真正的价值函数通常是不切实际的，所以应用了与价值函数近似的示意办法。 2.2 评论员的输入通常与哪几个值间接相干？与状态和演员间接相干。咱们在探讨输入时通常是针对一个演员掂量一个状态的好坏，也就是状态、价值从实质上来说是依赖于演员的。不同的演员在雷同的状态下也会有不同的输入。 ...

Wallys WIFI6 4X4 M.2 Module|QCN9074 QCN9024 What is the difference？Qualcomm QCN9074 and QCN9024 are two powerful wireless chips that have been widely used in various network devices. With their advanced features and capabilities, they have become the top choices for many manufacturers and users in the industry.Qualcomm QCN9074 and QCN9024 are two of the most popular wireless network cards on the market today. Both offer similar features, but there are some differences that set them apart. In this article, we will compare the key features of these two network cards to help you decide which one is right for your needs. ...

DR7915|WIFI6 MiniPCIe Module 2T2R 2x2.4GHz 2x5GHz MT7915 support OpenWRTEnhancing Enterprise Connectivity: Introducing DR7915 (#MT7915) with MT7915 + MT7975 ChipsetIntroduction:In today's fast-paced business environment, reliable and high-speed wireless connectivity is essential for enterprises. Wallys presents the DR7915 (#MT7915), a cutting-edge enterprise wireless module powered by the MT7915 + MT7975 chipset. Designed to meet the demanding requirements of office spaces and challenging RF environments in factories, warehouses, and establishments, the DR7915 offers exceptional performance for mobile access to high-bandwidth video streaming, voice, and data transmission. In this blog post, we will explore the features and benefits of the DR7915 (#MT7915) and its suitability for enterprise connectivity. ...

正在成为组织经营标配的流程开掘，到底有哪些商业价值？作为超级自动化的重要先驱，流程开掘正在成为组织经营标配 文/王吉伟AIGC正在影响越来越多的行业，流程开掘畛域亦不例外。 Mindzie首先发表集成生成式AI，使用户可能以提出业务问题的形式搜寻流程见解。Pega紧随其后，推出了深度交融ChatGPT性能的全新流程开掘产品Pega Process Mining。Celonis也在近期演示了其与LLM的交融利用，置信很快就能推出新产品。 有了Celonis等厂商在前，很多领有流程开掘产品的厂商将会进一步跟进。目前领有流程开掘产品的很多公司同时也是超自动化公司，他们早已在RPA、低代码等产品中接入了ChatGPT等生成AI利用，与流程开掘交融只是早晚的事。 这样来看，次要的流程开掘公司都已拥抱了LLM，并且很早就开始摸索与利用生成式AI。引入这项技术，既能明显改善用户体验，也能让其放弃竞争劣势。 所以大家能看到，在3月份Gartner公布的流程开掘魔力象限报告中，入选的厂商与去年的变动并不是很大。 Celonis仍旧一骑绝尘，支流厂商仍旧是收买某些流程开掘我的项目的SAP、UiPath、IBM、微软等巨头。同样，在最近Everest Group公布的寰球流程开掘报告PEAK MATRIX ASSESSMENT中，Celonis和巨头企业们再度占据了各象限次要地位。 惟一不同的是，这份报告居然有一家国产厂商弘玑Cyclone位列“外围玩家（Major Contenders ）象限，着实令人震惊。 有人可能会问，国产流程开掘曾经这么强了吗？这么说吧，尽管中国流程开掘起步较晚，但曾经是百花齐放的格局。目前国内超自动化厂商以及守业公司所推出的流程开掘产品数量，曾经有十几个之多。并且很多厂商在产品能力、性能翻新、生态模式以及差异化服务方面，曾经打磨出更加适宜中国企业简单信息化环境的企业级产品。 作为一款可能为超自动化提供多方位反对并保障全生命周期的产品，流程开掘的价值正在逐渐开释，且正在受到更多组织的器重。说了那么多，到底什么是流程开掘？国内外都有哪些玩家？流程开掘的价值是什么？将来发展趋势如何？本文，王吉伟频道就跟大家聊聊这些。 流程开掘的进化 流程开掘（Process Mining），英文缩写为PM，也叫工作流开掘，是一种从工作流日志中提取有用信息的一种技术。例如，从ERP零碎的工作流日志中寻找工作流模型，组织模型, 而后作剖析，找出流程中的问题。 流程开掘之父Wil van der Aalst 将流程开掘定义为是从现有事件日志中开掘常识以发现、监控和改良理论流程的技术，因而它是一种从工作流日志中提取有用信息的一种技术。 流程开掘旨在构建起传统的模型驱动办法（如业务流程建模和模型正确性验证）和新型的数据驱动办法（如数据挖掘和机器学习）之间的桥梁。 在具体利用中，流程通过剖析信息系统中的事件日志数据，生成流程模型或流程图，展现流程的理论运行状况。流程开掘能够帮忙组织辨认流程中的效率、合规性和自动化等方面的问题，并提供优化倡议。 通过多年倒退，流程开掘（Process Mining）也曾经倒退成为一种新兴的跨数据挖掘、机器学习、过程建模与剖析等畛域的综合技术。 当初交融多种技术的流程开掘，能够通过智能化的采集用户操作行为及业务日志，实现以事实代替猜想，帮忙企业实在、精确、实时的理解业务流程，即时发现可优化的要害流程，以及值得自动化的所有流程，同时继续监控、改良，一直晋升流程运行效率。 流程开掘起源于Wil传授于1999年在荷兰埃因霍芬理工大学成立流程开掘钻研小组，产业起则源于2007年Futura PI公司的成立。 尔后IEEE成立了流程开掘工作组、Wil传授出版了寰球首部流程开掘专著、Process Gold、Fluxicon和Celonis等流程开掘公司也相继成立。而流程开掘被公众所熟知，要归功于Gartner公布的流程开掘行业指南，以及在2021年将流程开掘列为实现超自动化的核心技术之一。 也就是在此期间，Wil传授退出了Celonis负责首席科学家，Celonis估值也达到110亿美元而被创投界和to B畛域关注，Process Gold也被UiPath融入了其产品矩阵，国内流程开掘行业开始蓬勃发展。 从创建这一畛域至今，Wil传授举办过屡次主题演讲，并公布了三本流程开掘专著。随同着三本书的公布，流程开掘也倒退成为一个市场规模靠近20亿美元的行业。 值得注意的是，与RPA、低代码等软件一样，当代流程开掘的爆发式倒退和利用也离不开AI技术的加持。通过多年的倒退，当初的流程开掘曾经具备以对象为核心、机器学习工作台、交融ML算法以及大语言模型等特点。尤其是近几年生成式AI的迅猛发展，为流程开掘带来了新的倒退契机。 目前，Celonis、Mindzie、Pega等流程开掘厂商，都已将ChatGPT等生成式AI深度交融到产品中，以进一步简化应用流程。 早已布局LLM的大型厂商及超自动化厂商们，则已将生成式AI技术死记硬背到蕴含流程开掘的产品矩阵中。而RPA、低代码等厂商，则已通过LLM实现了自动化与开掘流程的无缝交融。 玩家都有哪些 3月份，Gartner公布了2023年“流程开掘魔力象限”报告。 在报告中，Gartner预测到2025年寰球流程开掘市场规模将增长到23亿美元，从2020到2025年，年复合增长率为33%放弃高增长率。 报告还预测，到2025年，80%受降低成本和心愿晋升业务流程自动化效率的组织，将在至多10%的业务经营中应用流程开掘。 从这两组数据，咱们能看到流程开掘将来的市场规模与利用渗透率。这份报告还提到了寰球15家流程开掘厂商，其中Celonis、SAP、ABBYY、UiPath、IBM、微软、Appian、Pegasystems等咱们相熟的IT巨头和超自动化厂商都在其中。 过来几年，通过收买和自研等多种形式，很多IT服务厂商和RPA厂商都构建本人的流程开掘产品，寰球流程开掘市场中纯流程开掘产品厂商已不多见。 要理解寰球市场格局，咱们还能够参阅6月5日Everest Group公布的流程开掘报告 PEAK MATRIX ASSESSMENT。 寰球18家流程开掘厂商入选这份报告，Gartner流程开掘魔力象限报告的大部分厂商，也在这份报告之中，表明这些厂商的确领有足够实力。其中Celonis、UiPath、SAP、微软等厂商位列领导者象限，IBM、ABBYY、Appian等厂商位列外围玩家象限。 值得注意的是，中国超自动化厂商弘玑也入选该报告并被列入外围玩家象限。这是国产超自动化厂商首次入选流程开掘寰球行业报告，弘玑凭借AI 利用能力和RPA+流程开掘的技术实力，为国产流程开掘争了一口气，并成为整个亚洲市场的领跑者。再来看看国内市场格局。 自2021年流程开掘被Gartner列为超自动化的核心技术后，国产流程开掘也慢慢锋芒毕露。目前曾经推出流程开掘产品的厂商，能够分为三类： 一是曾经领有流程开掘产品的国外厂商，比方Celonis、微软、SAP、IBM、UiPath等，在中国市场领有业务的相干厂商都能够提供流程开掘产品以及解决方案； 二是国内的RPA厂商或者超自动化厂商，它们包含弘玑Cyclone、来也科技、九科信息、艺赛旗、容智信息、切实智能、中关村科金、云智慧等，基本上支流厂商都以某种模式推出了流程开掘产品； 三是国内以流程开掘为外围产品的初创企业，包含望繁信、凡得科技、璇星科技、熵评科技、杰成合力、如影科技、优数腾等。 受中国市场在流程体系尚未欠缺、流程治理简单、零碎认知尚未造成、信息化建设滞后、短少数据积攒等因素的影响，区别于国外，国内的流程开掘产品正在走出一条外乡的特色之路。 ...

IPQ8074 4X4 2.4G 8x8 5G /Industrial Wifi Router Wallys/802.11ax/DR8074AThe DR8074A (HK01) routerboard (#IPQ8074) is a cutting-edge networking solution designed to deliver exceptional wireless performance and reliability. Packed with advanced features and powered by the Qualcomm Atheros IPQ8074A AR Quad Core CPU, this routerboard is the ideal choice for businesses and organizations seeking high-speed wireless connectivity. One of the standout features of the DR8074A (#IPQ8074) routerboard is its on-board 5GHz radio, which supports a staggering physical data rate of up to 4804Mbps. This impressive speed ensures lightning-fast data transfers, making it perfect for bandwidth-intensive applications such as HD video streaming, online gaming, and large file transfers. With 32MB NOR Flash and 256MB NAND Flash, the DR8074A (#IPQ8074) routerboard offers ample storage capacity for firmware and other essential files. ...

IPQ6000 802.11ax Quad-core ARM 2.4GHz 5GHz 2x2 MU-MIMO|DR6000Introduction:In the realm of industrial applications, reliable and high-performance networking is crucial for seamless operations. Today, we are excited to introduce the IPQ6000, an advanced system-on-a-chip (SoC) designed to elevate the performance of small-sized routerboards in industrial settings. Manufactured by Wallystech, the IPQ6000 brings forth a range of powerful features that enhance networking capabilities and deliver exceptional user experiences. Let's delve into the key highlights of this remarkable SoC. ...

IPQ6010/IPQ6018 WIFI6 802.11AX 2.5Gbps Ethernet Port Support SNMP|WallysIPQ6010 Chip:The IPQ6010 chip is at the heart of the DR6018 series router boards. This powerful system-on-a-chip (SoC) from Qualcomm combines a quad-core ARM Cortex-A53 CPU with a dedicated network acceleration engine, providing exceptional performance and efficiency. With its integrated WiFi 6 capabilities, the IPQ6010 chip enables high-speed, low-latency wireless connectivity for a wide range of applications. IPQ6018 Chip:Similar to its predecessor, the IPQ6018 chip is designed to deliver superior performance in WiFi 6 applications. It features a quad-core ARM Cortex-A53 CPU and a powerful network acceleration engine. With support for advanced technologies like MU-MIMO (Multi-User Multiple-Input Multiple-Output) and OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access), the IPQ6018 chip offers improved network efficiency and capacity. ...

Low cost wifi6 solution|IPQ5018 with QCN6122/QCN9074 realize 2x2 2.4G Wifi 6EIPQ5018 is a high-performance embedded processor launched by Qualcomm, which is specially used for Wi-Fi network applications. It integrates a quad-core ARM Cortex-A53 processor and high-speed network connection, supports multiple Wi-Fi standards, including 802.11ac and 802.11ax, and is also compatible with 802.11a/b/g/n. IPQ5018 also supports a variety of peripheral interfaces, such as USB, PCIe, etc., which can be easily connected and communicated with other devices. ...

DR8072|IPQ8072 11AX M.2 Connector with QCN9074 Achieve Tri-band PerformanceHighlighted Features of the Wallys DR8072 Router: Powerful Processor: Powered by the Qualcomm Atheros IPQ8072A AR Quad Core CPU, delivering exceptional performance and speed. Dual-band Connectivity: On-board 5GHz radio with a physical data rate of up to 2475 Mbps, and on-board 2.4GHz radio with a physical data rate of up to 1147 Mbps, ensuring reliable and high-speed wireless connections. Ample Storage Capacity: Equipped with 8 MB NOR Flash and 256MB NAND Flash (optionally upgradeable to 1GB NAND Flash), providing sufficient storage for various applications and data transfer needs. ...

DR5018|IPQ5018 Two Cost-Effective Industrial Wifi6 Solutions for Dual-Band ApplicationIn the era of Industry 4.0, reliable and efficient wireless connectivity is crucial for industrial and enterprise applications. Wallys, a leading technology provider, offers an exceptional solution with their DR5018 router board. With a focus on cost-effectiveness and versatility, the DR5018 provides two powerful dual-band Wifi6 solutions that cater to the unique needs of industrial environments. In this article, we will delve into the key features and benefits of these two solutions, highlighting their significance for industrial and enterprise applications. ...

QCN9274/QCN6274 WIFI7 M.2 DBDC Single Band Network Card |WallysIntroducing the QCN9274 WIFI7 M.2 Card: Empowering Industrial Wireless Solutions In today's interconnected world, reliable wireless solutions play a critical role in seamless communication. We are thrilled to present the QCN9274 WIFI7 M.2 Card by Wallys, a state-of-the-art industrial wireless solution designed to meet the demands of modern connectivity. This blog post provides an overview of this innovative product, highlighting its features, capabilities, and addressing frequently asked questions. ...

Roaming Without Interruption: Unveiling the Magic of Fast RoamingIntroduction:Welcome to my personal blog, where I dive into the captivating world of wireless technology. Today, I want to share with you an exciting aspect of wireless networking called fast roaming. Have you ever experienced a frustrating interruption in your wireless connection when moving from one area to another? Fast roaming is here to transform that experience. Join me as we explore the wonders of fast roaming and how it brings seamless connectivity to our wireless lives. ...

书籍： UAV Swarm Networks: Models, Protocols, and Systems作者： DongXiu Ou，Fei Hu，Xin-lin Huang出版： CRC Press原文地址： 书籍举荐-《无人机集群网络：模型、协定和零碎》 01 书籍介绍无人机集群网络已被用于许多要害利用，如灾后重建、区域监督、天气监测和军事通信。无人机集群网络设计中存在许多具备挑战性的研发问题，如大规模无人机网络管理的硬件/软件集成、无人机之间的近程数据传输、集群形态/编队管制以及智能无人机机动/地位预测。这本书将是第一本涵盖动静、大规模无人机集群网络的工程设计（尤其是网络协议设计）的书。它具备用于理论无人机集群网络部署的技术模型/算法和协定标准。 02 书籍特点· 书籍由出名传授、钻研人员、工程师和无人机网络领域专家独特撰写· 用于理论工程设计的具体网络协议形容· 涵盖7层协定（特地是数据路由层）· 提出了用于智能无人机群集/网络管制的新型人工智能模型/算法· 重点介绍先进无人机网络的实用硬件/软件实现 03 本书适宜1）行业无人机研发工程师、管理员或技术人员，他们心愿把握无人机通信的最新趋势；2） 大学研究生或钻研人员，他们可能想从事大规模无人机群集和联网技术的高级钻研；3） 决定这一激动人心的畛域将来社会倒退的政府机构；4）其余感兴趣的读者，他们强烈心愿理解设计面向QoS的无人机网络的挑战。 04 作者介绍Fei Hu博士目前是美国阿拉巴马州塔斯卡卢萨阿拉巴马大学电气与计算机工程系传授。他在同济大学（中国上海）取得了信号处理畛域的博士学位（1999年），在克拉克森大学（美国纽约）取得了电气与计算机工程博士学位（2002年）。他出版了200多篇期刊/会议论文和书籍。Fei Hu博士的钻研失去了美国国家迷信基金会、思科、斯普林特和其余起源的反对。 05  书籍纲要 1. 书籍举荐-《Modern CMake for C++》中文版&英文版 书籍举荐-《机器人门路布局与合作：根底、算法与试验》深度解读深度学习在主动驾驶规控中的利用书籍举荐-《ROS2机器人编程扼要教程》书籍举荐-《卡尔曼滤波与信息交融》书籍举荐-《机器人手册》第二版

作者： 王耀南，江一鸣，姜娇，张辉，谭浩然，彭伟星，吴昊天，曾凯起源： 自动化学报原文地址： 「机器人感知与管制关键技术」最新2023钻研综述入群邀请： 7个业余方向交换群+1个材料需要群 智能机器人在服务国家重大需要，引领国民经济倒退和保障国防平安中起到重要作用，被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来，世界次要工业国家都开始放慢机器人技术的战略部署。而智能机器人作为智能制作的重要载体，在深刻施行制作强国策略，推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将施展重要作用。 本文从智能机器人的感知与管制等关键技术的视角登程，重点论述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿预计、工作布局、多机协同、柔顺管制、视觉伺服等共性关键技术的国内外倒退现状。而后，以简单曲面机器人三维测量、简单部件机器人打磨、机器人力控智拆卸等机器人智能制作零碎为例，论述了机器人的智能制作的利用关键技术，并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例。最初探讨了智能制作机器人的发展趋势和所面临的挑战。 00 引言近年来，智能机器人作为国民经济与社会倒退的基础性与战略性产品。在服务国家航空航天、轨道交通、陆地舰船、工程机械制造等畛域重大需要。引领国民经济倒退和保障国防平安中起到重要作用。被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”。随着新一轮工业革命的到来以及人工智能、云计算、物联网等技术疾速倒退。机器人技术受到美国、欧盟等世界发达国家的高度重视。同时世界次要工业国家都开始放慢机器人部署的步调。 2013年。德国率先提出“工业4.0”。旨在推动工业现代化和数字化转型。在新一轮工业革命中霸占先机；2017年。美国推出“国家机器人打算2.0”。强调机器人可扩展性。通过多机器人合作实现简单环境下分布式的感知、布局、口头和学习。晋升机器人的作业范畴。2020年美国公布的“机器人倒退路线图”以及2021年公布的“无尽前沿法案”。均将机器人与先进制作技术列为倒退重点；而欧盟早在其“火花打算”、“地平线2020”等打算。以及日本公布的“机器人新策略”。都着重强调了机器人的作业能力；此外。我国的“智能制作2025”等。也明确了机器人在推动制造业智能化转型降级中将施展重要作用[1−3]。 机器人感知与管制是实现机器人智能化作业的要害核心技术。机器人须要感知周围环境和辨认作业对象。从二维到多维信息的感知和交融。实现疾速、精准的环境感知和指标辨认。充当机器人零碎“眼睛”。感知环境之后。联合智能布局决策和自适应控制等办法。像“大脑”一样为机器人零碎提供最失当的管制命令。以使得机器人做出相应的动作和反馈。 近年来，随着深度学习、大数据、智能管制等技术的疾速倒退。机器人的智能感知与自主作业的程度也在迅速晋升。如DeepMind开发的AlphaGo。能够让机器人在一直的游戏中自我学习与进步。从而实现更加智能的决策与管制；特斯拉的人形机器人。其搭载了激光雷达、摄像头、超声波传感器等。用于感知周围环境和避开障碍物。还装备了一个自主学习零碎。能够一直学习和改良本人的行为和决策。从而更好地适应不同的工作和场景；波士顿能源的Spot机器狗。能够与人类进行互动。如辨认和追踪人类。并在人类的批示下执行指定工作如检查和搬运物体。 以后，云计算、物联网和大数据等新兴信息通信技术疾速倒退。为机器人的高端制作利用提供了新的思路和倒退契机。数字化、网络化、智能化交融翻新引领将来工业倒退已获得宽泛共识。我国在《十四五布局和2035年近景指标大纲》也明确提出要“放慢推动制作强国、品质强国建设。深刻施行智能制作和绿色制作工程。倒退服务型制作新模式。推动制造业高端化智能化绿色化”。而传统的人工以及专机加工。加工品质一致性差、效率低且只能实现小批量生产。已无奈满足智能制作需要。区别于传统工业机器人简略、重复性劳动。高端制作机器人是更信息化、网络化、智能化、柔性化的机器人[4]。在智能工厂中，机器人的作业环境日益非结构化。作业工序趋于柔性化，作业对象日趋定制化，生产的动态性对机器人的环境感知与控制技术提出了越来越高的要求。在将来的智能工厂中，变批量、多种类、定制化、高柔性的生产模式将成为支流。机器人也将失去更加宽泛的利用。机器人感知与控制技术为智能工厂的高适应、高精度、智能化作业提供保障。 01 智能制作机器人共性关键技术1.1 机器人感知关键技术视觉感知是机器人零碎的重要组成部分，在简单的三维工业场景中利用视觉传感器获取周围环境的实在空间信息，并进行预处理、配准交融以及空间场景外表生成等过程，实现对外界环境实在的刻画及数字模型的重建，为机器人在工业制作中提供丰盛的二维和三维信息。智能制作机器人通过视觉等感知零碎，具备了实时察看作业场景的能力，能够极大地加强其智能化水平，如图1所示。本节将对双目三维环境感知、3D点云配准、位姿预计等技术进行介绍。 1.1.1 三维环境感知 三维环境感知是计算机视觉畛域的外围，它通过模仿人类双眼视觉零碎的观测原理，利用双目相机对获取图像进行立体匹配失去图像中像素点的精确视差，联合双目相机参数获取周围环境的精确深度信息，并利用机器学习算法实现场景指标感知辨认与定位(图2)。机器人通过双目视觉感知零碎，具备了实时察看作业场景的能力，极大地加强了其智能化水平，可能更加智能地实现简单非结构化作业环境下的各种加工作业工作。 双目立体匹配算法可划分为匹配代价计算，匹配代价聚合，视差计算，视差优化等四个步骤[5]。匹配代价计算通过找出参考图像(通常为双目图像的左图像)中待匹配像素与指标图像(通常为双目图像的右图像)中候选像素的匹配对应关系。为了进步匹配代价计算方法的鲁棒性，代价匹配函数[6−7]以像素为核心的部分邻域窗口为匹配单元，计算参考图像与指标图像中对应匹配像素间的相关性。 Martin等[6]提出一种零均值归一化相互关代价函数办法，能够弥补图像部分增益的变动，并且能够打消高斯噪声的影响，同时放弃像素值的空间仿射一致性。Zabih和Woodfill[7]提出了Rank变换，利用部分区域像素值的绝对秩序性统计信息来实现匹配代价计算。匹配代价聚合[8−10]次要通过对匹配代价空间进行代价聚合来缩小谬误匹配或歧义匹配的像素区域。因为单个像素匹配代价的不稳定性，代价聚合往往在代价空间中通过对部分邻域内的匹配代价进行加权聚合，来进步立体匹配算法的性能。Tomasi等[8]利用边缘等特色信息，采纳传统的双边滤波器算法实现代价聚合。Zhang等[11]提出一种基于非规定部分十字臂区域的代价聚合算法，可能很好地利用场景的构造和轮廓等特色信息，缩小深度不间断区域的视差预计误差。视差计算通常应用WTA(Winner take all)策略选取最佳匹配视差，然而间接应用WTA办法来计算视差可能会导致视差预计误差大。因而，为了取得精确的视差预计后果，视差计算通常能够转化为能量最小化与优化问题，通过结构能量函数，求取能量函数的最小化来确定最优视差，如基于图割[12]的视差优化办法、基于置信度流传[13]的视差优化办法、基于动静布局[14]的视差优化办法和基于随机行走[15]的视差优化办法。视差优化是双目立体匹配算法的后处理步骤，来进一步优化细化预测视差图的误差。罕用视差后处理算法次要包含基于宰割[16]算法和基于置信度度量[17−19]算法。基于宰割的视差后处理办法通过利用双目图像的边缘和轮廓等图像细节特色信息，来疏导视差优化算法细化视差预计谬误，进一步提高双目立体匹配办法的性能。如Yan等[20]提出一种基于超像素宰割的视差优化算法来解决双目立体匹配遮挡的问题。该办法利于超像素宰割算法来提取图像的边缘和轮廓特色信息，并联合超像素宰割图预测出毛糙的视差后果，利用马尔科夫随机场在毛糙视差图的3D邻域空间中检测并优化遮挡指标的匹配视差。场景指标感知算法次要利用机器学习算法实现场景指标感知辨认、检测与定位。如Yang等提出一种基于深度学习的单阶段指标检测网络模型，通过建设一种指标预测解耦检测新范式，来正当推断不同指标的最合适地位，实现目标辨认与定位[21]。Wang等提出一种新型边缘放弃和多尺度上下文神经网络，高效生成具备尖利对象边界的显著性特色图，实现高精度指标检测，解决传统基于像素的卷积神经网络(Convolutional neural network，CNN)办法因为卷积层和池化层而产生的含糊边界问题[22]。 配备双目视觉感知零碎的机器人能够作为智能制作自动化生产线中的生产作业单元，承当产品、元件和零部件等指标物体的测量、检测、辨认与疏导加工等作业工作。依据机器人双目视觉感知零碎的利用场景，可将其划分为辨认、检测、测量与定位等四个方面的利用场景； 1）基于双目视觉的辨认性能[23]是指辨认指标物体的物理特色，包含形态、色彩、字符、条形码等，其准确性和辨认速度是掂量的重要指标，广泛应用于机器人自动化产品辨认、分类与分拣中。 2）双目视觉检测零碎[24]具备非接触、高效、低成本、自动化水平低等长处。基于双目视觉的机器人自动化检测可能代替传统的人工检测，解放人工，去除人工抽检带来的低效、误检与漏检等问题。 3）通过基于双目视觉的精细测量零碎[25]，机器人能够取得加工作业对象的形态、地位、尺寸和方向等作业信息，比方打磨、焊接、铣边等加工指标的余量测量，而后进一步在视觉的疏导下进行加工作业。 4）基于双目视觉定位的机器人作业[26]是指通过双目视觉获取指标物体的坐标和角度信息，主动判断物体的地位，来进一步疏导机器人抓取、搬运、焊接与拆卸等。 1.1.2 3D 点云配准技术 3D 点云配准在工业场景具备重要利用，通过求解出同一坐标下不同姿势点云的变换矩阵，利用该矩阵实现多视点扫描点云的准确配准，最终获取残缺的3D数字模型，在三维测量、逆向工程、即时定位与建图等畛域有诸多利用。 1.1.3 位姿预计技术 机器人在智能工厂中精确实现上料、拆卸、分拣、搬运工作，必须利用视觉零碎从作业场景中检测出指标物体并预测其三维位姿[49] 1.2 机器人布局关键技术在智能工厂中，机器人平安正当的静止布局和任务分配是实现高效、稳固和平安实现简单作业工作的重要根底。在执行制作工作时，思考到狭小空间以及机器人简单多维构造，如图4所示，机器人有自主运动布局能力，可能实现避碰布局，满足由机械构造环境等带来的静止限度，是机器人在智能工厂中运行的必要因素。 1.3 机器人管制关键技术在智能工厂中，机器人的管制性能不仅影响到最终的加工成果，还影响到加工过程的平安。高精、高效、高柔性、高稳定性的控制策略为工件的平安制作提供了保障(图4)。 02 智能制作机器人利用关键技术2.1 简单部件机器人三维测量三维测量在工业制作畛域有大量的利用，依照基本功能能够分为尺寸测量、外表测量、坐标测量[114]。目前支流的工业三维测量方法包含，激光跟踪仪、激光三角测量、摄影测量零碎、构造光、航行工夫技术等，图6为工业三维测量技术倒退历程。三维测量包含数据获取、数据处理、测量剖析等次要过程，然而因为传统手工测量形式在数据获取过程不足自主性，须要引入视点布局、点云配准等技术，进步机器人三维测量的智能自主化水平。 2.2 简单部件机器人力控磨抛磨抛加工是外表改性技术的一种，可能无效进步部件外表的平整度和光洁度，获取特定的外表粗糙度，打消焊接等加工过程中产生的应力，具备柔性灵活性强、作业效率高、加工一致性好等长处。KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA等机器人企业均发展了磨抛机器人的利用钻研。如图9(a)所示，KUKA公司研制的KR 120 R2900 Fextra机器人，通过将该机器人和负荷能力为750kg的三轴式定位安装，在不伤害工具且毛刺形状不同的状况下，可能确保高标准、高质量实现打磨工作。如图9(b)所示，奥地利FerRobotics公司开发了基于气控系统的浮动打磨与抛光末端零碎，实现在繁多方向上的疾速浮动打磨与抛光，浮能源控制精度最高可达到1N，用户通过疾速简便的编程，在晋升品质的同时节约更多老本。如图9(c)所示，加拿大ESI公司依靠自研的合作机器人，开发了E-Stial柔性打磨机器人工作站，利用实时力控反馈、精细轨迹调整、精细接触力调整等先进技术实现了平安、稳固、高效的抛光打磨作业，克服了传统磨抛形式调试工夫长、成品品质不统一等毛病。美国Carnegie Mellon University[133]等科研机构从前沿实践摸索的角度对磨抛机器人进行了钻研。文献[134−135]设计了磨抛机器人含糊PID管制办法，采纳末端地位和关节角度参数设计含糊规定，使PID控制器参数在每次采样时在线更新，进步了零碎的响应速度和稳态精度。基于含糊逻辑办法[136]和基于机器学习的办法[137]被用于对磨抛机器人要害模型信息进行估算，从而减小对于模型信息的依赖。国内的科研机构也对磨抛机器人的相干技术发展了继续的钻研，华中科技大学陶波传授等针对大型风电叶片加工区域大、形态简单、工作布局难等问题，提出了基于几何及工作信息的大型简单构件加工区域划分办法[138]。Zhao等以风电叶片外表打磨为利用背景，构建了大型简单构件机器人挪动打磨硬件零碎，并在风电叶片外表打磨试验中进行了系统性验证[139−140]。 2.3 机器人柔顺智能拆卸轴孔类零部件拆卸是工业机器人利用的重要场景。传统机器人拆卸依照示教或者离线编程所设定的动作进行，难以适应一直变动的环境。为满足小批量多种类的生产模式，实现更加简单的拆卸工作，现有钻研通过将视觉传感器、力传感器和工业机器人联合利用，使机器人具备对周围环境高度感知的能力，可能依据环境变动做出相应调整Dietrich等建设轴孔接触状态与力信息的关系图，通过关系图纠正轴孔之间的位姿误差，实现轴孔拆卸工作[141]。Liu等提出了基于螺旋插装策略的飞机尾翼轴孔拆卸办法[142]。Lefebvre等[143]提出机器人被动柔顺管制办法，通过接触状态布局结合力控算法，可能实现自主拆卸静止。Abdullah等[144]建设了拆卸过程中轴孔之间的绝对地位与接触力/力矩的映射关系，并依据人为制订的决策规定来布局拆卸静止轨迹。 近年来基于强化学习的机器人拆卸办法也受到宽泛关注。传统机器人拆卸办法中不具备自学习的能力，强化学习算法通过管制机器人和环境一直接触试错学习到适合拆卸策略，可能自主实现简单拆卸工作。Inoue等提出了基于深度强化学习的高精度轴孔拆卸办法，利用长短时记忆网络和强化学习算法联合无效的事实机器人拆卸工作[145]。Chen等提出了一种根底策略迭代的强化学习办法，实现了具备未知零碎动静的间断工夫零碎的稳固管制[146]。Luo等提出了面向齿轮的轴孔拆卸工作的机器人控制器，通过最优控制办法生成拆卸过程中的静止轨迹，可能通过几次训练稳固的实现拆卸工作[147]。 03 智能制作机器人典型利用案例3.1 高端制作智能无人工厂智能无人工厂也称智慧工厂，是在数字化工厂的根底上，利用工业互联网等技术晋升工厂制作效率和经营程度，进步生产过程的可控率，从而实现制作企业的降本提质增效以及转型降级。依照德国的Scheer传授提出的智能工厂构架实践，智能工厂能够分为基础设施层、智能配备层、智能产线层、智能车间层和工厂管控层五个层级[148]。随着机器人、人工智能及增材制作等新兴技术信息迅速降级，为制造业推动智能工厂建设提供了良好的技术撑持。德国梅赛德斯飞驰的56号工厂是依照工业4.0规范打造的将来工厂，采纳了无人运输系统、数字孪生、主动分拣等技术。工厂大量的应用了AGV装配线，能够实现无轨装配工位，无轨主动运输，并与主动分拣、DTS(Data transmission service)零碎相匹配应用，可实现多种车型混线生产。在保障大规模生产的同时，也保障产品质量并降低生产老本。三一团体的“18号厂房”工程机械总装车间，采纳5G+AGV小车实现智能分拣和精准配送，在智能化调度零碎的管制下，上百台机器人可能高效协同工作(图10);采纳5G高清传感器，组装作业时能够主动修复偏差，缩小因磕碰导致的品质缺点;大件激光切割软件及零碎，在多种类钢板物料特色辨认技术、基于激光测量的物料精确定位技术、激光跟踪与实时寻边技术、机器人位姿鲁棒控制与在线弥补技术以及基于激光寻边的切割轨迹光顺与优化技术等五个方面获得翻新冲破；通过制作经营零碎、物流管理系统、近程控制系统、智能搬运机器人等系统优化使用与深度交融，在数字化“加持”下，实现了从一块钢板进来到一台整车进来的全流程自动化生产。 3.2 高端制药机器人智能检测生产线高端智能医药品质检测次要是指通过新兴的机器人技术来代替人工进行品质检测的过程。相比于传统人工检测而言，它具备稳定性好、继续工作工夫长、精度和效率低等长处。日本Eisai公司、德国BrevettiCEA团体、意大利Seidenader等企业纷纷发展机器人医药检测技术钻研。 我国制药配备需求量大，医药制作配备的性能是保障药品品质的根底。为解决传统药品品质检测环节依赖人工、漏检、误检频发等问题，需研制高端制药机器人视觉检测管制关键技术与配备，实现制药过程无菌化、无人化生产，保障药品品质平安。高端无菌化制药机器人面临的次要挑战包含:制药技术装备工艺简单，无菌化管制难;制药过程净化颗粒渺小、品种多、检测难;高端制药过程中多工序、多任务、多机器的协同管制难。湖南大学团队针对高端制药配备感知与管制的重大需要，攻克高端制药灌装封口机器人合作管制、高端制药检测机器人视觉辨认、高端制药分拣机器人视觉管制等关键技术，研制出无菌化配药双臂机器人、药品灌装−转运−封口机器人、药品品质视觉检测机器人、药品分拣机器人等自动化生产线配备，如图11所示。 基于机器视觉的医药检测是在药物出厂前，通过对药物的静止图像或视频进行剖析和解决，从而实现对药物的一系列品质检测，例如，液体环境中的外来异物检测、冻干粉中的杂质检测、外包装和标签检测等。针对安瓿瓶型，Ge等设计了一种自动检测安瓿注射杂质的零碎，采纳空间在线极限学习机算法，验证了该算法在辨别气泡和异物上的可行性[149]。针对药液中的不溶异物检测办法，张辉等提出了一种可行的高速度、高精度的机器视觉检测办法，能在线检测30多种强劲异物，检测精度达到50m，异物检出率99。7%以上，满足医药强劲异物品种繁多、特色多样、高速高精度的在线检测要求[150]。 04 智能制作机器人发展趋势及挑战以后，云计算、物联网和大数据等新兴信息通信技术疾速倒退，为高端制造业的倒退提供了新的思路和契机。 1）“云−边−端”交融的智能制作。“云−边−端”交融的作业模式通过深度感知制作过程中生产实体的个性和状态，动静/在线地在工业云(云)和生产单元(边、端)间进行数据交换和计算散发，进而高效、无缝、通明地协同应用云端和边缘端的计算、存储及数据等资源，以实现网络化、智能化、柔性化生产。在智能制作机器人协同作业场景中，在“云−边−端”交融的架构集成了通信与计算技术，克服了个体设施信息存储和计算资源等的固有局限，可能较好地撑持机器人零碎运行(如图12)。无效地建设云边交融的网络架构，增强云边端协同、智能共享的顶层设计，将是将来智能制作机器人钻研的重点。 ...

“创将来，享不凡”昇腾 AI 开发者创享日 2023 年全国巡回首站流动胜利举办，本次流动由辽宁省科技厅领导，由沈阳市科技局、浑南区人民政府、沈阳高新区治理委员会、华为技术有限公司独特主办，沈阳昇腾人工智能生态翻新核心承办，并失去辽宁省软件行业协会人工智能业余委员会、沈阳市高新技术企业协会、东北大学、中煤科工团体沈阳研究院有限公司、沈阳美行科技股份有限公司、辽宁万象联结医疗科技有限公司等搭档的鼎力支持。 为贯彻落实人工智能国家策略，在辽宁省人民政府“数字辽宁、智造强省”的布局引领下，放慢倒退数字经济，打造人工智能产业生态，沈阳市于 2021 年 12 月获批建设“国家新一代人工智能翻新倒退试验区”。作为国家重点布局倒退人工智能产业的城市，沈阳市依照“一核两翼多片”布局，重视增强根底能力建设、场景建设，全力打造西南“数字第一城”。浑南区作为沈阳市人工智能产业布局的外围，以“南方算谷”为核心，汇集人工智能企业，聚焦智能机器人、智能制作、智慧医疗等重点畛域，强化技术研发和翻新利用，引领沈阳人工智能产业倒退。 此次会议诠释昇腾 AI 如何通过计算架构翻新及全栈零碎的协同优化，夯实智能根基以赋能科研翻新、科学计算、行业降级和人才培养，以及促成人工智能产业蓬勃发展，同时集中浑南及辽沈地区昇腾人工智能产业倒退的最新成绩。 华为昇腾计算业务 CTO 周斌、昇腾 CANN 生态首席专家杜鹏进行技术宣讲，为宽广 AI 开发者带来昇腾技术的最新倒退，介绍机器人畛域的利用钻研内容，介绍基于昇腾技术实现的深度强化学习控制算法，让机器狗适应简单环境的案例，其在雪地环境下稳定性达到业界先进程度。 华为昇腾计算业务 CTO 周斌 昇腾 CANN 生态首席专家杜鹏会上，中国煤科沈阳研究院与中国煤科机器人公司面向行业开发者和合作伙伴，正式公布基于昇腾技术的机器人解决方案，该计划基于昇腾根底硬件，将 Atlas 500 智能小站利用于机器人图像识别零碎中，通过基于 Atlas 500 的仪器仪表图像识别、人员检测性能及边缘小站实时智能检测性能，可实现智能巡检机器人剖析安全隐患，晋升巡检效率。计划已在变电所与煤矿场景理论落地利用，将来中国煤科将加大昇腾机器人解决方案落地利用，打造昇腾机器人示范矿井，推动煤矿产业智能化降级。 中国煤炭科工团体首席科学家王雷 昇腾矿用智能巡检机器人东北大学、华为、沈阳人工智能计算中心单干正式迈入新一阶段，基于昇腾 AI 的辽宁地区首个大模型 ——“沈阳.太一”（The One）多模态举荐模型正式公布。“沈阳.太一”多模态举荐模型，是一个宏大的举荐零碎，模型参数规模 10 亿，交融文本、图像、社交、常识图谱等多模态信息，剖析海量数据，举荐精准内容，让“轻易”变成企业与用户间的“心有灵犀”。本项成绩在各方致力下不断完善趋于成熟，并行将实现局部模态落地，这既是对于当下举荐类网络在模型方面空白的填补，也在大数据、互联网等以内容为外围的行业畛域具备广泛应用场景及微小社会价值。 东北大学软件学院传授 郭贵冰沈阳美行科技股份有限公司基于昇腾 AI，孵化 “智者・乐行”路线数据重建大模型，挖掘出高精地图方向的利用落地场景。“智者・乐行”路线数据重建大模型可初步提供 10 亿 + 参数级别代码；在数据量方面，目前解决 5.6T 视频数 (H.265 / mp4)，打算每个月新增解决 2T~10T 视频数据。沈阳美行科技股份有限公司首席计算机视觉专家贾书军进行主题演讲，美行科技“智者・乐行”路线数据重建大模型将基于昇腾 AI，继续优化降级，实现高精地图畛域的高质量倒退，惠及用户智慧出行。 沈阳美行科技首席计算机视觉专家 贾书军面对新一轮科技反动和产业革命，“沈阳后行”成绩显著。2022 年 8 月，沈阳人工智能计算中心暨沈阳昇腾人工智能生态翻新核心上线。翻新核心将致力于构建凋谢共享的人工智能产业生态圈，助力辽宁省人工智能产业数智化转型，获得了一系列成绩。 ...

书籍：Multi-UAV Planning and Task Allocation作者：Yasmina Bestaoui Sebbane出版：CRC Press入群邀请：7个业余方向交换群+1个材料需要群原文：书籍举荐-《多无人机布局和任务分配》 01  书籍介绍多机器人零碎是机器人学的一个次要研究课题。随着技术的倒退提高，在事实世界中设计、测试和部署地面机器人成为了可能。本书探讨了多智能体合作零碎的各个方面。它包含队列办法和确定性决策。它还介绍了分布式RHC（滚动时域管制），以及conflict resolution、轨迹布局和符号布局。这本书还涵盖了与无限通信，以及遗传算法和博弈论推理。本文还介绍了多智能体决策和优化布局算法以及案例钻研。 02  书籍特色· 全面介绍多机器人零碎布局和任务分配· 摸索多机器人地面布局；航行布局；定向和笼罩；部署、巡逻和觅食· 包含实在案例钻研· 解决多智能体合作零碎的各个方面 03  作者介绍Yasmina Bestaoui Sebbane（1960年至2018年12月离世）是法国瓦勒德埃松埃夫里大学的自动化和机器人学传授。她还是伊夫里大学PEDR实验室IBISC的pÜole无人机负责人，并负责部门负责人（2006–2015年）。她是学术金棕榈奖获得者（2017年），领导并参加了许多迷信委员会以及与其余大学的单干，以创立新的教学课程。1989年，她在法国南特国立高级治理学院（现为南特地方学院）取得了管制和计算机工程博士学位，2000年，她取得了法国埃夫里大学机器人业余的钻研参谋资格（HDR：适应间接钻研）。她的钻研趣味包含无人零碎的管制、布局和决策，特地是无人驾驶飞行器和机器人。 04  书籍纲要 1. 书籍举荐-《机器人编程：应用树莓派3和Python构建和管制自主机器人》 书籍举荐-《机器人感知与认知中的深度学习》书籍举荐-《自主无人零碎的智能环境感知技术》一文带你理解机器人是如何通过视觉实现目标跟踪的！激光雷达中是如何做到和GPS工夫同步的？BEV感知中的视觉-毫米波雷达交融综述

作者：CCO体系 郝帅卫 一、前言提到机器人在日常工作中充斥着让人便当的想法，对于机器人的交互其中比拟有名的为“微信公众号/服务号”，能够通过便捷聊天的窗口模式，输出特定的指令可实现对应的动作；这里咱们举一个例子：我想输出“查问今日天气”，那么可利用聊天框，发送聊天/语音的模式写到输入框“点击发送”，服务端在收集到查问今日天气指令之后再联合用户的特色信息，实现天气检索/组装，主动的模式以聊天框回复。这样的一个场景就能够节俭咱们去打其它APP或者网站去查问，间接全副闭环在“微信中”。 公众号尽管弱小，然而对于团体外部特地是波及信息安全就须要利用外部的软件实现以上模式的操作。在之前有对京me的机器人和利用理解，利用须要独立开发/公布/上线一系列环节比拟重，后又理解到机器人，然而之前的机器人只能做通过配置好的关键字实现主动回复，无奈通过自定义指令返回想要的信息，只能特定一问一答；比方：“我要吃饭”，命中之后，会固定的返回：“大米、馒头、咸菜”.....。再之后京me推出“多轮对话”能力，该能力反对了通过指令的形式，实现与服务端交互，达到灵便定制。这时候再输出“我要吃饭”，那服务端就能够依据不同的工夫推送以后时间段的菜谱，甚至关联个人信息之后，能够专门去举荐特色菜系。 前言写了不少，总之来说咱们要把他在平安场景中去做一个小的实际，本次的实际由场景需要主导。 二、场景需要言归正传，所负责与安全漏洞方面工作，在日常工作中会遇到在内部散会或在“路上”等无电脑无内网的状况，这时候如果内部有白帽子/平安人员提交了高危的安全漏洞报告，在外工作人员须要实时理解到该状况就须要用到“挪动办公”，在任何有手机有网络的状况下通过京me的聊天疾速理解到该报告的内容，去快捷解决，达到及时响应并交由外部能够解决的同学实现响应跟踪。 三、场景设计依据场景需要的形容，咱们须要提炼出要害信息“无电脑”、“无内网”、“挪动办公”、“疾速响应”；依据关键字的特色，能够想到的就是利用京me中聊天机器人疾速实现该操作（ps：曾经提前介绍“多轮问答”性能）。 交互场景设计：应用人员通过进入“机器人”聊天框输出“查问”且发送激活该条线路性能，而后依据多轮自助提醒实现信息指令交互，服务端在收集到指令信息之后，实现解析/响应。解决人员依据响应后果及时处理。最终在产生该类状况下，能够在看到音讯的工夫第一工夫实现响应解决。 四、技术实现流程图和要害信息拆解 人员角色拆解为：使用者和开发者，上述流程图中如果是开发者关注三局部，第一为注册/公布机器人，第二局部机器的多轮对话配置（流程.实体）理论为一个自动化编排的过程，第三局部为服务端，依据多轮对话配置的规定上报的具体关键词信息实现服务解决，最终再返回给机器人，告之最初后果。 通过以上的流程图能够发现在查问破绽的过程中关键点：先通过关键字，实现对机器人的多轮对话规定命中和激活，再输出规定须要的实体音讯，点击发送即可；值得关注的是对于如何获取公布音讯的人是谁？该数据获取由机器人提供为固定的获取形式能够参阅机器人开发文档。 备注：推送服务非机器人提供，由京me告诉服务提供，须要独自申请。 五、上线成果及场景剖析1、这是一条输出谬误指令，机器人无奈辨认，触发了兜底计划，并给出能够用的指令 2、上面是残缺的应用流程，对技术实现之后的实际效果 3、发送胜利后果 4、发送查问无权限 5、场景剖析 机器人实用于挪动疾速办公和通过指令的形式实现操作，比方：查问XX信息，查问XX汇总，通过XXX，回绝XXX。本次的场景相比拟而说是一个简单一点的交互，多一层音讯推送和外链的查看。 题外话：对于机器人还是有很多场景能够应用，然而因为当初不能推出由服务端被动触达给用户音讯，所以就会有一些场景不实用。提个小倡议是否能够通过一种订阅的机制，比方订阅了某条多轮对话规定，那机器人针对这个人能够被动的发送音讯，这样就能够防止机器人被动给用户带来骚扰。 总体来看，利用机器人纳入到工作中理论业务场景须要去深度剖析所负责的业务具体模块和能力，机器人是为了提高效率如果把过重的能力放上来会导致效率低下，总而言之，应场景而生的机器人解放人工劳动力！ 注：本文章仅供参考

安东尼与巴克利独特撰写的《“无人力”的人力资源？自动化、人工智能及机器学习时代的产业演变》一书中指出，到2030年，寰球8.5%的制造业劳动力（约2000万工人）将会被自动化机器人取代。 因自动化、人工智能、机器学习带来的产业交替，劳动力被代替会在特定工作岗位中不可避免的呈现，在将来20年中，人力资源业余人员每年在解决数百万员工到职的同时,还要为数百万个在2020年还不存在的新工作岗位进行招聘与培训。 在人力资源畛域引入人工智能、自动化等高新技术，能为企业抢跑将来赛道构建不可或缺的人才队伍。目前，泛滥寰球500强企业早已涉足智能自动化实际，我国在人力资源畛域进行自动化实际的先行者亦不在少数。然而，想要胜利实现 HR 流程自动化并不是一件容易的事件。 本文将介绍5条来自HR自动化实践者的忠告，以期帮忙更多企业更加顺利地实现流程自动化，减速数字转型。 第一点：确保正确的RPA工具抉择 在抉择之前，须要对企业的理论需要进行剖析，包含流程的规模、复杂程度、安全性要求、估算等方面。云扩 RPA 工作坊，基于云扩 RPA 产品研发的一套 Design Thinking 流程开掘工具，让企业各个部门的员工独特开掘高潜的自动化工作流程，全面为人力资源畛域需要开掘与剖析保驾护航。 比照不同的自动化工具的优缺点，思考其可扩展性、可维护性、易用性、安全性等因素，从而做出理智的抉择。云扩RPA产品，具备简略易用、高效疾速、可延展、安全性低等特点，企业级的端到端服务，可能满足资深IT人员对于简单流程设计需要，也能满足零根底业务人员“易上手”的操作需要。 第二点：确保 HR流程标准化 企业应联合本身实际需要定义和优化 HR 流程，并确保各个部门和岗位都能遵循这些标准化的流程，从而实现更好的流程协同和提高效率。标准化流程不仅能够让流程更加通明和可追踪，还能够帮忙企业发现和解决流程瓶颈，进一步晋升流程效率。 第三点：确保自动化流程的安全性 HR 流程波及到许多敏感信息，如员工薪资、社保、福利等，因而，在实现 HR 流程自动化时，安全性是至关重要的。企业应该在自动化过程中增强数据安全和隐衷保护措施，采纳适当的受权策略、加密算法和拜访控制策略，确保数据在自动化流程中失去爱护。 云扩为客户提供云原生的SaaS版RPA，弹性拓展，提供金融级别数据安全保障，平安无忧。 第四点：确保流程自动化的灵活性 人力资源畛域的需要是多变的，针对市场行情的变动因需而动，因此在建设RPA流程优化体系过程中要放弃灵活性和可拓展性，以应答企业一直变动的需要和流程，如容许随时调整流程、减少新的工作和审批步骤等。 云扩基于云原生超自动化平台打造数字员工，以端到端全云化RPA打造开箱即用的业务灵活性；以随需接入智能生产力，晋升交融智能的决策准确性；以低代码打造应云而生的万千利用，加强随需应变的商业敏捷性，可能从整体设计上为客户的灵活性提供保障。 第五点：确保 HR 流程自动化的人性化 HR 流程自动化的最终目标是为了晋升员工的工作品质和工作满意度，企业应该尽可能地让员工参加流程自动化的设计和施行，增强员工培训和技能晋升，同时留神爱护员工的隐衷和数据安全。 小结：新工具的诞生，新岗位的呈现，层出不穷，人类社会也在一直进化当中，没有永远放弃先进的企业，却永远有在新浪潮中成为“伟人”新秀。益之道，与时偕行。企业“长青”须要放弃新鲜血液，人力资源畛域首当其冲，有数数字转型实践者从超自动化技术中受害，每一个获取RPA我的项目胜利企业均有一套欠缺的方法论体系值得借鉴。

书籍：3D Point Cloud Analysis: Traditional, Deep Learning, and Explainable Machine Learning Methods作者：Shan Liu, Min Zhang, Kadam, Pranav出版：Springer入群邀请：7个业余方向交换群+1个材料需要群原文：书籍下载-《3D点云剖析：传统、深度学习和可解释的机器学习办法》 01 书籍介绍本书介绍了点云及其在工业中的利用、最罕用的数据集。本书次要关注三个计算机视觉工作——点云分类、宰割和配准——这也是所有基于点云的零碎的根底。对传统点云解决办法的概述有助于读者疾速构建背景常识，而对点云办法的深刻学习包含对过来几年的冲破的全面剖析。而后全面介绍了用于点云学习的全新可解释机器学习办法，该办法重量轻且易于训练。书籍中提供定量和定性评估。本书对这三种办法进行了比拟和剖析，以帮忙读者加深了解。 随着2D视觉中的深度学习解决办法的文献越来越丰盛，3D视觉钻研人员的天然偏向是开发点云解决的深度学习办法。自2017年以来，对于点云的深度学习办法曾经变得越来越受欢迎，这一畛域的会议论文数继续减少。与2D图像不同，点云没有特定的程序，这使得通过深度学习解决点云十分具备挑战性。此外，因为点云的几何个性，传统办法仍在工业中宽泛应用。因而，本书旨在通过全面概述传统办法和最先进的深度学习办法，让读者相熟这一畛域。 02 书籍特点本书的次要局部集中在可解释的机器学习作为一种不同的深度学习办法。与传统办法和深度学习办法相比，可解释的机器学习办法具备一系列劣势。这是本书的次要亮点和新鲜之处。通过应用咱们的办法解决三项钻研工作——3D指标辨认、宰割和配准——读者将理解如何以不同的形式解决问题，并能够将这些框架利用于其余3D计算机视觉工作，从而为本人将来的钻研提供灵感。 书籍提供了对于三个3D计算机视觉工作（指标辨认、宰割、检测和配准）的大量试验、剖析和比拟，以便读者理解如何解决困难的计算机视觉问题。 03 作者介绍刘杉 博士，本科毕业于清华大学电子工程系，硕士和博士毕业于美国南加州大学电机工程系，现任腾讯团体卓越科学家和多媒体实验室负责人。退出腾讯之前，刘杉博士曾任职多家寰球500强和国内知名企业并负责高级技术和治理职务。自2017年退出腾讯，组建规范团队并代表腾讯在多媒体系统，数据压缩和网络传输协定等行业标准畛域获得突破性成绩。同时，率领团队研发和交付多项多媒体核心技术，全面上线腾讯会议，投屏，微视，企鹅电竞等产品并继续服务QQ空间和腾讯视频等业务，进而踊跃投入开源云平台和生态建设。刘杉博士深耕多媒体数据压缩、传输协定和零碎、无线网络、IoT等行业标准畛域，曾多次负责国际标准专家小组主席和联席主席，并屡次在国内顶级学术会议负责畛域主席或做邀请报告。是超过60篇学术期刊和会议论文的作者和超过200个美国和寰球专利申请的发明人。是已定稿国际标准H.265/HEVC v4和正在研发的下一代国内视频编解码规范VVC的联结主编。于2014-2015年负责IEEE Signal Processing Society工业关系委员会委员；2016-2017负责Asia-Pacific Signal and Information Processing Association (APSIPA) 副总裁主管工业关系和倒退。于2019年取得APSIPA工业首领名称。 Min Zhang 于2017年和2019年别离取得了中国南京南京科技大学理学院的学士学位和美国洛杉矶南加州大学（USC）维特比工程学院的硕士学位。她于2018年夏天退出媒体流传实验室（MCL），取得博士学位，导师为C.-C.Jay Kuo传授。她的钻研趣味包含三维计算机视觉、机器学习和感知畛域的点云解决和剖析相干问题，即点云分类、配准、宰割和检测。 Pranav Kadam 于2020年在美国洛杉矶南加州大学取得电气工程硕士学位，2018年在印度浦那Savitribai Phule Pune大学取得电子和电信工程学士学位。他目前正在南加州大学攻读电气工程博士学位。他积极参与点云剖析和解决办法的钻研和开发。他的钻研趣味包含3D计算机视觉、机器学习和感知。主页：https://pranavkdm.github.io/ 郭宗杰（Prof. C.-C. Jay Kuo），美国南加州大学（University of Southern California, USA）传授。于1987年取得美国麻省理工学院的博士学位，为南加州大学讯号及影像解决钻研系的系主任，同时为美国南加州大学工程院，数学院，及电脑科学院的一生传授。郭宗杰院士致力于数字媒体解决、多媒体压缩、通信网络技术及嵌入式多媒体系统设计等钻研畛域，为多媒体畛域中最为多产的钻研学者之一，亦是国内驰名的科技领航者。2000年至2006年，郭传授已经负责英特维数位科技公司。台湾友立资讯公司的首席科学家（2005-2006）。从2007年起，负责台湾联发科技公司（台湾一线的晶片设计公司）的首席科学家。主页：http://mcl.usc.edu/people/cckuo/ 04  书籍目录 1. 书籍-《实用指南 | 基于Python的CT和PET的3D图像重建》 书籍举荐-《基于深度学习的计算机视觉》书籍举荐 - 《基于C++的机器学习实操》书籍举荐 -《自主移动机器人导论》书籍举荐-《机器人手册》第二版书籍举荐-《3D计算机视觉》

在保险行业中，后盾业务线次要是为前台和中台等提供反对，提供公司整体经营服务，包含财务、信息、人力、综合办等。绝对于中前台部门，后盾部门离外围价值链更远一些，更偏反对部门，其中某些岗位与业务相关度强，比方清理类岗位；也有离业务更远的财务行政等等，这类型特点是工作规则性强、重复性较高、合规要求更加严苛。 火花源自交融，在实践中调整布局撑持性部门，有着得天独厚的劣势，至关重要的价值形成，让其成为不分行业的中坚力量所在，它的战略地位可推动企业在翻新技术摸索上开拓新场面，且逐步成为企业降本增效的主导性部门。CFO、CIO人群在新科技与业务联合的摸索上不遗余力，最后RPA机器人的利用多见于财务，后随着技术一直成熟，业务场景也随之一直拓展，其余经营类业务开始引入RPA、AI技术解决难题。2019年被誉为中国RPA倒退元年，保险行业在元年便开始引入RPA技术，利用RPA代替人力实现后盾部门中高反复、标准化、大批量手工操作的工作，无效解决保险行业传统作业流程中对人工的依赖，推动数字化、智慧化经营转型。通过其标准化与自动化操作，买通团体外部各环节作业的规模化、服务差异化等作业管理痛点、难点，建设人“机”协同，解决外围零碎应用频次高、服务类型品种繁多、服务操作流程简短、服务质量改善不易等问题，一直进步营运效力，从而在短期内迅速晋升行业综合服务能力，并在自动化实际中一直深入自动化布局策略。 业务场景中发展多维度自动化利用最后的RPA实际，是从一个个看似轻微的业务版块开始，以星火燎原之势席卷整个部门，这是保险行业先锋实践者的创举，但随着时间推移，泛滥林散的流程，须要被体系化治理，让流程效率最大化，资源整合合理化，RPA卓越核心（CoE）应运而生。RPA CoE能帮忙少数保险公司低成本、高效率地推动数字化转型，促成团体人机合作的能力，为人工智能落地打好根底。因篇幅无限，此处小编不再对RPA CoE进行开展解说，感兴趣的可移步《五步轻松搭建RPA卓越核心，助力集团公司减速数字化》。站在伟人肩膀，能让咱们省下试错老本，以最优门路达到现实成果，那么，在保险行业自动化实际当中，后盾部门有哪些应用频率高，能解决业务利用痛点的流程呢？  以打算财务部-发票主动查验为例云扩RPA每天主动登录某安财险内部网站获取银行流水，获取后将银行流水信息与企业账进行核查，并造成对账后果，以邮件模式发送给指定人员。人工执行效率30分钟/次，云扩RPA机器人执行效率5分钟/次，准确率100%，员工满意度晋升80%以上。  以人力资源部-主动办理新员工入职为例云扩RPA主动依据员工编号按预设的入职定义流程，主动给新员工凋谢电子邮件、应用程序拜访权限等工作，并按工夫安顿入职培训，同时制作员工流程统计表，到职员工主动撤销零碎拜访权限等工作。人工执行效率需30分钟/人，云扩RPA机器人仅需3分钟/人，人力老本升高30%，准确率100%。  以信息技术部-IT告警巡检为例IT服务器硬件资源健康状况当初依赖人工巡检与零碎抽检配合进行，引入云扩RPA，依据提供的EXCEL服务器清单，逐台登陆服务器管理系统，对系统器的衰弱状态数据进行抽取，造成巡检报告邮件发送给相干责任人，做到服务器巡检全笼罩。RPA无行业属性、无畛域属性的特点，注定它利用前景可观，可随之而来的是海量的业务场景流程开掘工作，云扩科技作为国内支流RPA厂商，立足中国自动化市场，赋能中国企业自动化能力，逾越数字化鸿沟。在保险科技自动化畛域，云扩凭借翻新实力，过硬的服务运维品质，一直拓展服务客户群体，以RPA实战经验为根底，淬炼出可落地的自动化体系建设教训，可助力更多保险行业者减速数字化转型步调，以最优门路实现降本增效。

原文地址：书籍下载-《机器人编程：应用树莓派3和Python构建和管制自主机器人》 入群邀请：7个业余方向交换群+1个材料需要群 书籍：Learn Robotics Programming: Build and control autonomous robots using Raspberry Pi 3 and Python作者：Danny Staple出版：Packt Publishing 01  书籍介绍咱们生存在一个最简单或反复的工作都是自动化的时代。智能机器人有后劲彻底改变咱们如何以高精度和高效率执行各种工作。通过第二版《机器人编程》，您将看到树莓派和Python的联合如何开始机器人编程。 本书首先向您介绍机器人的根本构造，并向您展现如何设计、构建和编程。在浏览本书的过程中，您将增加不同的输入和传感器，学习机器人构建技能，并编写代码，应用传感器和相机增加自主行为。您还能够通过Wi-Fi连贯降级机器人，应用智能手机管制机器人。最初，您将理解如何利用所学的技能来可视化、布局、构建和编码将来的机器人构建我的项目。在本书完结时，您将构建一个乏味的机器人，它能够执行根本的人工智能操作，并精通编程机器人和应用所学创立简单的机器人我的项目。 02  将学到什么利用Raspberry Pi OS的性能理解如何配置Raspberry Pi构建反对AI的机器人将电机和传感器与树莓派进行连贯对机器人进行编码，开发适合的智能机器人行为摸索人工智能交互，如语音辨认和视觉解决理解如何通过Wi-Fi应用手机管制AI机器人理解如何抉择正确的整机并组装机器人03  这本书适宜谁第二版《学习机器人编程》面向程序员、开发人员和机器人爱好者，他们心愿开发一个功能齐全的机器人，并利用AI构建交互式机器人。Python编程语言的基本知识将帮忙您更无效地了解本机器人编程书中涵盖的概念。04  书籍目录（局部） 书籍举荐-《基于深度学习的计算机视觉》书籍举荐-《机器人学原理》书籍举荐 - 《基于C++的机器学习实操》书籍举荐 -《自主移动机器人导论》

原文地址：书籍下载-《机器人学原理》 《机器人学原理（Elements of Robotics）》是一本为本科及以上程度的读者写的机器人教科书。旨在弥合校内机器人业余与深入研究机器人学之间的市场空白和学习需要，让读者从工业和科研利用的角度理解机器人的次要研究课题。 01 书籍介绍本书介绍了不同类型的机器人以及用于构建机器人的组件，并侧重于介绍机器人算法。书中的算法形容只用到了高中生或者大学新生的数学知识，如微积分，代数和概率论等，深入浅出地解释了定位、建图、图像处理、机器学习和集群机器人等高级主题算法。 这些算法在书里进行了根底的代码示例，从而可能执行具体的计算并提出可行的工作。通过学习这些根底示例，能够为机器人的高阶学习做好充分准备。 算法以绝对形象的程度出现，而不是与任何特定的机器人挂钩。相同，定义了一种通用机器人，它应用了大多数教育机器人独特的元素：带有两个电机的差速驱动、间隔传感器和一些输入显示。 该书蕴含100多项工作，其中大部分能够应用根底的教育机器人胜利实现。须要更多计算的工作能够在计算机上编程。文档中提供了Thymio机器人和Python中独立程序的示例实际。 02 作者介绍Mordechai Ben Ari是魏兹曼迷信研究所迷信教学系传授。他写过很多教科书，包含《Mathematical Surprises》。Ben Ari是ACM的卓越教育家，曾取得ACM/SIGCSE计算机科学教育卓越贡献奖。 Francesco Mondada是洛桑理工学院（EPFL）机器人零碎实验室的负责人。 03  书籍目录 1. 书籍举荐-《基于深度学习的计算机视觉》 书籍举荐-《视频跟踪：实践与实际》书籍举荐 -《深度强化学习》书籍举荐 - 《基于C++的机器学习实操》书籍举荐 - 《可解释机器学习》书籍举荐-《自主移动机器人导论》

本文来自：黄松 极狐GitLab 后端工程师研发效率对互联网/科技类公司来说至关重要，效率高意味着你能用更低的人力、工夫老本在市场试错，胜利的概率也会更大。 而说到研发效率的常见妨碍，次要有两点： 1. 研发流程中须要大量人工决策染指，带来了高度的不确定性，导致无奈造成清晰简略的流程标准； 2. 研发流程中呈现大量反复冗余的工作，减少了工作量。 先确定好研发流程标准，再逐渐剖析辨认须要人工决策以及大量反复冗余的步骤，并尝试应用自动化程序代替，这就是极狐GitLab 研发团队晋升研发效率的摸索方向。极狐GitLab 研发团队以后次要保护着两个机器人我的项目：Triage Ops 和 Danger Bot ，上面我会具体解说极狐GitLab 是如何通过机器人来晋升研发效率的，心愿对关注研发效率的敌人们有所启发。 极狐GitLab 团队最佳实际自动化议题的组织与分类 议题清晰的分类标记对解决效率很有帮忙，在机器人自动化解决之前，根本要靠人工来辨认和揭示。咱们在解决议题分类的自动化时，先为议题 (Issue) 做了很具体的分类（应用极狐GitLab 标记性能）： 而后在流程上做出一些约定： 1. 每个议题都应该有个分类标记，不便疾速定位解决人； 2. feature 和 maintenance 这两类议题须要明确指定下一级分类。 最初，咱们开发以下性能，整个议题的自动化解决就实现了： 1. 对于标准要求的 “每个议题都应该有个分类标记”，咱们开发了一个机器人揭示性能，对每个符合条件的议题做出揭示； 2. 对于 “feature 和 maintenance 这两类议题须要明确指定下一级分类”，咱们也开发了一个机器人揭示性能，对符合条件的类型标记做出进一步的揭示； 3. 之前有用户认为如果间接指定一个二级标记，那么应该主动帮咱们补全他的一级标记，而且不应该再揭示须要类型标记，这个咱们也实现了。 自动化议题的工作流转 议题的工作流转状况有很多，在自动化之前，咱们须要全副手动判断解决，容易出错。在自动化之后所有都变得轻而易举。 实现极狐议题自动化流转，首先咱们减少了四个 workflow 标记来辨别不同阶段状态（极狐GitLab 议题原生的状态只有 opened 和 closed 两种，不够辨别），以下是残缺的状态流转图： 接下来，咱们开发了这些性能来让研发过程中的议题流转变得自动化： 1. 主动为 bug 类型议题打上 workflow::in confirmation 标记，并主动调配给 QA 工程师解决。保障每个 bug 解决前须要先被复现，这也是保障验收合格的前提； 2. 当议题指派给 DEV 角色时，主动给议题打上 workflow::in dev 标记，示意曾经进入开发阶段； 3. 当议题关联的合并申请准备就绪 (Ready) 时，主动给议题打上 workflow::in review 标记，示意曾经进入代码审核阶段； 4. 当议题指派给 QA 角色时，主动给议题打上 workflow::in qa 标记，示意曾经进入 QA 验收阶段。 自动化代码的审核流程 ...

电商经营是一个工作量微小，且须要周期性加班加点的岗位，很多坚守在岗位的小伙伴，看似高薪，可真正的时薪却让人望而生畏。行业整体对时效性、更新频率的要求近乎刻薄，为了投合C端生产用户习惯而打“时耗战”，成为业内共识。但人并不是机器，消耗大量工夫在产品高低架、补货、库存跟踪、违禁词查看、详情页图片更换、单品客户评估抓取、工单填写以及跨零碎的CRM、ERP、千牛、有赞等材料录入工作，经营人员心智极易疲乏，还要挤出工夫做数据复盘，加班工夫“有限”缩短，日复一日繁忙反复的工作中的焦虑感如何去除？ 把握RPA实用价值，缓解压力型焦虑如果说药物是用疗效谈话，那么，RPA的实用性价值又该用什么来佐证呢？咱们无妨看一组数据，某大型批发电商上线云扩RPA工具，实现京东运费险主动下载，RPA单次解决仅需5分钟，每月为团体节俭人力50人天；整体流程解决工夫缩小90%，ROI 482%；同一客户上线竞品比照数据采集自动化流程，将传统手工流程1小时缩短至5分钟，解决工夫缩小91%，ROI 48%；电商数据主动采集流程上线后，单流程解决工夫缩小95%，传统手工操作需2小时，RPA解决仅需5分钟，ROI 129%。据德勤事务所调研报告显示，一家支出200亿美元、领有5万名员工的企业，其中20%的工作若用RPA自动化操作实现，可为企业每年带来超3000万美元的利润。 电商经营畛域有大量重复性、根底工作量，须要提供日报、周报、月报等周期性数据总结，且因受困于效率呈现行业集体性“加班”，寻求效率工具尽管无奈根治 “焦虑”问题，却能极大缓解这种因长期加班、日复一日重复性工作带来的焦虑与“麻痹”，从而焕发团队新活力与生机。越来越多求实的品牌及运营者，抉择实用性工具，不论是从短期效益、效率晋升，还是从久远智能生产力矩阵布局，RPA均是当仁不让的最优抉择，它是兼具韧性倒退、可继续产生价值、可延展增长空间的人工智能落地性技术产品。RPA交融AI、LCAP等多种技术的发展趋势，更是为其价值增长提供有限可能。 电商经营人福音，特效药云扩生意方舟来咯！目前，市面上RPA厂商所提供的服务有两种大的发展趋势，一种是纯工具类型，为用户提供RPA工具平台，用户自行组装/设计业务流程；第二种则是场景化解决方案，资深厂商依据多年行业实战积攒，总结出针对性的卓有成效的方法论，为客户提供成熟可复制的规范自动化流程，节俭用户开发成本的同时，为其流程规范化、体系化夯实根底。场景化解决方案，须要RPA厂商领有弱小的研发实力、积淀多年的自动化教训以及宏大客户生态圈，进行对立部署、对立运维，一站式服务能力卓越。云扩作为RPA畛域翻新领军者，致力于构建当先的超自动化平台，携手客户与合作伙伴，于千行百业数字化实际中，淬炼构建智能生产力的要害。云扩科技以智能RPA产品和场景化解决方案为外围，助力企业开释增长潜能，继续为客户发明价值。 云扩生意方舟为品牌商家提供行业经营剖析模版，基于RPA链接所有数据的能力，赋能品牌经营数据采集，构建经营数据分析闭环。它专为多平台多店铺商家搭建店铺治理模块，能够做到一键开明店铺、一键激活配置、一键采集数据自动化全套件。无需放心反复开发流程，真正地标准化交付。云扩生意方舟深刻开掘店铺经营、市场洞察、推广投放、直播复盘等利用场景，专为电商提供标准化主动流程经营服务。通过云扩当先业内程度的超自动化平台，针对性解决行业痛点，一直迭代降级，辅助店家疾速复制胜利经营模式，助力增长。目前，云扩生意方舟笼罩了淘宝店铺、京东店铺、抖音、唯品会、小米有品等电商平台，累计开发规范模块150+。丰盛的自动化采集场景帮忙商家在数据经营方面进步效力。 云扩生意方舟如何上手？云扩生意方舟是通过RPA+低代码搭建的产品，步骤简略：第一步：激活自动化创立店铺账号资产将主动加密，店铺信息安全优先保障第二步：链接数据库云扩生意方舟反对本地或商家提供数据库存储。反对数据库主动校验，第一工夫同步数据，数据决策快人一步。第三步：设置自动化采集工作自动化工作依照经营场景分类，以零碎作为单位，依据业务内容勾选数据范畴，贴合经营实在营销场景，不便经营人员配置。

童伟, 张苗苗, 李西方, 吴奇, 宋爱国. 基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建[J]. 电子与信息学报编辑：一点人工一点智能原文：基于边缘辅助极线Transformer的多视角场景重建01  引言为计算机视觉畛域宽泛钻研的外围问题之一，多视角立体几何( MVS)通过具备重叠区域的多幅图像以及事后标定的相机参数，旨在重建出浓密的3维场景。该技术正广泛应用于机器人导航、虚构加强事实、无人搜救、主动驾驶等畛域。传统办法[1]通过多个视图间的投影关系复原3D点，在现实的散射计划下获得了不错的成果，但在镜面反射、弱纹理等区域难以保障精确的密集匹配。 基于深度图的MVS[2-5]利用2D卷积神经网络(CNN)提取多视图的特色，并依据假设的深度采样值将源图像特色映射到参考视角上构建3D代价体，之后对代价体进行正则化从而预测出深度图，最初通过深度图交融重建出场景。基于CNN的办法交融了诸如镜面反射、反射先验之类的全局特色信息，因而其密集匹配更加牢靠。 特地地，Gu等人[2]采纳级联的形式构建代价体并在更高的特色分辨率上精密深度图，其要害的一步是通过逐渐细化深度值的采样范畴，确保了计算资源的正当调配。支流的办法大都采纳动态或事后设定的深度采样范畴来确定深度采样值，然而因为每个像素深度值推断的不确定性不同，因而动态采样假如并不适用于所有的像素。 此外，现有的办法[2,4,6]采纳方差操作聚合所有视角的代价体，然而这种形式疏忽了不同视角下的像素可见性。为了应答这一问题，文献[7]设计2D 网络模块生成像素可见性图来聚合多视角，文献[8]通过可变形卷积网络聚合跨尺度的代价体以解决弱纹理区域。然而这些办法仅仅从2D部分相似性的角度通过引入沉重的网络模块来学习每个视角下像素的权重，但疏忽了深度方向的3D一致性[9]。 为了缓解上述问题，本文提出基于边缘辅助极线Transformer的多阶段深度推断网络。利用极线Transformer的跨注意力机制显式地对不同视角下构建的代价体进行3D建模，并联合辅助的边缘检测分支束缚2D底层特色在极线方向的一致性。 此外，本文将深度值回归转换为多个采样深度值的分类问题进行求解，升高深度采样率的数目与显存占用。另一方面，本文利用概率代价体的信息熵生成不确定性图，并以此自适应调整深度值采样的范畴，进步深度范畴采样在不同区域的适应能力。 本文的次要奉献如下： （1）提出一种多视图深度推断网络，利用基于边缘辅助的Transformer跨注意力机制无效地学习不同视角下代价体聚合的3D关联性； （2）将深度回归转换为多深度值分类模型进行训练，并引入基于概率代价体散布的不确定性模块，动静调整深度采样距离以进步弱纹理区域的深度推断精度； （3）与支流办法在公开数据集DTU和Tanks&Temples的试验比照表明，给定无限的内存占用与运行工夫，所提出的办法能够实现密集精确的场景重建。 本文其余部分组织如下：第2节介绍MVS的相干工作；第3节具体介绍所提出的MVS网络；第4节发展了与支流办法的试验比照；第5节进行总结。 02  相干工作2.1 基于深度学习的MVS深度学习弱小的特征提取能力，推动MVS畛域获得了显著倒退。基于深度学习的MVS[10,11]场景重建的完整性与准确性品质更高，逐步取代传统的办法。Yao等人[4]提出了MVSNet模型，利用可微的单应性映射构建老本代价体，并利用3D卷积模块对部分信息与多尺度上下文信息进行正则化，实现端对端的深度推断。为了缓解3D卷积显存占用高的问题，Yao等人[5]提出了R-MVSNet，利用GRU(Gate Recurrent Unit)构造对代价体进行正则化，无效升高了显存占用，并解决了MVSNet难以估计高分辨率场景的问题。为了进步深度推断在不同场景与光照条件下的适应性能力，文献[7]通过自适应聚合多视角的部分特色，生成不同视角的代价体权重图。Zhang等人[12]设计一种概率代价体不确定性预计的像素可见性模块，并以此聚合多视角代价体。Xi等人[13]通过沿每条相机光线间接优化深度值，模仿激光扫描仪深度范畴查找，仅应用稠密的代价体就预测出精确的深度图。 2.2 深度采样范畴设定为了开发计算效率高的网络，一些工作提出了由粗到精的多阶段MVS框架。在这些办法中，初始阶段设定的深度采样范畴笼罩了输出场景的整个深度值，依据以后预测的深度值缩短下一阶段深度采样的范畴。Cas-MVSNet[2]通过缩减因子手动放大深度范畴，实现高分辨率高质量的深度图推断。Cheng等人[7]利用深度分布的方差逐步放大深度扫描范畴，在无限的显存占用下保障了场景重建的品质。Yu等人[14]应用稠密代价体推断初始的低分辨率深度图，并采纳高斯-牛顿层逐阶段优化稠密的深度图。Wang等人[15]交融了传统的立体声算法与多尺度深度推断框架。 2.3 基于Transformer的特色匹配Transformer[16]最后利用于自然语言解决工作，其弱小的近程建模能力，受到了计算机视觉畛域钻研学者的青眼。在3D视觉工作中，借助Transformer捕捉全局上下文信息方面的人造劣势，Li等人[17]从序列到序列的角度建模，应用地位编码、自注意力和跨视角注意力机制捕捉代价体的特色，实现密集的双目预计。Sun等人[18]提出了基于Transformer的部分特色匹配办法，应用注意力机制取得图像的特色描述符以建设准确的匹配，并证实这种密集匹配在弱纹理区域仍然无效。最近，Transformer也利用到了MVS中。例如文献[19]仅利用Transformer的跨视角注意力机制，无效交融了不同视角的代价体。Ding等人[20]以及文献[21]别离引入了一种全局上下文Transformer，实现了密集鲁棒的特色匹配。 03  试验办法3.1 多视角3D代价体构建如图1所示，为了实现高分辨率图像语义特色的编码，给定输出图像\( I\in R^{H×W×3} \) ，本文应用金字塔特色网络(Feature Pyramid Network, FPN)提取多尺度特色。该网络通过屡次卷积层解决与上采样操作，输入3个尺度的特色图尺寸别离是输出图像的1/4,1/2和1。给定采样的深度值，本文通过前向平行立体将源视角的特色映射到参考图像的视角，建设多视角代价体。给定采样的深度值\(d\)，跨视角可微矩阵变换示意为图1 所提多视角深度图推断网络结构其中，\(K_i,R_i,t_i\)别离示意第\(i\)个视角相机的内参、旋转参数、平移参数，\(n_1\) 示意参考相机的主轴。特地地，3个阶段假设的深度采样数目别离是16, 8和4。 3.2 基于边缘辅助极线Transformer的代价体聚合3.2.1 基于Transformer的代价体聚合间接应用基于方差的机制对映射至参考视角的代价体进行聚合，通常蕴含很多噪声。为了避免噪声导致代价体正则化模块产生过拟合景象，本文利用Transformer注意力机制摸索跨视角代价体的极线几何以及不同空间地位的全局相关性。以参考视角代价体作为Query特色，与源视角代价体进行特色匹配，生成注意力图以聚合多视角的代价体。最初应用3D卷积模块正则化聚合后的代价体，输入概率代价体以推断深度。图2为所提跨视角代价体聚合模块，\(C_{ref}\) 示意参考视角的代价体，\(C^i_{source}\) 示意第i个源视角代价体，特色图尺寸是\(H×W×C×D\)，C和D别离示意特色通道数和深度采样数。因为代价体中蕴含了丰盛的语义特色，本文采纳多重线性投影计算跨视角特征向量的类似度。如式(2)和式(3)所示，首先将每对参考视角-源视角的代价体映射到不同的子空间，即失去Query特色\(_q\) 、Value特色\(_v\) 和Key特色\(_k\) ；之后在子空间应用Softmax作为\(T(⋅)\) 的归一化函数来计算跨视角嵌入向量的重要性；最初沿着深度方向应用投影函数\((⋅)\) 进行线性投影，输入用于跨视角代价体聚合的注意力图图 2 跨视角代价体聚合注意力模块特地地，本文采纳文献[2]的代价体编码方式对跨视角的特色\(C_{ref}\) 和\(C^i_{source}\) 进行编码，失去每对跨视角代价体\(C^i_{group}\) ，其尺寸是\( H×W×G×D \)，\( G \)示意以后尺度的特色通道数。进一步，区别于先前工作应用方差机制来聚合多视角代价体，本文采纳式(4)聚合跨视角的特色，失去聚合后的代价体\( C_{agg}\)深度推断网络在一般区域可能捕捉密集的特色匹配线索，而物体边界左近因为不足几何个性与束缚，难以保障深度推断的可靠性，为此本文进一步引入边缘特色以调整跨视角代价体的聚合。如图1所示，边缘检测子网络分支的输出是金字塔特征提取网络(FPN)输入的特色图，通过多个卷积层、上采样层以及多尺度特色的交融，失去用于后续跨视角代价体聚合的边缘特色\( _{edge} \) 。之后应用1×1的卷积层和Softmax激活层输入尺度为1/2的边缘图，示意每个像素疑似边缘的概率。为了束缚跨视角代价体的2D底层特色在深度方向的3D一致性，如图2所示，对提取到的表达能力丰盛的边缘特色\( _{edge} \) ，辅助用于跨视角代价体的聚合，从而进步在物体边界的深度推断可靠性。将\( _{edge} \)作为源视角参考视角代价体Query特色的辅助输入\( _{q'} \)，并计算跨视角特征向量的相似性 ...

近日寰球出名征询公司麦肯锡公布《2023中国消费者报告》，重磅公布重塑中国消费市场的五大趋势。 趋势一：中产阶级持续壮大MGI数据显示，2019~2021年，年收入超过16万元人民币（2.18万美元）的中国城镇家庭数的年复合增长率（GAGR）达到18%，从9900万增至1.38亿。麦肯锡寰球消费者调研显示，49%的中国受访者认为“经济将在两三个月内反弹，达到甚至超过疫情前的增长速度”，而发达国家市场持此观点的消费者只有11%-26%。 趋势2：高端化势头连续中高支出和高支出家庭的强劲增长以及随之而来的生产实力，为优质高端品牌带来了福音。高支出消费者的花钱志愿也更为强烈：26%的这类受访者示意，他们2022年的生产超过去年，但这一比例仍然低于三年前的36%；只有14%的受访者削减了生产。高支出消费者简直在所有快消品品类上的收入都不减反增。高支出受访者示意，他们正在经验生产降级，在晋升颜值（如护肤品）和改善体验（如低度风味酒饮）等品类上，会青眼价格更高的品牌和产品。 趋势3：抉择更理智，生产未降级消费者转向价格更具竞争力的渠道，更踊跃地寻求折扣和促销。麦肯锡8月寰球消费者调研显示，60%的中国消费者每天至多会在头部音频/视频流媒体平台互动一次，每天均匀破费在短视频平台上的工夫近两小时。凭借数量宏大的月活用户（2021年抖音月活用户达到6.71亿），抖音等平台不仅成为突飞猛进的社交媒体平台，同时也是重要的购物渠道。2021年，抖音的总交易额（GMV）较2020年增长80%，达8300亿元人民币。护肤品、服装等诸多品类的涨幅逾200%。 趋势4：产品为王相较于情感因素，消费者在制订购买决策时越来越看重品质和性能。2022年，作为中国消费者购买快消品时最看重的因素，“性能”不仅夺得王位，还进一步扩充当先劣势。在护肤品行业，企业都在聆听日益壮大的中国“成分党”的心声，并鼎力采购能吸引该群体的产品。 趋势5：外乡企业正在博得市场中国消费者抉择外乡品牌，次要是出于对其品质和翻新的认可，而不仅仅是因为高价和民族自豪感。调研显示，49%的中国消费者认为外乡品牌相较国外品牌“品质更好”，23%的中国消费者则持相同意见。 品牌如何在瞬息变动的市场中放弃当先？1. 减少滚动复盘机制，放弃经营麻利，为充斥变数的市场做足筹备。过来两年的疾速变动和不确定性，成为中国市场的新常态。在人员部署上，管理者也应进步麻利度，迅速对人力资源进行从新安排和再培训，以解决公司的头等大事。云扩解读：现今越来越多行业畛域开始进行滚动复盘，以便可能及时进行策略调整，不仅直播电商畛域滚动复盘热火朝天，快消品行业继续跟进，医药行业、制造业、银行业等也着手数字化改革，复盘已成为泛滥行业倒退必备技能。为了放弃经营敏捷性，企业不得不减少数字平台建设，但各大平台数据并不互通，成为企业应答变数市场的一大痛点。针对企业数字化转型中的痛点，买通平台数据孤岛，帮忙企业更敏捷地应答市场变动，云扩超主动平台以业内当先的翻新实力，构建场景化解决方案，推出电商对账超自动化平台，通过领取平台数据与订单管理系统数据的主动下载，将账单数据整顿标准后，主动依据对账规定进行对账解决，生成对账后果。以订单对账为抓手，麻利触达业务外围，连通企业各大平台数据资产，为企业高效复盘夯实根底。 2. 在整个消费者决策旅程中建设对立形象、传递对立声音，以启发、影响和转化富裕的消费者。中高及以上支出的生产群体一直壮大，生产志愿不减。这为企业发明了难得的机会，能够借此塑造消费者对整个品类的认识。品牌须要在不同的线下和线上触点建设存在感，当消费者在那里收集信息时，购买决策就会被影响。云扩解读：打造对立形象、传递对立声音，意味着企业须要领有极强的流传掌控力，而现如今直播电商红利时代，如何盘活KOL资源与自播资源，造成高度对立的形象和声音，成为塑造品牌形象的重点，尤其是波及到消费者购买全链路的正当种草，更是成为品牌决胜市场的要害。面对品牌掌控网红达人资源的需要，云扩积淀多年直播电商自动化的教训，云扩推出数字红人治理平台，一站式治理，笼罩多平台网红实在数据源，一键邀约帮忙营销专家用最快的速度触达网红。3. 将消费者变成品牌大使。近年来，中国消费者愈发精明，也愈发不容易被营销噱头所影响。想要博得中国消费者的心智，必须另辟蹊径。品牌若能加深对消费者需要和预期的了解，提供信息助其制订更好的购买决策，便吸引更多消费者关注。云扩解读：所谓消费者变成品牌大使，即时下最热门的“自来水”，首先须要品牌产品过硬，可能深度解构消费者痛点，并给出最及时最间接的解决方案；其次，须要品牌明确消费者画像，精准触达、精密经营，造就忠诚用户。云扩生意方舟解决方案，可帮助企业主动登录生意顾问、京东商智、多多情报通获取店铺粉丝资产，并依照不同纬度整顿数据，第一工夫更新粉丝画像。竞品跟进表对于每一位经营人员至关重要，而云扩生意方舟解决方案，可能帮忙经营人员疾速构建竞品跟进表，实时更新竞品数据。云扩生意方舟让经营流程标准化、规范化，渠道数据整合不再受时效、跨平台束缚。云扩生意方舟反对各类站内站外推广渠道数据采集，包含商品推广打算、渠道账户破费、单元打算报表等数据，帮忙多店铺商家高效获取数据，精准判断最优渠道门路。4. 打造弱小的供应链，提前预测并有效应对将来的不确定性和系统性冲击。身处不确定性和波动性继续的时代，在供应链治理中不再谋求相对正确将逐步成为常态。云扩解读：智慧供应链建设非欲速不达，RPA作为人工智能落地利用的重点畛域，在智慧供应链建设中逐步施展智能生产力无可取代的重要作用。云扩科技积淀多年深耕零售商超自动化教训，依靠业内当先的超自动化平台，推出模块化、可复制性的标准化解决方案--商超订单自动化平台，构建全渠道KA订单治理自动化，助力企业构建弱小可控的智慧供应链体系。借助云扩低代码平台搭建的KA订单管理系统，可供业务人员随时查看订单处理结果，并反对与ERP零碎对接、手动触发RPA流程等性能，极大水平缩小对人工操作的依赖，订单解决的准确率达到100%。

百度的曦灵，中核的核小智、万科团体数字员工“崔筱盼”都曾在2022年度爆火，数字员工一夜之间成为泛滥行业追捧的对象，那么，他/她们到底代表着什么，对企业而言，是噱头大于收益，还是收益大于噱头呢？ 上面，让咱们来看一下IDC、Gartner、德勤等国内权威机构出具的调研报告，初步理解“数字员工”的定义及其市场价值。依据《IDC Future Scape: 寰球人工智能市场2021预测》报告，“到2024年，45%的反复工作工作将通过应用由AI、机器人和机器人流程自动化（RPA）提供反对的‘数字员工’实现自动化或加强。”从概念定义来讲，数字员工是以“AI+RPA+数据+机器人”等多重技术深刻交融利用发明的高度拟人化的新型工作人员。依据Gartner数据，寰球RPA的业务增速以60%的速度倒退。据麦肯锡数据报告显示，世界500强企业超过70%都在应用RPA机器人。据德勤事务所调研报告显示，一家支出200亿美元、领有5万名员工的企业，其中20%的工作若用RPA自动化操作实现，可为企业每年带来超3000万美元的利润，RPA数字员工的价值可见一斑。 RPA数字员工能从四个方面为企业带来价值：1.节省成本，优化工作流程。RPA数字员工可能重塑业务流程，进步生产力，节俭人力及经营老本；2.工作品质晋升，准确率可达100%。RPA数字员工可依照既定流程执行作业，深度联合OCR等技术，相较于人工操作，准确性更高；3.进步团队整体效率，人效晋升。RPA数字员工从事基础性、重复性高的工作，人机协同模式，团队人效翻倍，开释业务员工生机，从事更加价值的工作。4.企业数字化转型助推器。RPA数字员工作为效率利器，以非入侵、低成本劣势帮忙企业买通数据孤岛，减速数字转型。那么，RPA数字员工落地到具体利用场景又有哪些？RPA数字员工，没有行业属性，它依照既定规定主动执行编辑器内预设的流程，代替繁琐的人工执行过程，助力各业务部门高效运作，晋升部门承载力！简略举例，财务人员用RPA数字员工减速审批，无需人工染指，数字员工即可主动登录审批零碎，依据既定规定，进行报销审批。那么这种场景，就是财务RPA审批流程场景。 针对银行业，RPA数字员工可利用在以下场景【仅局部展现】： 批发金融：个人账户治理/KYC、信贷审批机器人... 公司金融：对公账户治理、客户KYC、公司信贷审批、国内业务... 经营治理：反洗钱与合规、报表解决、监管报送、同业对账、OA公文收发... 财务管理：财务经营、应付账款、税务经营…针对制造业，RPA数字员工可利用在以下场景【仅为局部展现】：● 生产制作：生产治理、品质治理、生产统计、KPI剖析…● 研发工程：研发治理、BOM治理、老本治理、项目管理…● 销售洽购：创立销售订单、洽购入库、供应商治理、佣金治理...● 仓库物流：出入库治理、供应商库存、海关进出口申报、库存盘点、物流进度监控、物流费用结算...● IT运维：用户治理、基础设施治理、故障处理、零碎测试、合规治理、云服务治理...针对保险业，数字员工能够沉闷在以下场景【仅为局部展现】： 个险渠道部：身份证信息归档、微信小程序自动化录单、OA审批流程自动化… 客户服务部：主动下载官网理赔材料、主动制作理赔通知书、主动实现台账更新汇总… 打算财务部：赔款对账、应收款催收、主动报销… 团险渠道部：反欺诈数据分析、个人车险保单主动录入、共保保单主动录入…RPA数字员工可能赋能千行百业，已被有数行业畛域所证实，现如今如日中天的电商行业，抉择踊跃拥抱RPA技术，利用RPA数字员工在热火朝天的元宇宙畛域分一杯羹，不仅实现团队经营效率整体晋升，更在争分夺秒的多元化赛道上构建增长护城池。电商RPA数字员工，能带来哪些惊喜？RPA作为人工智能落地的重点应用领域，正为批发电商行业构建数字员工团队，以智能生产力助推数字化改革，穿梭周期、持续增长。 云扩超主动平台以业内当先的翻新实力，构建场景化解决方案，以面向批发电商行业的RPA数字员工，联合具体经营场景，实现以下性能： 跨境电商FBA Return流程自动化云扩电商RPA数字员工可主动登陆 Amazon后盾，依照人工操作步骤拜访Amazon平台下载数据表；登录到RN零碎，依据Amazon零碎获取订单信息进行查问并记录对应信息，对订单进行退款解决；并同时在NS零碎进行对应更新操作。人工单条解决需10分钟，数字员工仅需2分钟，效率晋升5倍以上。 自动化直播录屏云扩电商RPA数字员工对品牌直播间的每场直播全程录屏。在直播复盘阶段，依据抖店销售数据，剖析成交量峰值的时间段，并对该段视频进行内容分析。 达人治理自动化云扩电商RPA数字员工，可基于关键词、粉丝量、分类等多维度搜索网红，匹配适合的网红；还可实现一键邀约，用最快的速度触达网红，帮忙团队高效建设正当的网红达人矩阵。 商品排名实时更新云扩电商RPA数字员工，以非入侵形式接入各大电商渠道平台，获取商品库存、价格及排名数据，并调用云扩RPA机器人定时告诉指定人员。不仅如此，云扩电商RPA数字员工还能驾驭批量发送旺旺音讯、抓取单品客户评估、KOL治理、campaign治理等流程工作，7*24小时为电商经营团队守护业务增长，成为必不可少的经营搭档！所有工具来到具体的利用场景，都是虚谈。唯有与业务实际联合，能力真正测验其市场价值。云扩电商RPA数字员工现已沉闷于雀巢、强生、联合利华、YescomUSA、D1M电商科技、鲲驰团体等世界500强批发企业团体及外乡优良批发企业，积淀丰盛、成熟的自动化经营教训，为客户提供高效、稳固、值得信赖的企业级运维服务，以数字驱动高效增长，以场景化解决方案为企业降本增效落地开拓新途径。年货节将至，疾速Get高效电商RPA数字员工，复制当先企业成功经验，尽在云扩科技！

原文地址：https://mp.weixin.qq.com/s/1d... 新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需要。仓库中的资料解决由主动移动机器人（AMR）和主动疏导车辆（AGV）实现自动化。相干机构对8949家寰球初创企业和2023年机器人趋势规模的样本进行了钻研，深入研究了顶级机器人趋势和预测。这项钻研提供了数据驱动的翻新智能，通过概述机器人行业的初创企业和开发技术，加强了战略决策。这些见解是通过利用寰球2500000多家初创企业和扩张公司来涵盖2023年的机器人技术趋势和预测而取得的。 TOP 01  自主移动机器人（AMR）在制造业中，工人会裸露在有毒化学品、密闭空间或重型机器等危险场景中。自主移动机器人能够应用传感器、人工智能和计算机视觉来了解周围环境并进行自主导航。例如，为了监控库存状况并自动化物料解决，仓库AMR应用扫描仪；这能够避免库存耗尽。为了放慢流程并防止工人搬运重型手推车，AMR还能够在工厂内远距离运输子组件和整机。 TOP 02  智能机器人因为人工智能融入机器人技术，机器人能够应用实时信息并优化工作。大型数据集和实时数据也被用来训练机器人，使其变得更加精确和无效。因而，它们可能更好地感知周围环境，更快地分辨物体，从而可能独立导航。 TOP 03  人机合作机器人（Cobot）与传统的工业机器人不同，Cobot或合作机器人具备顶尖的传感器和算法，能够确保人们四周的平安行为。为了实现整机焊接和螺钉钻孔等拆卸流动的自动化，它们次要采纳臂端工具（EOAT）的模式。这些机器人为人类员工搬运危险物品，如重金属、聚合物和其余资料。合作机器人的次要劣势是它们灵便、平安和能疾速利用，还有便于训练。每一个劣势带来的改善将会给定价继续增压，比方新的低成本 Franka 机器人和行将上市更换品牌的 Roberta 机器人。购买合作机器人投入生产可能不利于利润增长，但确是很好的业务，尤其是对于那些想要应用机器人的企业来说。 TOP 04  机器人服务（Robotics as a Service，RaaS服务）机器人开发和保护是一个低廉且耗时的过程。因为这些限度，许多组织，特地是小企业，无奈将机器人技术纳入其经营。在最近的一些考察中，很多公司都偏差于向农民提供机器人应用服务，而不是向他们售卖机器人。浓缩、收获、灌溉、航空成像和剖析就是这些农业机器人服务的典型案例。提供服务而不是销售产品的观点始终以来都是向市场推广未经测试过的产品的一个好办法，而相干守业公司也从中发现了规模经济的益处。剖析利用无人机航拍的数据并布局出能够付诸实施的打算，这曾经逾越了产业的边界，不仅仅是大型企业须要这项技术，还有石油和天然气公司、非政府组织，以及政府也心愿利用这项技术来监控人类难以进入的区域。平安公司也将「机器人即服务」这一理念利用在了安保等畛域。就像软件在虚拟世界提供服务一样，机器人在真实世界也能够提供这样的服务，而且这两者之间的界线变得很含糊了。因而，很多公司和服务提供商都向客户提供 SDK（软件开发工具包）并凋谢 API（应用程序编程接口）来让本人的机器人可能在更大的范畴内实现工作并让客户更方便使用。苹果最近发表将会凋谢 Siri 的 API 接口，亚马逊也曾经凋谢了其语音认知零碎 Alexa 和 Echo。这帮忙了很多守业公司应用定制化的内置了 Alexa 的智能语音机器人提供 RaaS 服务。 TOP 05  网络安全机器人因为物联网的集成和连贯需要的减少，机器人是网络攻击的次要指标。此外，因为机器人技术在国防、制造业、医疗保健和航天行业的利用，爱护机器人解决方案免受非法拜访是必要的。机器人网络安全解决方案爱护端点和连贯堆栈，以避免数据泄露和资产中断。 TOP 06  无人机（Drones）因为边缘计算、高性能计算和连贯技术的倒退，初创企业当初可能建造具备更大范畴和能力的无人机。应用它们运送货物、收集地面数据、查看基础设施，以及在各种业务中进行更多操作。相同，农业无人机能够在特定地点散发杀虫剂和植物种子，同时跟踪作物并监督家畜的挪动。无人机的适应性放慢了它们与食品杂货和医疗用品等最初一英里货物的整合。TOP 07  物联网（IoT）机器人专一于制作、交互和自主行为，而物联网（IoT）提供传感、监控和跟踪。连贯机器人的性能由边缘计算平台驱动，边缘计算平台通过收集和发送数据来实现反馈驱动的工作流。因为边缘物联网的最新进展，机器人制造商当初可能将计算从新定位到更靠近数据源的地位。这使得机器人零碎能够应用简直实时的数据并最大化工作效率。 TOP 08  人形机器人仿人机器人越来越多地被用于后疫情世界中的无接触清洁和住院分娩等工作。此外，它们还用于发电厂的查看、保护和灾后重建操作，从而使人员免受危险。除了在前台接待客人和款待客人外，他们还会探访病人和老人。他们像其余机器人一样，将工作自动化，以缩小开销并提高产量。 TOP 09  主动辅助车辆（Automated Assisted Vehicles）资料通常由AGV（也称为主动疏导车辆）在仓库、配送核心和生产设施中运输。它们的挪动由软件和基于传感器的导航系统的组合管制，这些导航系统遵循预约的门路。 TOP 10  辅助机器人（Helpful robots）辅助机器人提供的独立性和生存品质使具备各种能力的人越来越受害。为了感知、解决和与人交换，他们应用传感器和智能算法。他们当初可能在本人的家中平安独立地生存。 精彩举荐将来主动驾驶必须解决哪些感知问题视觉3D指标检测，从视觉几何到BEV检测两万字 | 视觉SLAM钻研综述与将来趋势探讨一文聊聊主动驾驶零碎的传感器标定办法基于SLAM的机器人自主定位导航全流程ECCV 2022 | 76小时动捕，最大规模数字人多模态数据集开源

Isaac 是 NVIDIA 凋谢的机器人平台。其 Isaac SDK 包含以下内容： Isaac Apps: 各种机器人利用示例，突出 Engine 个性或专一 GEM 性能Isaac Engine: 一个软件框架，可轻松构建模块化的机器人利用Isaac GEMs: 感知、布局到驱动的模块化算法包，大多 GPU 减速Isaac Sim: Omniverse 平台上的机器人利用仿真工具包参考 Isaac SDK Doc。 筹备Ubuntu 18.04 LTSNVIDIA GPU GPU (RTX 2070 or higher)GPU Driver (470.57 or later)NVIDIA Isaac Isaac SDKOmniverse, Individual参考： Isaac SDK SetupIsaac Sim RequirementsGPU Driver# 增加驱动源sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update -y# 查看驱动ubuntu-drivers devices# driver : nvidia-driver-470 - distro non-free recommended# 装置驱动 (470.57 or later)sudo apt install -y nvidia-driver-470# 重启sudo reboot# 确认版本nvidia-smiIsaac SDK# 解压 Isaac SDK 2021.1mkdir ~/Envs/isaac-sdk-2021.1tar -xvf isaac-sdk-20210609-e336b5195.tar.xz -C ~/Envs/isaac-sdk-2021.1# 装置依赖cd ~/Envs/isaac-sdk-2021.1/engine./engine/build/scripts/install_dependencies.sh试下样例： ...

什么是远程桌面扩大远程桌面协定（RDP）是一种通过网络连接到其余计算机的罕用办法。借助原生 RDP 自动化，您能够像在本人的计算机上一样生成选择器，并可在网络中的其余计算机上执行这些选择器的操作，而不用为其装置 RPA编辑器或机器人。筹备工作远程桌面反对的零碎版本与编辑器统一，举荐应用Windows 10。在确认零碎反对后，须要在编辑器所在的本地PC装置远程桌面扩大，装置前先退出本地所有的远程桌面连贯，之后进入 开始->工具->点击“Windows远程桌面扩大”：依据提醒点击确定后即可实现装置：之后进入“帮忙”查看并记录本地装置的编辑器版本号：将该版本号提供给云扩工作人员以获取远程桌面装置的扩大包。将远程桌面扩大包复制到要管制的远程桌面上装置，期待装置后实现后将主动退出装置流程。装置扩大后进入远程桌面的“设置”->“电源和睡眠”中，将屏幕设置为从不休眠：装置实现后退出远程桌面连贯，之后从新连贯该远程桌面，即可进行自动化操作。Java自动化同本地Java自动化一样，远程桌面自动化Java利用前也须要装置扩大，步骤如下：1. 找到RemoteRuntime 装置目录下的 Java 扩大安装程序(EncooJavaExtensionInstaller.exe)，门路为："C:\Program Files (x86)\EncooRemoteRuntime\app-XXXXXX\packages\XXXXXX\Extensions\Java\EncooJavaExtensionInstaller.exe" 以管理员权限关上命令行，执行命令：cd C:\Program Files (x86)\EncooRemoteRuntime\app-XXXXXX\packages\XXXXXX\Extensions\Java\切换到安装程序所在目录执行以下命令执行装置：EncooJavaExtensionInstaller.exe -install -a实现装置后即可自动化Java应用程序。*远程桌面装置新的Java利用后须要重新安装Java扩大网页自动化如需对远程桌面网页进行自动化，须要先装置对应的浏览器扩大：1. 找到 Remote Runtime 装置目录下的 Web 扩大安装程序(Encoo.Web.ExtensionInstall.exe)，门路为：C:\Program Files (x86)\EncooRemoteRuntime\app-XXXXXX\packages\XXXXXX\Extensions\Web\Encoo.Web.ExtensionInstall.exe2. 关上命令行，执行如下命令以切换到安装程序所在目录：cd C:\Program Files (x86)\EncooRemoteRuntime\app-XXXXXX\packages\XXXXXX\Extensions\Web\3. 依据须要装置的浏览器扩大，执行下方命令执行装置：Chrome 浏览器 Encoo.Web.ExtensionInstall.exe -install -t Chrome -l zh-CNFireFox 浏览器 Encoo.Web.ExtensionInstall.exe -install -t FireFox -l zh-CN360se 浏览器 Encoo.Web.ExtensionInstall.exe -install -t Web360 -l zh-CNMicrosoft Edge 浏览器 Encoo.Web.ExtensionInstall.exe -install -t Edge -l zh-CN这里以Chrome为例：执行命令后会弹出装置扩大的窗口，敞开Chrome后点击“确定”即可实现装置：装置实现后进入启动Chrome浏览器，点击提醒中的“启用扩大程序”：或顺次点击“设置”->“更多工具”->“扩大程序”，找到“云扩录制器”扩大启用即可：启用扩大后重启浏览器，即可进行自动化操作。关注云扩科技知乎号获取更多自动化干货！云扩科技公司网站-RPA机器人流程自动化软件_RPA解决方案_RPA超自动化零碎www.encoo.com-END-云扩科技是RPA畛域的翻新领军者，致力于构建业界当先的超自动化平台，助力企业晋升智能生产力，减速数字化转型。云扩科技以智能RPA产品和场景化解决方案为外围，助力企业开释增长潜能，继续为客户发明价值。

往年双十一，顶象特地发动了首届业务平安保卫战，旨在招集白帽子们为业务平安奉献本人的一份力量。历经一个月，顶象首届业务平安保卫战已于20日正式落下帷幕。截止11月20 日，顶象业务平安保卫战通过审核的业务平安情报&业务安全漏洞共计91个。经工作人员最终审核评定，本次业务平安保卫战Top 10 已出炉，最高积分200，最低积分20。首先，顶象在这里祝贺各位获奖的选手，感激各位一个月内的辛苦付出。当然，除了祝贺本次获奖的白帽子们外，本次顶象还特地设置了参加奖，获奖名单如下：本次奖品如下，各位获奖选手可分割顶象小助手支付奖品，请获奖用户凭借提交时的残缺手机号或者邮箱，增加小助手微信，提供奖品收货信息。奖品会在备齐后对立发放和寄出，因疫情起因奖品未及时收到的敬请体谅。值得一提的是，11月23日晚，顶象就本次业务平安保卫战如何开掘业务平安情报和破绽开展了交流会，针对大家的疑难，咱们特将交流会中的局部问题整理出来，供大家参考。Q1：挖洞渠道有哪些？A：挖洞渠道其实还是很多的，能够简略分为以下几类：1、企业SRC 。首先，抉择一家你感兴趣的SRC，对该企业进行信息收集，包含相熟企业资产，对资产分类，不便后续测试等。个别能够通过fofa，zoomeye等网络空间搜索引擎、 ip138、子域名挖掘机，OneForALl、灯塔、谷歌语法、微信公众号，小程序等都能够收集到SRC信息。2、公益SRC。失常的信息收集如上，平时可多关注微信公众号、小程序等公布的音讯。此外，企业SRC应多关注外围业务，公益SRC则不同，第三方利用都算在范畴内。Q2：如何发现破绽？A：要想让本人发现的破绽胜利通过审核，那么首先就要相熟破绽原理，包含如何利用破绽、绕过形式等等，其次，要尽可能详尽的剖析申请包里的参数信息以及性能点，进而剖析破绽影响。Q3：威逼情报怎么挖/情报在哪收集？A：对于破绽和情报的开掘，首先是门槛高下的区别。对于门槛高的情报，个别都须要高权限才能够查看，所以咱们不举荐。咱们次要举荐的是曾经发现的破绽，这些破绽中可能会呈现新的破绽或情报信息；其次是对攻打团伙进行追踪。除了这两种以外，还有暗网情报以及情报交易。暗网情报发现：白帽黑客们对于暗网应该都不生疏，在暗网里会有很多信息，不难发现破绽。攻打团伙追踪：事实上，很多的攻打场景都会有本人的社群或者外部的群组，能够通过多种形式打入其外部，获取情报信息。Q4：业务情报待业前景如何？A：业务情报开掘个别岗位要求∶1）具备肯定的危险敏感度，能对可能存在或者行将产生的危险做出提前预判。同时能跟踪最前沿的网络安全事件（数据泄露、重大攻打事件、黑灰产事件），并进行剖析追踪;2）具备相应的剖析能力，可能对黑灰产进行深入研究，进行追踪溯源、画像剖析，以及威逼情报提取，进而产生业务价值;3）具备良好的信息整合能力，通过对内外部数据，进行数据关联剖析，产出威逼剖析报告。待业方向次要有以下几类∶1）公务员方向∶如公安等，但难度较大。2）业余的危险防控平台∶顶象等平安厂商。3）互联网大厂。但整体来看，对于有肯定开发能力的，对于破绽开掘有肯定的能力和思考的。能够成为互联网白帽子，前景更加广大，许多互联网大厂都非常青眼。Q5：集体如何防备网络钓鱼？A：网络钓鱼是一个陈词滥调的话题，抛开技术手段，就集体而言，倡议大家平时不要做这几件事：1、不要随便关上不知起源的电子邮件。目前次要问题是短信欺骗，含有不明来历的链接不要随便关上，关上后也不要随便填写集体的信息。这些邮件/短信可能是混充银行，政府机关单位，甚至是用户所在公司的邮件，邮件中个别会须要用户自己提供联系方式，地址，银行账号，或者是进行银行转账操作。2、中奖等一些虚伪信息不要轻易置信。除了骗取银行账号外，还蕴含一系列个人信息。3、尽量不浏览不平安的网站，器重网站的平安正告。同时尽量将浏览器补丁放弃最新状态。4、保存好本人的金融账号和明码，不要轻易泄露别人。5、下载国家反诈App。最初，顶象在这里再次感激各位白帽黑客积极参与到此次业务平安保卫战中来，为业务平安奉献本人的一份力量，后续顶象也会将业务平安保卫战常态化，也诚挚邀请各位白帽黑客们持续反对顶象业务平安保卫战。后续业务平安保卫战的具体安排状况，请继续关注顶象公众号及官网。——————业务平安产品：[收费试用]https://user.dingxiang-inc.co...

近日，寰球出名剖析机构Gartner公布《China Context: Magic Quadrant for Robotic Process Automation》报告。 作为RPA畛域的翻新领军者，云扩科技凭借卓越的产品技术能力及优异的市场体现被报告收录，行业实力再获认可。 作为首个聚焦于中国RPA市场的魔力象限报告，Gartner基于谨严调研评比出国内优质RPA厂商，并从国内RPA与国外RPA市场的差异化特色以及如何抉择RPA产品等角度登程，为企业决策者提供业余倡议。 报告指出，云扩科技是最早定位于超自动化技术供应商的RPA厂商之一，一直进步RPA产品的用户体验驱动增长。同时，云扩将各类自动化工具和功能集成为SaaS服务，构建场景化解决方案，在泛滥行业中播种了宽泛的客户认可，尤其在批发行业和跨国公司中领有较高的影响力。 多维度考量，为企业数字化转型抉择最佳工具 现在，中国企业的数字化转型过程处于不同阶段，一些当先的组织处于数字化转型的高级阶段，但更多企业仍处于晚期阶段。RPA作为减速企业数字化转型的无效工具，可能帮忙企业降本增效、极大开释劳动力价值，正受到越来越多企业的青眼。 然而面对百花齐放的RPA市场，如何抉择最适宜企业的RPA供应商成为摆在组织背后的一道难题。对此，Gartner倡议从以下5点登程进行考量： 抉择可能提供中文服务反对的供应商企业在购买产品前决定RPA治理模式抉择具备咨询服务能力的供应商抉择供应商时优先思考长期单干关系RPA供应商可能为产品扩大到超自动化防患未然 作为RPA畛域的翻新领军者，云扩科技致力于构建业界当先的超自动化平台，助力企业晋升智能生产力，减速数字化转型。云扩科技以智能RPA产品和场景化解决方案为外围，助力企业开释增长潜能，继续为客户发明价值。 云扩在提供欠缺的培训课程、产品文档和社区反对的同时，凭借杰出的方法论和业余的服务团队，携手客户独特梳理流程的各个环节，迷信布局 RPA 施行，全程反对客户晋升经营和管理效率，为企业增长打造弱小的加速器。 智能RPA解决方案，助力企业翻新致胜 本报告中，Gartner对云扩科技给予了高度评价，并指出云扩场景化解决方案已受到不同行业客户的宽泛认可。 为帮忙企业减速推动数字化转型，云扩将各类自动化工具和功能集成为SaaS服务，构建场景化解决方案。以面向特定行业的软件机器人，主动执行编辑器内预设的流程，代替繁琐的人工执行过程。 以批发行业为例，云扩生意方舟解决方案聚焦典型业务场景，笼罩全渠道数据集成、电商经营自动化、批发电商财务一体化等多个外围业务畛域，为生产品牌着力构建前台赋能核心，实现批发行业售前、售中以及售后流程自动化。 截止目前，云扩科技已服务了包含国家电网、国药团体、中国银行、玛氏、强生、乐高、联合利华等泛滥世界500强企业，以及元气森林、李宁、林清轩、追觅等当先外乡企业，帮忙企业打造智能生产力，开释翻新价值。 此次入选既是对云扩现有实力的认可，也是云扩一直前行的能源。将来，云扩将一直迭代降级超自动化产品及解决方案，帮忙客户塑造随需应变的商业敏捷性，减速数字化转型降级。

近五年，寰球均匀保险深度总体呈小幅安稳降落趋势，2021年中国保险深度为4.15%，寰球均匀保险深度为5.96%，而美国、英国等发达国家的保险深度则放弃在10%以上，中国保险深度依然具备很大的回升空间。为进一步拓展增量空间，构建行业高质量倒退门路，我国保险企业踊跃寻求翻新冲破，保险科技倒退风起云涌！在挪动化、数字化的大趋势之下，保险科技为保险行业倒退注入新的生机和能源，放慢推动近程化、线上化、数字化、智能化转变，促成保险行业的全面翻新和转型降级。RPA作为人工智能落地利用的重点畛域，逐步为保险行业构建起平安可控的数字员工团队，以智能生产力助推企业数字化，穿梭周期、持续增长。工善利器，云扩超主动平台成数字化加速器！超自动化（Hyperautomation），是企业应用AI人工智能、RPA机器人流程自动化、API集成技术、ML机器学习、事件驱动软件、及其他决策流程和自动化工具集，来帮忙实现更宽泛的业务流程的自动化。超自动化平台，犹如为企业量身打造的数字化工具，能实现跨部门、跨业务、跨零碎的数据连通，主动高效，平安合规，是当之无愧的数字化加速器。云扩作为RPA畛域翻新领军者，致力于构建当先的超自动化平台，携手客户与合作伙伴，于千行百业数字化实际中，淬炼构建智能生产力的要害。云扩超主动平台以业内当先的翻新实力，构建场景化解决方案，以面向保险业务的软件机器人，主动执行编辑器内预设的流程，代替繁琐的人工执行过程，助力保险行业减负增效，重塑增长。翻新致胜，解密保险自动化实战案例云扩科技在寰球范畴内率先推出云端超自动化平台，引领先进人机合作模式，连贯所有数据，真正赋能企业从每个宏观的业务流的智能自动化，到构建残缺的智能生产力平台。基于云扩深耕保险业务自动化经营的钻研与洞察，咱们选取10家极具代表性的国内出名保险企业及外乡优良保险品牌的胜利案例，倾力出现《云扩科技胜利案例集-保险行业专题》。在这里，您可轻松获取非车险批量自动化报案、分公司理赔案件主动筛选、估值主动核算、科目余额表双向主动核查等典型场景流程自动化经营办法；基于知名企业实战案例分析，咱们助您疾速复制成功经验，提炼高度适配业务流程自动化场景，节俭摸索工夫与老本；原厂运维，帮您省去后顾之忧。以某康人寿为例，云扩RPA利用仅5个月，为其节俭6329小时，整体效率晋升80%，人工均匀工时缩小70%，节俭单个员工工时300小时/年，成果空谷传声。云扩科技创始人兼CEO刘春刚示意：“客户有用，才有价值！通过打造平台即服务的产品状态，咱们为企业导入流程自动化落地计划与施行方法论，促成企业在组织架构、业务流程、商业麻利、员工赋能等外围畛域一直演进降级，减速数字化转型。”

往年双十一淘宝预售当天，头部明星主播李佳琦为其博得好彩头，直播间在双十一预售首日实现 147亿元 GMV（来自星图数据统计），相比去年的 106 亿元晋升38%。淘系电商看似稳赢的战局，早已暗藏危机，从这两年的销量状况来看，2021 年双十一期间淘系电商 GMV 增速从前年的 26% 降至8.6%。而抖音电商同期GMV 同比增速达 224%。 流量分化已不可避免，加之近年公众生产欲望锐减，状况不容乐观。据权威剖析机构贝恩征询指出，往年双十一期间，将近 34% 的受访者示意会缩小生产收入。相比去年 51% 的人预计减少收入估算，往年锐减一半，仅有 24% 的人会减少估算。 生产疲软，平台流量红利不在，品牌方如何突围而出？ 商品大促常态化，居民消费欲望疲软，对泛滥营销动作逐步“免疫”。作为品牌方，如何加强消费者粘合度，将平台公域流量逐渐疏导、构建品牌私域流量的客群池，源源不断为品牌供给“营养”，成为品牌头等难题。 双11大促期间，为了争夺最佳展示机会，以最快速度回应消费者需要，经营人员连轴转成常态，精力、工夫消耗在大量重复性的工作当中，商品图片高低架、投放关键词调整、多品类商品实时排名等大量基础性工作劳神耗力，很难抽出工夫去关注数据背地的决策调整，更多的是填鸭式工作量沉积，个体价值感、体验感不佳，工作能源有余，精力疲软。 如何解脱效率枷锁，让经营人员真正投身到价值更高的决策工作中，成为品牌方破局致胜的要害。 智能驱动，以快制胜，云扩电商RPA数字员工能做些什么？ RPA作为人工智能落地的重点应用领域，正为批发电商行业构建数字员工团队，以智能生产力助推数字化改革，穿梭周期、持续增长。 云扩超主动平台以业内当先的翻新实力，构建场景化解决方案，以面向批发电商行业的RPA数字员工，主动执行编辑器内预设的流程，代替繁琐的人工执行过程，助力批发电商行业减负增效，重塑增长。 联合具体经营场景，云扩电商RPA数字员工能为您实现： 商品主动高低架、替换商品图片 云扩电商RPA数字员工，不论是大促还是日常，均可提前设置流程工作，主动获取商品信息，更换商品主图实现上架，优化流程，节省时间，晋升经营效率。 商品排名实时更新 云扩电商RPA数字员工，以非入侵形式接入各大电商渠道平台，获取商品库存、价格及排名数据，并调用云扩RPA机器人定时告诉指定人员。 主动获取商品信息 云扩电商RPA数字员工，主动抓取各电商平台商品信息，疾速帮忙品牌获取爆款信息，进步店铺经营效率。 电商平台流动批量报名 云扩电商RPA数字员工，可批量实现各电商平台填写流动报名申请，助力品牌把握各类流动，帮忙商家无效进行流动治理，进步流动经营效率。 平台比价、批量新建优惠券 云扩电商RPA数字员工，可按规定进行价格比照，输入可视化数据，赋能员工剖析能力；实现优惠券发放及IP去重，极大节俭人力，进步时效性，让电商营销更智能。 不仅如此，云扩电商RPA数字员工还能驾驭批量发送旺旺音讯、抓取单品客户评估、自动化直播录屏、KOL治理、campaign治理等工作，成为一线经营人员必不可少的高效助手！ 云扩电商RPA数字员工，能胜任重复性高、规则性强的沉重根底工作 ，开释经营人员生机，智能优化经营流程，真正辅助他们聚焦更高价值的数据分析、决策经营工作。 目前，云扩电商RPA数字员工已服务雀巢、强生、联合利华、元气森林、追觅等世界500强批发企业团体及外乡优良批发企业，积淀丰盛、成熟的自动化经营教训，为客户提供高效、稳固、值得信赖的企业级运维服务，以数字驱动高效增长，以场景化解决方案为企业降本增效落地开拓新途径。 大促常态化，效率必后行，携手云扩，把握下一个胜负手要害。

秋意渐浓，市场动荡。疫情冲击、经济上行，层层重压之下，给泛滥企业增长蒙上暗影。 随着“两集中”供地、房企“三道红线”、银行“两道红线”等调控政策一直加码，房地产行业进入寒冬，市场萧条之下，净利润率继续下滑，从2011年的15%降至2020年的 9.6%。 为了应答行业寒冬，晋升效率，降低成本，泛滥房产企业积极探索数字变革之路，抵挡危险，减速转型。RPA作为人工智能落地的重点应用领域，正为房地产业构建数字员工团队，以智能生产力助推数字化改革，穿梭周期、持续增长。 云扩超自动化平台，成房地产行业减负增效利器 超自动化（Hyperautomation）由寰球出名剖析机构Gartner提出，并间断三年被Gartner评为寰球重大策略技术趋势。 据Gartner定义，“超自动化是企业应用AI人工智能、RPA机器人流程自动化、API集成技术、ML机器学习、事件驱动软件、及其他决策流程和自动化工具集，来帮忙实现更宽泛的业务流程的自动化。” 超自动化平台，犹如为企业量身打造的数字化工具，能实现跨部门、跨业务、跨零碎的数据连通，主动高效，平安合规，是当之无愧的减负增效加速器。云扩作为RPA畛域翻新领军者，致力于构建当先的超自动化平台，携手客户与合作伙伴，于千行百业数字化实际中，淬炼构建智能生产力的要害。 云扩超主动平台以业内当先的翻新实力，构建场景化解决方案，以面向房地产业务的软件机器人，主动执行编辑器内预设的流程，代替繁琐的人工执行过程，助力房地产行业减负增效，重塑增长。 解锁房地产企业自动化降级秘笈 基于云扩多年深耕自动化经营的钻研与洞察，选取9家贯通房地产上下游产业链中知名企业的胜利案例，倾力出现《云扩科技胜利案例集-房地产行业专题》。 此胜利案例集深度解析经营打算节点数据主动获取、现金流量表主动导出与上传、主动生成销售报表等典型场景流程自动化经营办法，为从业者深度带来标准化可复制的成功经验，助推房地产行业减速数字化转型步调。 云扩科技创始人兼CEO刘春刚示意：“减负增效，是经济上行大环境下，泛滥行业的生存课题。云扩植根于产品翻新，为行业典型业务场景提供超自动化解决方案，赋能千行百业减速产业数字化转型。此次推出房地产行业自动化案例集，心愿能为泛滥企业展现数字变革先行者的成熟教训，助力以最优门路减速数字化，实现减负增效。” 志之所趋，无远弗届！云扩以智能RPA产品和场景化解决方案为外围，助力企业开释增长潜能，继续为客户发明价值，心愿能为更多数字化企业带来前瞻视线，并对行业倒退有所裨益。 拜访云扩科技官网获取RPA房地产案例集。

每年的双十一，都是一场线上线下欢畅购物节，往年各大商超纷纷搭车双十一，提前备足货源，线上线下马力全开，双十一线上生产节也变成了线下美好生活购物节。但同质化竞争不可避免，一味比拼高价的话，于批发品牌而言，并非利好！今时不同来日，很多KA商超均在智慧供应链发力，力求以最快速度配货、最强时效响应、最省时配送来博得消费者青眼，突围而出。万物得滋润的时代已过来，适者生存的时代已到来，唯有更好的产品与服务才是帮忙批发企业抵御厄运的法宝。——刘玥《哈佛商业评论》智慧供应链体系宏大，如何找准切入点？要理清思路，还得从行业痛点动手，传统商超供应链治理普遍存在三大痛点：渠道泛滥，且无接口，重大依赖手工操作，业务人员压力大，易出错；供货量大，操作较频繁，业务需要杂，常呈现渠道验收单与企业出货单对不上的状况；对账开票急，工夫需要紧，如果错过差别最佳解决工夫，对后续财务对账、开票带来压力。隔靴搔痒，能力事倍功半，供应链数字化是一个陈词滥调的话题，如何正当使用新技术解决治理痛点，如何以小博大？答案业内莫衷如是，但实际能力出真知。云扩科技，积淀多年深耕零售商超自动化教训，依靠业内当先的超自动化平台，推出模块化、可复制性的标准化解决方案--商超订单自动化平台，构建全渠道KA订单治理自动化。云扩商超订单自动化，继续赋能品牌业务智联，减速增长纸上学来终觉浅，绝知此事要躬行！上面就以惠氏为例，为大家展现云扩商超订单自动化平台赋能下的转型降级神秘。随着惠氏中国业务一直延展，其供应链渠道日益壮大。传统连锁商超渠道是智慧供应链数字化的外围渠道之一，而各大商超渠道平台绝对独立，操作系统不尽相同，且比拟依赖手工操作，存在大量重复性的根底工作，耗费着企业人力资源。为深刻推动供应链数字化转型，开释员工潜能，惠氏抉择联手云扩科技，以云扩RPA+LCAP构建的商超订单自动化解决方案，实现商超洽购订单主动对接，构建全渠道商超订单自动化治理。惠氏业务团队借助云扩智能RPA机器人，主动登录供应商订单管理系统，下载相干文件，实现数据核查及汇总，并将后果发送至指定邮箱。同时，借助云扩低代码开发平台，惠氏员工能搭建商超订单管理系统，触发云扩RPA机器人执行订单录入DMS零碎流程。通过可视化界面与人机合作，实现智能化治理，无效进步整体的业务效率与准确率。惠氏率先利用云扩场景化解决方案，实现业务部门流程规范化、标准化，全程可溯源，加强合规性；同时，可视化数据出现，反对分级管理，晋升全员数据分析能力，辅助科学决策。现今，商超大促频繁，有了云扩商超订单自动化平台，惠氏应答起来更加得心应手，为品牌高效优化流程的同时，给予客户更好、更高质量的服务，凝聚一大批虔诚客户资源，实现品牌价值与员工个体价值的双赢。争分夺秒的双十一大促，携手云扩，以数字驱动增长，麻利部署，高效运维。云扩商超订单自动化，批发头部品牌的独特抉择，快人一步，争夺商机，连忙口头起来！

高级元素抉择技巧XPath介绍 XPath是规范的结构化查询语言，内置丰盛的语法、高阶函数能够提供十分弱小的指标元素特征描述能力。 XPath是一种弱小、简单的查询语言；XPath与编辑器中内置的选择器没有本质区别，均可作为元素特征描述，能够用来定位元素；选择器实现不了的场景，XPath也能够胜任。XPath语法弱小，然而使用者须要有肯定的了解门槛。 如何在编辑器中应用XPath定位网页元素 在编辑器的选择器中能够应用XPath来定位浏览器的元素，以自动化组件“高亮”为例，步骤如下： 1）从左侧组件库拖拽一个自动化组件“高亮”至设计面板，在右侧属性面板中点击属性“选择器”右侧的“…”关上选择器窗口： 2）在选择器的弹窗中勾选“生成XPath（仅反对Web）”选项： 3）点击“指定元素”从新指定一个Web元素，例如百度一下按钮，此时选择器中的最初一个层级就主动生成了元素的XPath： 4）点击右侧的按钮能够关上XPath编辑窗口，抉择默认提供的几种XPath，也可手动进行批改： 也可间接在节点的属性中点击右键“新增”，之后抉择“XPath”。 如何在XPath中应用变量 在XPath中同样反对选择器中的变量应用办法，即“{{变量名}}”，需注意如在变量中有西文双引须要两个本义为一个，如图中的变量“String1”： 同时也反对变量和常量组合应用： 如何间接从网页获取XPath XPath可应用编辑器主动生成，也可从浏览器中复制：按F12关上浏览器开发者模式->右键点击须要生成XPath的元素代码->抉择Copy->Copy XPath->将复制过去的XPath粘贴到编辑器中应用即可： XPath的语法 选取节点 XPath 应用门路表达式在 XML 文档中选取节点。节点是通过沿着门路或者 step 来选取的。上面列出最罕用的门路表达式： 一些门路表达式以及后果： XPath运算符 IFrame选择器应用技巧选择器反对录制IFrame中的元素，录制后每个元素会主动绑定到IFrame中而无需手动切换域。 IFrame选择器应用技巧 选择器反对录制IFrame中的元素，录制后每个元素会主动绑定到IFrame中而无需手动切换域。 举荐应用办法是在录制元素时间接指定IFrame中的元素即可，选择器中会主动生成该元素的信息。如需编辑也倡议在指定元素的根底上进行批改。 确需手动编辑时，可在选择器的第三级或之后级节点减少“WebElement”属性，再在属性中顺次增加该IFrame的信息，用来辨别IFrame，如“Tag”、“Name”、“Id”、“Title”等，因为要切换的是IFrame，所以“Tag”须要为“IFrame”： 获取IFrame的信息能够通过浏览器的开发者模式查看，以qq邮箱登录页面为例，关上邮箱页面，之后按F12进入开发者模式，找到要操作的IFrame信息： 在实现IFrame的层级编辑后可编辑要操作的元素信息，这里就与其余Web元素统一，输出元素的信息，如“Name”、“Id”等，保留后即可操作IFrame中的元素： 多层IFrame时在选择器中按照层级顺次创立IFrame节点，再在IFrame完结后输出要操作的元素信息即可：

基于硅谷最新一代NLP+对话机器人技术提取而成，NLP顶级专家提供内容内容交付； 一站式买通NLP企业级实战、技术服务及学术研究的外围NLP及对话机器人技术内核；不仅仅是企业级及学术强度的技术分享，更是全程源码及综合性案例驱动实战；所有的内容均基于Google、Rasa、Pearson、Amazon、Facebook等的企业级核心技术萃取而成；会后提供3个月的峰会技术答疑服务及1个小时的收费企业技术咨询服务。以论文、源码、我的项目三大维度平面分享硅谷企业级NLP+对话机器人产品级前沿技术，正是该峰会精华之所在！

依据寰球出名征询公司埃森哲《中国消费者钻研报告》显示，与寰球消费者（50%）相比，更多的中国消费者（57%）认为疫情促使他们从新扫视本人的生存。疫情带来的变动深刻影响着消费者对新常态的认知和生存形式，其中波及到消费者行为、思维形式的两大变动尤为显著。 行为扭转：从数字化生存到生存 数字化疫情之下消费者更多工夫留在家中，已习惯成为“居家一族”，日常流动愈发依赖数字化渠道和伎俩，从购物到衰弱、从教育到征询，消费者正在全面拥抱数字化。 线上购物平台的拓展 人们在社交媒体和其余内容平台在线浏览的工夫日益减少，71%的消费者乐于间接在此类平台上购物，比例显著高于寰球受访者均值（42%）。 中国的中青年消费者中（18-39岁之间），有高达80%表白了强烈的线上购物志愿。疫情期间，中国多家头部社交媒体平台发力电商业务，以期霸占先机。 **O2O平台消费品类的减少** 疫情期间，消费者疾速取得生活必需品的需要强烈，尤其是生鲜、药品等，这极大推动了中国O2O平台的倒退。 这些平台纷纷趁势裁减产品类别，并在许多城市实现商品速达，从下单到收货仅需半小时。 生存数字化改革之下，新生产模式随之而来，消费者对品牌的时效性、互动性、个性化要求更高，商品速达成为标配，线上征询24小时响应成常态，这对于品牌方无疑是微小的效率挑战。超自动化（Hyperautomation），被视为企业数字化强劲加速器，可能精准解决生存数字化下企业面临的效率挑战。 云扩作为RPA畛域翻新领军者，致力于构建当先的超自动化平台，携手客户与合作伙伴，于千行百业数字化实际中，淬炼构建智能生产力的要害。 云扩生意方舟是一站式电商数据经营平台，品牌专属智能数据管家，能通过经营自动化晋升数据收集效率及准确性，仅需5秒即可下载推广打算报表，主动汇总成指定的日报、周报格局。云扩生意方舟解决方案将经营数据可视化出现，助力团队轻松驾驭数据分析， 为电商经营团队大幅晋升效率，麻利响应市场需求，开释业务增长空间。 以出名科技制作企业云鲸为例，在云扩帮助下疾速梳理业务需要，集中于京东、淘宝、抖音等平台优化业务流程，联合云扩生意方舟解决方案的标准化模块麻利部署、高效经营，逐渐实现数据自动化收集、汇总并存储入库，赋能全员数据分析能力，进步经营效率。 云扩生意方舟解决方案全面符合日采集、周采集、月采集需要，反对自定义采集频率，针对性解决行业痛点，一直迭代降级，辅助云鲸疾速复制胜利自动化模式至其余部门，构建自动化经营体系，助推高效增长。 思维扭转：尝新，方能常新 相比于其余国家，中国消费者更加乐于尝试与企业单干共创。消费者能够作为销售者、分销商、制造者或营销者等多种身份与企业发展单干，这为企业摸索新型商业模式提供了新的时机。在商业模式摸索过程中，企业对供应链端的数字改革至关重要。云扩商超订单自动化解决方案能辅助企业构建智慧供应链治理，构建业务智联，领跑新批发。 寰球500强企业惠氏抉择携手云扩科技，通过云扩商超订单自动化解决方案，实现商超洽购订单主动对接，构建全渠道商超订单自动化治理。 云扩智能RPA机器人助力下，业务部门能主动登录供应商订单.管理系统，下载相干文件，实现数据核查及汇总，并将后果发送至指定邮箱。联合云扩低代码利用平台，业务团队搭建商超订单.管理系统，触发云扩RPA执行订单录入DMS零碎流程，实现智能化治理。 三大动作，制胜后疫情市场 埃森哲公司在报告中指出，为在后疫情时代新常态中怀才不遇，企业须要疾速口头，适应趋势并采取理智口头，满足新消费者的冀望。 1.打造价值引领的品牌 围绕指标满足消费者瞬息万变的需要是品牌放弃竞争力和生命力的外围命题。企业须要真正与消费者紧密连接，贯通全链条、全渠道、全生态为消费者打造绿色可继续的品牌体验。借助云扩超自动化平台，企业可塑造随需应变的商业敏捷性，构建应云而生的万千利用，无缝连接企业已有数字资产，减速数字降级，晋升生产体验。 2.从新布局市场门路 在新的数字生态系统里放弃高度麻利，在生产链条的每一个触点上博得消费者的青眼。云扩科技聚焦典型业务场景，笼罩全渠道数据集成、电商营销自动化等多个外围业务畛域，为企业构建前台赋能核心，实现售前、售中以及售后流程自动化，笼罩生产全链路，减速实现精准触达。 3.孵化新的商业模式 迭代、优化，甚至重构产品和服务，抓住新的生产细分市场，并一直新陈代谢，吸引消费者的注意力。后疫情时代已来，生产进化正过后，面临消费市场新常态，企业需构建智能生产力，以撑持数字降级倒退，满足多元化需要，携手云扩科技，独特驾驭数字化增长新动力，抢占倒退先机！

据世界银行数据，2010 年我国制造业增加值首次超过美国，稳居世界第一；直至2021年中国制造业增加值占寰球比重近30%，间断放弃世界第一制作大国位置。目前制造业转型降级也面临着诸多挑战，例如高端制作人才不足、国际争端引发进口问题等，如何借助数字化减速产业降级，成为业界关注的焦点。超自动化（Hyperautomation）由寰球出名剖析机构Gartner提出，并间断三年被Gartner评为寰球重大策略技术趋势。 超自动化是企业应用AI人工智能、RPA机器人流程自动化、API集成技术、ML机器学习、事件驱动软件、及其他决策流程和自动化工具集，来帮忙实现更宽泛的业务流程自动化。这为制造业降级倒退关上全新的数字思维，深度符合智能制作内核，将可反复、规定强的根底劳动交由数字员工进行，让人类员工聚焦于价值工作，产出更高质量产品，大幅提高员工价值感，助力高端人才稳固倒退，构建人机协同将来。超自动化平台能实现跨部门、跨业务、跨零碎的数据连通，主动高效，平安合规，堪称制造业数字化转型强劲加速器。云扩作为RPA畛域翻新领军者，致力于构建当先的超自动化平台，携手客户与合作伙伴，于千行百业数字化实际中，淬炼构建智能生产力的要害。云扩超主动平台以业内当先的翻新实力，集成各类自动化工具和性能，构建场景化解决方案，以面向制造业的软件机器人，主动执行编辑器内预设的流程，代替繁琐的人工执行过程，减速制作行业产业降级。超自动化如何赋能制作企业减速产业降级？咱们从知名企业瑞凌实业的胜利案例，看超自动化降级转型的关键因素。在数字化转型过程中，瑞凌实业的财务部、营销中心等存在大量重复性根底工作，各信息系统数据不互通，且依赖手工操作，员工价值难以充分发挥，整体经营效率晋升迟缓。为精准解决效率问题，瑞凌实业以数字翻新为突破口，联手云扩科技，以业界当先的超自动化平台构建自动化经营，以翻新增效抵挡危险，逐步形成迷信的自动化流程管理体系。在云扩团队帮助下，瑞凌实业胜利改善财务部及营销中心业务流程，实现从人工操作到机器人主动操作的转换，极大晋升业务部门整体效率，开释业务团队的生机与价值。以SAP清账流程自动化为例，云扩智能RPA能主动登录SAP零碎导出需清账明细文件，并以Excel模式存储至指定文件夹，进行主动筛选；而后切换至SAP零碎进行清账流程解决，输入已清帐名单和异样未清名单，并发送至指定负责人邮箱，大大晋升财务流程效率，节俭团队人力老本。在云扩超自动化平台加持下，瑞凌实业实现业务自动化经营，全周期可溯源，加强合规治理；借助云扩低代码利用开发实现数据可视化出现，晋升剖析决策能力；云扩RPA机器人7X24小时值守，节俭人力的同时，开释员工价值空间，晋升发明生机。据悉，云扩科技现今已服务包含伟创力、戴森、泉峰、博世华域、金田铜业、瑞凌实业、西子电梯等寰球及外乡当先制作企业。云扩联合中国市场的理论需要，聚焦典型业务场景，击穿刚性需要的价值，以场景化解决方案驱动产业减速降级。在国家宏观政策《中国制作2025》激励下，泛滥民族制作企业崛起，以翻新技术拥抱多元化倒退格局，无惧危险挑战，以超自动化思维减速产业数字降级，于不确定中把握自主翻新的智能生产力。携手云扩，将来可期，独特驾驭数字化增长新动力。

面对经济上行趋势，投资进入激进期，金融保险行业正面临前所未有的挑战，翻新的数字化技术给步入4.0时代的银行及保险业注入了转型新动力。 RPA作为人工智能落地的重点应用领域，正为银行、证券、保险业构建数字员工团队，以智能生产力助推数字化改革，穿梭周期、持续增长。 超自动化平台成为金融行业数字化利器 随着互联网+保险金融的遍及，新的商业模式对服务的时效性、即时性、互动性要求更高，信息化已无奈满足日益变动的市场需求，泛滥金融企业纷纷加大数字化投入，以期在数字洪流中立于不败之地。 随数字化建设水平加深，如何实现全平台数据主动连贯，减速业务流程运行，买通人工智能最初一公里成亟待解决难题。超自动化（Hyperautomation）由寰球出名剖析机构Gartner提出，并间断三年被Gartner评为寰球重大策略技术趋势。 据Gartner定义，“超自动化是企业应用AI人工智能、RPA机器人流程自动化、API集成技术、ML机器学习、事件驱动软件、及其他决策流程和自动化工具集，来帮忙实现更宽泛的业务流程的自动化。” 超自动化平台犹如为企业量身打造的数字化工具，能实现跨部门、跨业务、跨零碎的数据连通，主动高效，平安合规，是当之无愧的数字化转型加速器。 云扩作为RPA畛域翻新领军者，致力于构建当先的超自动化平台，携手客户与合作伙伴，于千行百业数字化实际中，淬炼构建智能生产力的要害。 云扩超主动平台以业内当先的翻新实力，集成各类自动化工具和性能，构建场景化解决方案，以面向金融保险业务的软件机器人，主动执行编辑器内预设的流程，代替繁琐的人工执行过程，减速金融行业产业降级。 解锁当先的银行保险企业数字化秘笈 云扩科技在寰球范畴内率先推出云端超自动化平台，引领先进人机合作模式，连贯所有数据，真正赋能企业从每个宏观的业务流的智能自动化，到构建残缺的智能生产力平台。 基于深耕金融保险业务自动化的洞察，云扩选取15家最具代表性的出名银行及优良保险企业的胜利案例，倾力出现《云扩科技胜利案例集-金融保险行业专题》。 此胜利案例集涵盖国有商业银行、股份制商业银行、城市商业银行、农村商业银行、保险公司、保险经纪公司等，聚焦信用卡催收业务自动化、网银巡检自动化、微信车险主动录单等典型业务场景，深度分享可复制的流程自动化成功经验，助推减速金融行业数字化转型。 云扩科技创始人兼CEO刘春刚示意：“金融行业数字化降级迫不及待。云扩植根于产品翻新，为典型业务场景提供超自动化解决方案。此次推出金融保险业务自动化案例集，心愿能为客户展现数字变革先行者的成熟教训，助力企业以最优门路减速数字化，享受超自动化平台发明的微小价值。” 志之所趋，无远弗届！云扩以智能RPA和场景化解决方案为外围，继续为客户发明价值，心愿这些胜利案例能为更多企业带来前瞻视线，并对行业数字化倒退有所裨益。

近日，北京朗思智能科技有限公司（以下简称“朗思科技”）签订了 CLA（Contributor License Agreement，贡献者许可协定） ，正式退出龙蜥社区（OpenAnolis）。 朗思科技成立于 2020 年，是中国当先的数字机器人及超级自动化产品和计划提供商，其以可视化无代码“数字员工”开发工具平台软件为外围，以“产品应用极简化、用户体验极致化、客户价值最大化”为使命，赋能企业数字化转型，实现“人机交融”，提质增效。朗思科技领有多位大数据、人工智能等畛域方面的技术专家，具备深厚的技术积攒，目前已胜利为电信、金融、政务、制造业等各行各业提供了稳固牢靠的人机交融解决方案。 朗思科技 CEO 王彦瑞示意：“朗思科技将积极参与龙蜥社区的生态建设与单干，依靠本身积攒的技术和教训，咱们心愿朗思科技‘数字机器人’产品及开发平台作为 IDE 平台工具软件植入龙蜥操作系统，为社区奉献技术力量，并携手社区搭档独特促成社区建设以及行业生态继续倒退，为企业数智化转型及业务数据化建设赋能。” 龙蜥社区理事韩磊示意：“朗思科技技术凭借高灵便度和易操作性，已成为企业数字化转型最实用的工具和无力抓手，通过交融 AI 技术加强了零碎的感知、认知能力，可能帮忙企业疾速实现流程自动化和智能决策。龙蜥社区十分欢送朗思科技的退出，并冀望在企业数字化转型方面与朗思科技发展深刻单干，为用户提供智能高效、稳固牢靠的自动化解决方案。 ” 截至目前，已有 230+ 家企业签订 CLA 协定退出龙蜥社区，包含平安厂商格尔软件、海泰方圆，数据库厂商南大通用、巨杉数据库，中间件厂商西方通、中创中间件、宝兰德等，欢送更多企业退出。  龙腾打算可参看： “龙腾打算”启动！邀请 500 家企业退出，与龙蜥社区一起拥抱有限生态。 —— 完 ——

2022年全国职业院校技能大赛高职组智能财税赛项，近日在广州胜利举办。作为RPA畛域的翻新领军者，云扩科技携手中联团体，为财税智能赛项提供RPA平台和技术支持。本次大赛有来自全国的59支代表队236名选手参赛，他们是从全国1600余所高职院校20多万名学生中通过省赛提拔出的，大赛吸引了超10万人次在线直播观看，十余家支流媒体争相报道，本赛事曾经成为全国职业教育界影响力最大、关注度最高的赛事之一。本赛项是全国职业院校技能大赛102个赛项之一，赛项围绕新经济、新技术、新职业、新业余，聚焦数字经济背景下财税共享服务新业态和古代企业“业财税”一体化新模式，通过“以赛促教、以赛促学、以赛促建、以赛促改”，引领职业教育财政税务和财务会计类业余教学改革翻新。云扩科技携手中联团体，继2021年首次将财务机器人开发与利用技能引入国赛之后，2022年再次成为比赛RPA技术平台，并取得无关组织单位和宽广参赛选手的好评，凸显了云扩科技与中联团体的技术实力。云扩科技创始人兼CEO刘春刚示意：“采纳RPA更疾速、更精准地执行重复性工作，最终受害的是人类。云扩心愿携手全国乃至寰球的高校开设业余的RPA课程，以造就更多适应智能财税新业态的高素质技能型人才。云扩将继续欠缺RPA开发者生态体系建设，让更多人学习和利用RPA，开释职业倒退有限潜能。” 2022全国职业院校技能大赛高职组智能财税赛项获奖名单 一等奖江西古代职业技术学院江西工业贸易职业技术学院河南经贸职业学院咸宁职业技术学院安徽商贸职业技术学院南宁职业技术学院 二等奖浙江金融职业学院武汉船舶职业技术学院长沙商贸游览职业技术学院江苏联结职业技术学院徐州财经分院河南利用技术职业学院浙江经贸职业技术学院南京铁道职业技术学院安徽财贸职业学院山西财贸职业技术学院陕西财经职业技术学院重庆财经职业学院 三等奖上海城建职业学院广州工程技术职业学院重庆电子工程职业学院海南经贸职业技术学院黔东南民族职业技术学院济南职业学院拂晓职业大学山西省财政税务专科学校山东理工职业学院福建信息职业技术学院内蒙古商贸职业学院湖南机电职业技术学院北京经济治理职业学院广东科学技术职业学院贵州财经职业学院河北科技工程职业技术大学广西金融职业技术学院祝贺以上获奖高校

现在，千行百业都在减速数字化转型、构建数字韧性，在一直变动的环境中寻求倒退新机遇。云扩科技成立伊始，咱们就致力于为寰球客户打造超自动化平台，以简略、智能、人人可用的产品，让每个企业更有效率，让每个员工更有价值。新常态下，咱们心愿与气味相投的你携手，通过行业当先的超自动化技术、解决方案、服务和教训资源，不断创新，助力企业开释增长潜能，继续为客户发明价值，为数字经济倒退发明更多可能。这里没有简单的层级治理和翻新的天花板这里有竞争力的薪资和更大的个人成长空间这里有先进的生产力工具和舒服的办公环境 咱们期待与具备久远眼光、业余能力和试错勇气的你，一起共创超自动化将来。扩张你胜利的规范，就会察觉你有好多战场能够赢！ 招聘精英 招聘职位：销售经理工作地点：上海、深圳、广州职责形容: 负责公司RPA产品的销售工作，实现公司制订的销售工作；负责客户开发、保护及日常治理；定期或不定期访问重点客户，建设、放弃与客户、同行业间的良好单干关系；获取客户需要，协调公司内外部资源，向客户提供无效的产品或解决方案。任职要求:专科以上学历，3年以上软件行业销售教训；需具备批发、快消、电商行业背景，或有ERP、OA数据服务等行业解决方案教训，及客户资源；高度的责任心和自信心，敏锐的观察力，分析判断能力；酷爱销售工作，乐于挑战自我，指标和后果导向，能抗受肯定的业绩压力。招聘职位：交付开发工程师工作地点：上海、杭州、成都、北京职责形容:负责RPA我的项目的流程开发、测试与部署;配合项目经理，对接客户梳理、确认我的项目需要；实现常识积攒、项目管理及其他日常工作工作。任职要求: 精通C#（.NET），统招本科及以上学历，1年以上开发教训;相熟其余IT技术，如数据库、自动化测试、操作系统、网络。招聘职位：软件项目经理工作地点：上海、杭州、成都、北京职责形容: 负责我的项目进度、品质管控、辨认问题危险、保障我的项目指标达成；管控我的项目进度及危险，撰写项目管理类文档；承当客户中层沟通工作，保障客户满意度，对客户满意度负责；负责我的项目的人员安顿、交付施行落地。任职要求:统招本科及以上学历，3年以上工作教训；有AI或者CRM、ERP等项目管理教训，PMP证书优先；有主人翁精力，有拼劲。招聘职位：需要分析师工作地点：上海职责形容: 对客户的业务需要采集和剖析，并撰写英文业务需要规格阐明；参加负责我的项目的RPA需要剖析和设计；辅助项目经理实现所服务客户的我的项目落地及管理工作。任职要求: 统招本科及以上学历，英语可做为日常工作语言；有较强的团队合作精力，无效的沟通技巧，具备良好的学习能力，责任心强，可能接受的工作压力。招聘职位：开发/产品实习生工作地点：上海任职要求:统招本科及以上学历，计算机相关业余；23届毕业生，能全职实习3个月以上，每周3天以上；实习优秀者可转正。虚位以待，职等你来！在BOSS直聘、猎聘、前程无忧、实习僧等招聘平台上搜寻“云扩科技”投递简历，或发送简历至邮箱：fuyao@encootech.com

往年618直播间早已成为品牌商家大促冲刺的要害阵地，如何在直播畛域打赢经营之战，数据分析必不可少。 为了帮忙品牌商家在大促冲刺的关键时刻，以最快的速度收集成交转化数据，云扩生意方舟解决方案对品牌经营场景进行了重大降级，赋能商家高效实现精细化经营，疾速洞察客户动静。 直播场景，洞察先机，争夺销量！ 电商直播偏重内容营销，内容宽度与转化深度，间接决定了销量高下。云扩生意方舟通过数据洞察，降级自动化流程为品牌商家关上视线：在短视频、直播、商城、搜寻、服务多场域下，实现抖音电商罗盘、淘宝直播、京东直播数据采集。 直播大盘 直播间的流量起源剖析可辅助经营人员疾速判断各个渠道流量占比，观众总数、均匀在线人数可反馈商品直播间人气，作为预估销量的根据。云扩生意方舟更新淘宝中控台直播治理数据采集、抖音电商罗盘直播数据采集、京东直播数据采集，高效帮助经营人员整顿直播大盘数据洞察销量走势，快人一步，争夺商机。 直播带货 每场带货直播中，最重要的是商品付款率，此外商品展现次数、商品点击次数、橱窗拜访次数率等数据也必不可少。云扩生意方舟的自动化采集性能，可针对每场直播的销售数据、商品剖析、流量剖析、人群画像统计数据自动化采集与汇总，可视化出现。 云扩RPA软件机器人主动登录巨量百应后盾下载直播具体数据，加重人工多零碎数据处理压力，节俭工作工夫，开释增长后劲。 营销场景 随着618大促成入冲刺阶段，店铺品牌词的搜寻量激增，商家须要继续一直跟进品牌转化数据，面对不同的投放打算，每天查看数据成为重中之重。 为助力品牌电商在营销方面翻新冲破，云扩生意方舟本次对淘宝、抖音的投放场景深刻扩大，在云扩超自动化平台赋能下，轻松盘活数据跟踪与监测。 超级直播 一款为淘宝主播和商家提供的在直播过程中疾速晋升观看量、减少粉丝互动的直播营销工具。以业余自动化工具驱动增长，云扩生意方舟降级后可反对对超级直播数据采集、超级短视频数据采集，实时洞察数据变动，赋能品牌加强消费者粘合度。 淘宝联盟 商家利用各类打算表白营销诉求，有针对性地招募淘宝客进行推广。云扩生意方舟反对营销打算整体报表下载，通过自动化疾速积攒营销数据。 品牌商家关注精细化人群推广成果，云扩生意方舟对引力魔方精准引流、自定义剖析报表提供主动批量下载，帮忙商家大促期间节俭人力，掌控时效，高效获取成果数据，疾速应答市场变动。 品销宝 为了帮忙商家在品牌推广数据分析，云扩生意方舟最大水平收集品销宝报表数据，反对明星店铺报表下载、品牌专区报表下载，帮忙商家洞察新增人群流转数据，包含但不限于访客触达率、搜寻进店率、进店口头率、口头成交率等，科学决策，以快打快。 Uni Desk 是一款阿里和抖音共建的投放平台，它买通了抖音和淘宝的数据，整条广告能够残缺展现曝光、点击、成交额、成交订单等等前后端多维度的数据。云扩生意方舟对此营销场景进行针对性降级，主动采集品牌报表，赋能商家的全方位数据营销需要。 客服场景，体验降级，互动加强 飞鸽客服 在日常经营中，访客征询是品牌与消费者双向理解的初始环节，其重要性显而易见。 618大促期间，客户征询量飙升，如何晋升客户体验，实现数据量化解决，加重客服压力成为品牌差异化营销的要害。 云扩生意方舟实现抖音飞鸽客服数据自动化经营，回溯店铺历史征询数据，提供可视化数据分析表盘，赋能业务人员数据分析能力，高效进步服务质量。 目前，云扩生意方舟已服务网营科技、追觅科技、可得、福瑞达、秋水伊人、GNC、摩登主妇等电商头部品牌，上线200+经营场景，高效稳固。 云扩领有业余的数据自动化团队，业务人员无需从0开始搭建流程，标准化可复制模块，开箱即用，疾速上手。智能流程编排和元素定位，对界面数据敏感，不同业务类型的数据，云扩生意方舟都能第一工夫捕捉，缩小人工误操作、无效节约工夫老本。 别犹豫，让云扩生意方舟助您轻松解锁销量明码，盘活数据分析，把握前沿动静！ 来云扩科技官网理解更多详情

中国美食文化源远流长，千人千面的口味，万人万种的需要，美食市场个性化、地区化发展迅猛。八大菜系之一湘菜无疑是很多人的心头好，能尝到原汁原味的湘菜，成为现代人放松身心、家人欢聚的美味谋求。 *图片源自网络 农耕记湖南土菜创建于 2017 年，品牌愿景是“湖南乡下菜，深圳城里卖”，致力于做成一家原汁原味的湖南特色店，打造出湖南农村庙会的感觉。这里没有金碧辉煌的装潢，有的是散发着木香的木桌、木椅、竹筒、竹席，还有从老家收来的门窗、石板、青砖。 农耕记专做湖南乡下菜，为找出最适宜的食材，一次次走进湖南大山，只为寻找最实在的他乡食材。历经五年的成长，农耕记近50多家门店遍布深圳各区，提供原汁原味的湘菜佳肴。 随着品牌发展壮大，农耕记信息化建设水平加深，尤其是波及多门店财务经营，数字化转型火烧眉毛。在财务部门日常有大量重复性根底工作，例如金蝶零碎凭证生成，因多平台数据不互通，依赖人工操作，且人工核查易出破绽，无奈造成高效经营及监管闭环。 为打造智慧财务，进步财务团队经营效率，农耕记抉择携手云扩科技，依靠其业内当先的超自动化平台，全方位、体系化的迷信RPA培训课程，构建具备外围竞争力的自动化人才队伍，打造专属智能生产力矩阵。 云扩科技是RPA畛域的翻新领军者，致力于构建业界当先的超自动化平台，助力企业晋升智能生产力，减速数字化转型。 在云扩成熟迷信的RPA培训体系下，农耕记相干业务人员顺利完成两轮线下培训，线上通过云扩学院、云扩社区、云扩RPA研习社等渠道交互式学习，熟练掌握云扩RPA编辑器，联合本身业务流程，充沛开掘外部场景，优化部署，疾速上线。 云扩聚焦于“授人以渔”，培训农耕记员工学习把握RPA流程开掘办法，联合财务自身业务个性，通过云扩ViCode低代码平台，构建典型业务利用，简略易用、轻松上手。云扩智能RPA机器人7X24小时值守，节俭财务人力的同时，赋能员工更强、更全面的数据分析能力，从容把握现金流走向，助力农耕记减速落地战略部署。 以金蝶零碎主动生成凭证为例，云扩智能RPA能主动登录指定网页，抉择对应模块性能，下载文件并存储至指定地位；将文件依照门店汇总并分类，并造成Excel文件；主动登录金蝶零碎，将Excel信息导入，抉择对应模块，导入金额，主动生成凭证。 为减速企业财务数字化转型，云扩科技针对财务管理的难点与需要，基于RPA加低代码构建超自动化平台，快捷实现优化财务流程和业务自动化，让云扩RPA在典型业务场景疾速落地，以个性化的业务利用，更好满足财务数字化转型的需要。 在“简略、智能、人人可用”的云扩超自动化平台加持下，农耕记实现财务自动化经营，全周期可溯源，造成管控闭环，晋升治理精准度。 益之道，与时偕行！农耕记从本身创造性登程，聚焦财务畛域布局精细化经营，正是适应将来潮流倒退，高度协同的人机合作势必成为将来工作常态，提前布局，让财务管理更高效、更麻利、更富裕洞察力。 将来，云扩将进一步拓展开发者生态圈，优化培训体系，培养全民开发者，赋能更多的企业把握自动化开发主动权，为赋能增长夯实根底！

随着国家施行科技翻新倒退策略，高端配备制造业倒退提速，焊接行业产品生产方式向清洁、节能、智能、柔性方向倒退，对整体行业研发能力提出更高要求，数字化翻新成为行业增长的突破口。 深圳市瑞凌实业集团股份有限公司（简称瑞凌实业）是一家专一于逆变焊割设施、焊接自动化系列产品、焊接配件、及防护用品的研发、制作、销售和服务的国家高新技术企业。公司凭借着当先的技术研发、严格的品质治理、优质的售后服务，销售和服务网络遍布五大洲60多个国家或地区，已领有近百家海内客户或经销商。 通过近二十年耕耘与积攒，瑞凌实业在焊接设备畛域建设起以自主翻新为外围，品牌渠道劣势、人才治理团队劣势和品质管制劣势并举的四大外围竞争力，正向国内一流的综合性焊接企业团体战略目标稳步迈进。 在数字化转型过程中，瑞凌实业的财务部、营销中心等存在大量重复性根底工作，各信息系统数据不互通，且依赖手工操作，员工价值难以失去充分发挥，整体经营效率晋升迟缓。 为精准解决效率问题，瑞凌实业以数字翻新为突破口，抉择联手云扩科技，以业界当先的超自动化平台赋能自动化经营，以翻新增效抵挡危险，逐步形成迷信的自动化流程管理体系。 云扩科技是RPA畛域的翻新领军者，致力于构建业界当先的超自动化平台，助力企业晋升智能生产力，减速数字化转型。云扩通过梳理财务部及营销中心业务流程，实现从人工操作到机器人主动操作的转换，极大晋升业务部门整体效率，开释团队的生机与价值。 云扩科技创始人兼CEO刘春刚示意，“咱们致力于反对制造业减速数字化，通过晋升员工效率、优化数据决策，实现自动化经营。云扩携手瑞凌实业，专一于构建超自动化平台，助力企业在新常态下持续增长。” 以SAP清账流程自动化为例，云扩智能RPA能主动登录SAP零碎导出需清账明细文件，并以Excel模式存储至指定文件夹，进行主动筛选；依据筛选后的信息，切换至SAP零碎进行清账流程解决，输入已清帐名单和异样未清名单并发送至指定负责人邮箱。此我的项目大大晋升财务流程运行效率，节俭团队人力老本。 在云扩超自动化平台加持下，瑞凌实业实现业务自动化经营，全周期可溯源，加强合规治理；借助云扩ViCode低代码利用开发平台，实现数据可视化出现，晋升剖析决策能力，助力自动化降级；云扩智能RPA机器人7X24小时值守，节俭人力的同时，开释员工价值空间，晋升发明生机。 勠力同心，踔厉奋发！云扩将继续助力瑞凌实业构建全周期智能生产力，精准解决流程痛点，晋升团队工作效率，冲破数字疆界，实现持重增长！ 对于具体解决方案能够来云扩科技官网获取！

国内疫情冲击一波未平，海内局部战争扩散蔓延，微小的不确定性成为货代行业转型压力起源。作为企业掌舵者，货代公司老板们面临将来的不确定和危机感，放慢数字化转型无异是关乎生死存亡的要害。 被客户摈弃的恐怖、被同行干掉的危机感，都在督促减速数字化转型， 如何防止在焦虑的状态下做出谬误决策?如何确定最优路径实现转型?哪种工具更适宜本身？ 答案不一而足，整体而言，货代企业可依据本身的理论状况和倒退阶段，判断须要实现什么样的转型，以及须要采纳什么样的工具能力满足当下需要。 企业的成长个别由激进型进化到进取型，最终过渡到引领型，对应着三个阶段的数字化转型： 1、系统化阶段：规范化、标准化离散的经营信息 对于一个还没有信息化管理系统的货代企业来说， 此阶段的首要任务就是找到一个适合的ERP零碎整合与治理企业的信息资产，搭建企业管理体系。 2、数字化阶段：优化服务、提效业务 这个阶段的企业寻求价值的晋升，对内晋升经营效率、减速业务流转，对外强化对货主需要洞察、优化企业服务。数字化阶段切忌大刀阔斧做改革， 应该小步快走，平稳过渡这段期间。 可尝试RPA自动化软件机器人，逐渐代替企业中的反复化劳动，“武装”企业员工为数字化工具的使用者，而不是数据的搬运工。 3、再增长阶段：摸索服务、商业与治理上的翻新，寻找第二增长曲线 企业转型重点在于服务生态化和生态产业化，如果某个龙头货代将触角伸向上下游的行业，说不定它在尝试搭建本人的服务生态。 这时的企业会抱有更凋谢的心态，通过吸纳内部的企业与技术，来补救本人的短板;笼络上下游企业，独特搭建一个数字化平台，辐射整个行业。 布局数字员工，更少投入更高产出 每个渴望“优化服务、提效业务”的货代公司都应该思考雇佣 “数字员工”。 数字员工源自RPA流程自动化技术， 通过复刻人工操作实现工作，是数字化转型时高效、稳固的提效工具。 流程自动化机器人错误率极低，操作耗时仅为人工的25%~30% ，相比爬虫工具更平安合规，不会受到船公司网站的限度。 他们没有工作时长的限度、没有销假调休的需要，不知疲乏地 7X24 小时不间断工作，一个软件机器人能实现相当于三个员工的人效。 一个业务团队中可能存在人员散失与新人的造就，数字员工只须要一次培训，便能够短暂的为企业服务。 货代自动化机器人，助力信息型货代转型 云扩即刻货运解决方案针对货代订舱、物流追踪、财务对账三大场景，推出9种RPA货代机器人。 通过自动化工具赋能业务人员，缩小重复劳动、进步经营效率，发明更多员工可再摆布工夫，让员工与企业独特成长。 订舱治理： · 订舱提交机器人：智能提交船公司订舱材料，被动连贯货代ERP获取数据。 · 预配查问机器人：定期查问预配后果，继续监控状态直至船只离港，无惧甩单。 · SI补料机器人：智能辨认SI文档，解决输入框限度、全半角数据转换等。 · VGM治理机器人：主动获取VGM文件，登录船公司网站实现提交或录入操作。 · 舱单回录机器人：遍历邮件获取新增订舱确认书，解析文件并录入ERP零碎。 物流追踪： · 船期查问机器人：监控“港航纵横”开截港、靠离泊状态至船只离港，无惧跳港。 · 码配查问机器人：监控“港航纵横”码放、配载状态至船只离泊，无惧甩箱。 · 箱物流追踪机器人：长效追踪船公司集装箱物流动静，异样时发送预警揭示。 财务对账： · 账单比对机器人：主动下载待对账文件，实现数据比对及异样告诉。 一个运输周期为30天的海运订单，期间须要不少于80分钟的人力投入物流监控相干工作。 假如企业月订单量为100单，则耗时130个小时，约17人天；在业务员月薪七千的根底上，月老本为5600元，年耗费68，000元。 在采纳云扩自动化查问机器人后，云扩物流追踪机器人实现一个订单的继续追踪只须要10分钟，仅是人工操作的12%。 同理，通过云扩RPA机器人实现订舱流程中的信息录入及分拣，业务信息流转效率可达到7倍晋升。 中国货代百强排名Top20、年营收超30亿的某上海头部货代公司已应用云扩即刻货运解决方案逐渐实现数字化转型。 该企业通过半开放式解决方案对接ERP业务零碎，实现定制化的内外零碎连接；同时联合云扩的标准化解决方案，麻利部署、疾速上线，最低老本实现业务流程自动化，长效晋升企业经营效率。 云扩即刻货运解决方案反对20+船公司物流追踪 百度搜“即刻货运”，可疾速获取解决方案，还能够收费试用。

随着互联网红利见顶，各大电商平台流量分化不可避免。抖音、快手、小红书为代表的趣味电商，在短短四五年工夫迅速倒退起来，疾速争夺市场流量。以淘宝、京东为主战场的商家也不得不面对流量增长的压力。 每逢节日大促都是对品牌电商店铺综合经营能力的考验。提前布局好流动推广计划，对品牌营收增长起着关键作用。 云扩生意方舟解决方案专一电商经营场景，积攒多家品牌客户的流动大促实战经验，用云扩智能RPA帮助经营人员在渠道推广、店铺经营方面实现自动化高效经营，以快打快，争夺流量。 如何利用推广渠道为店铺高效引流？ 1、确定生产人群 首先，理解店铺粉丝人群画像，年龄阶段、城市散布、性别占比。其次，查看店铺流量形成数据，店铺根底数据把握好，能力为选品打好根底。云扩智能RPA软件机器人可主动登录生意顾问、京东商智、多多情报通获取店铺粉丝资产，并依照不同纬度整顿数据，第一工夫更新粉丝画像。 2、调研竞品 竞品跟进表对于每一位经营人员至关重要，而云扩生意方舟解决方案，可能帮忙经营人员疾速构建竞品跟进表，实时更新竞品数据。 通常钻研竞品关注的指标有：关键词、成交关键词、引流关键词、转化率指标，珍藏加购、搜寻流量增长等数据。只有跟踪对手的数据体现，经营才有应变对策。云扩智能RPA模仿人工登录生意顾问、京东商智、抖音电商罗盘、唯品会魔方罗盘等后盾批量输出监控竞品，主动将商品关键词、成交量、访客起源、要害指标等要害数据主动抓取存储。帮忙经营人员从重复性的根底工作中解放出来，将工夫留给有价值的事件。 3、抉择适合的推广渠道 如何抉择适合的推广渠道组合，对店铺经营及销量无足轻重。甄选渠道的办法次要以“优化渠道”和“量化调配”为主，应尽量抉择品质好的渠道，放弃差的渠道，将投放估算施展最大成果。 云扩生意方舟解决方案将渠道数据监控转化为规范流程，通过经营自动化晋升数据收集效率及准确性。人工下载推广打算报表须要30秒，而云扩RPA仅需5秒即可实现。 云扩生意方舟让经营流程标准化、规范化，渠道数据整合不再受时效、跨平台束缚。云扩生意方舟反对各类站内站外推广渠道数据采集，包含商品推广打算、渠道账户破费、单元打算报表等数据，帮忙多店铺商家高效获取数据，精准判断最优渠道门路。 云扩生意方舟解决方案反对所有渠道数据采集： 1）平台推广：淘宝直通车、万相台、引力魔方，京东慢车、京准通、抖音精选联盟、巨量引擎、巨量千川等推广工具。 2）直播推广：有淘宝直播、京东直播、抖音直播，快手直播等。 3）短视频推广：抖音、快手、小红书社交平台。 4）图文种草：小红书蒲公英、微淘、微博、内容社区公布种草。 别犹豫，让云扩生意方舟助您轻松应答618大促经营！ 云扩生意方舟解决方案如何上手？ 云扩生意方舟是通过RPA+低代码搭建的产品，步骤简略，小白也能轻易上手。咱们一起来看看： 第一步：激活自动化 创立店铺账号资产将主动加密，店铺信息安全优先保障 第二步：链接数据库 云扩生意方舟反对本地或商家提供数据库存储。反对数据库主动校验，第一工夫同步数据，数据决策快人一步。 第三步：设置自动化采集工作 自动化工作依照经营场景分类，以零碎作为单位，依据业务内容勾选数据范畴，贴合经营实在营销场景，不便经营人员配置。 反对多平台店铺对立治理 云扩生意方舟解决方案专为多平台多店铺商家搭建店铺治理模块，能够做到一键开明店铺、一键激活配置、一键采集数据自动化全套件。无需放心反复开发流程，真正地标准化交付。 目前，云扩生意方舟笼罩了淘宝店铺、京东店铺、抖音、唯品会、小米有品等电商平台，累计开发规范模块150+。丰盛的自动化采集场景帮忙商家在数据经营方面进步效力。 云扩生意方舟的服务体系 云扩生意方舟深刻开掘店铺经营、市场洞察、推广投放、直播复盘等利用场景场景，专为电商提供标准化主动流程经营服务。在电商数据采集始终裁减零碎范畴。通过云扩成熟的自动化能力当先业内程度的超自动化平台，采集难题针对性解决行业痛点，一直迭代降级，辅助店家疾速复制胜利经营模式用最快的速度实现产品更新优化，助力增长。 近日，5月26日，云扩科技携手安永、南讯、数睿及帆软胜利举办2022年批发数字化翻新论坛，并联袂公布《数字化，正过后—RPA+低代码批发数字化白皮书》。能够去云扩RPA官网收费下载。

5月26日，云扩科技携手安永、南讯、数睿及帆软胜利举办2022年批发数字化翻新论坛，并联袂公布《数字化，正过后—RPA+低代码批发数字化白皮书》。本次论坛聚焦以RPA+LCAP推动全渠道批发数字化，展现批发头部品牌自动化胜利案例，为经营管理者提供新的增长思路。 云扩科技创始人兼CEO刘春刚、安永数字化与新兴科技合伙人徐苗、上海数睿治理征询有限公司副总经理陶杰、南讯股份总裁助理兼批发云事业部总经理吴俊姝、追觅科技CIO卢林、帆软大生产行业资深专家郑承龙等企业高管和行业专家发表主题演讲，围绕批发数字化、零供协同、数字化经营等议题分享前瞻见解。 聚焦数字化，提速正过后。批发行业已进入全渠道增长新阶段，线上线下协同日趋严密，渠道交融和消费者体验越发重要，零共协同出现倒退新趋势。 云扩科技创始人兼CEO刘春刚示意，“咱们致力于帮助批发品牌减速数字化，通过晋升员工效率、优化数据决策，实现精细化经营，助推全链路自动化。咱们携手合作伙伴，专一于以RPA+低代码构建超自动化平台，助力企业在新常态下重启增长。” 安永基于多年的钻研剖析和客户洞察，分享了数字化如何助力零售商实现从经营场到经营人的跃迁。安永数字化与新兴科技合伙人徐苗指出，企业须要依靠本身劣势，明确定位，通过全渠道、全场景、全周期数字化用户经营驱动增长，端到端打造数据驱动的精细化经营模式。批发行业在数字化转型中面临多重挑战，企业须要新的内驱动能，激活人、业务和数据。品牌商家跨平台店铺数据、推广投放数据扩散在各个系统，平台数据不互通，整合难度较大。 云扩科技作为RPA畛域的翻新领导者，致力于构建业界当先的超自动化平台，助力企业晋升智能生产力。云扩反对客户轻松构建企业级利用，搭建各类业务利用和交互界面，无缝对接既有数字资产，极大加强企业智能生产力。 云扩生意方舟计划基于超自动化平台构建，赋能经营管理者连贯各类数据的能力，疾速构建自定义电商数据仪表盘，高效整合渠道，兼顾流程治理。它能开箱即用，上线速度快；提供专家团队反对，流程稳定性强。 不仅笼罩淘宝电商体系内生意顾问、天猫超市、引力魔方等所有数据平台，云扩生意方舟计划还蕴含京东电商里的京东商智、京东直播、京准通、京东数坊；在社交电商畛域，笼罩抖音和小红书等平台，给电商经营强有力的撑持。 以后，批发供应链治理中商超治理存在渠道无接口，手工操作繁琐；供货链路长，业务需要杂；对账开票急，工夫需要紧等痛点亟待解决。云扩商超订单自动化解决方案实现商超洽购订单主动对接，构建全渠道商超订单自动化治理。 云扩智能RPA软件机器人能主动登录供应商订单管理系统，实现数据核查及汇总，晋升部门承载力和工作效率，增强批发电商供应链灵活性。 云扩科技高级产品副总裁孙中轶强调，“云扩科技已服务了雀巢、强生、林清轩、元气森林、森马、匹克、GNC等上百家生产批发品牌，并辅助客户搭建RPA卓越核心（CoE），淬炼可复制的成功经验，助推批发企业减速数字化”。 重磅首发RPA+低代码批发数字化白皮书 基于服务数百家客户的成功经验，云扩科技在此次大会重磅公布《数字化，正过后—RPA+低代码批发数字化白皮书》。这是业界首个批发全链路数字化白皮书，由云扩科技领衔主创，南讯、百胜数睿联结出现。 白皮书通过全面解析批发倒退新趋势，介绍RPA+LCAP加持下全渠道数字化方法论，会集头部品牌自动化实战案例，为推动批发数字化转型的管理者提供新思路。 云扩科技当先的超自动化平台和解决方案，聚焦典型业务场景，笼罩全渠道数据集成、电商营销自动化、品牌电商财务一体化等多个外围畛域，着力构建前台赋能核心，实现批发行业售前、售中以及售后流程自动化。 《数字化，正过后—RPA+低代码批发数字化白皮书》是兼具理论指导和实际的报告，有来自云扩深耕批发自动化经营的钻研与洞察，也有头部品牌全链路数字化的胜利案例，必将对电商精细化经营助力匪浅。 增强产业生态，携手推动翻新 云扩踊跃携手多畛域策略合作伙伴，共建批发数字化产业生态，为品牌方提供麻利高效的精细化经营解决方案。泛滥合作伙伴代表在会上分享了精彩干货，聚焦品牌电商自动化降级，助力数据驱动的精细化经营。 构建RPA 卓越核心，有助于建设业务团队与IT团队之间的桥梁，减速企业数字化翻新。百胜数睿的陶杰示意：“建设团体RPA卓越核心，能够大大提高企业RPA部署成功率，实现跨部门高效合作和降本增效。” 对于品牌电商如何布局私域数字化经营，做到成竹在胸，南讯股份的吴俊姝从品类、流量、用户和增长四个方面提出相应的经营策略，并强调“品牌私域数字化经营，偏重会员体系构建，以会员为核心，以数据为撑持，构建品牌私域外围竞争力”。 以BI助力电商、实现业务剖析一体化，帆软聚焦电商投放业务，反对品牌电商全渠道投放业务对立剖析。帆软的郑承龙示意，“电商投放是实现数据找人、精准对接需要的要害。突破渠道壁垒，实现全渠道投放的对立剖析势在必行。”在《批发数字化过程中的“道”与“术”》圆桌论坛上，云扩科技批发解决方案资深总监易轶与追觅科技CIO卢林等一席嘉宾，围绕以翻新技术晋升商品开发能力、消费者触达能力、供应链供应能力探讨交换，联合知名品牌数字化案例，展现RPA+LCAP利用最佳实际，瞻望批发数字化将来发展前景。风正帆已满，奋进正过后！云扩科技将持续致力于数字化翻新，激发超自动化平台微小潜能，携手客户和合作伙伴，独特推动批发行业启新创变、重启增长。

[2022/04/26]抖音云蹦迪应用教程最近发现一个好玩的源码，就是抖音云蹦迪源码，上面咱们来说一下这套源码如何应用筹备工作电脑装置了抖音直播伴侣（抖音电脑直播须要1000粉丝）Unity开发的蹦迪场景和弹幕获取程序，这俩个程序的大小是1G左右这个不是必须的，obs软件，我应用这个配置要直播的画面获取抖音直播房间号获取本人的直播间号，电脑浏览器输出 https://www.douyin.com/ ，而后在直播那里搜寻本人点击右下角的 进入详情 ，会跳转到一个地址 https://live.douyin.com/829232973659 ，前面的这串数字 829232973659 就是直播间号，跟抖音号是一样的配置弹幕应用文本关上 Debug 目录下的 set.xml 将外面的房间号换成本人的启动蹦迪场景关上 build 目录，外面的 XiuGouDisco_Unity.exe 和 XiuGouDisco_Unity2.exe 都能够应用双击关上，调整到本人喜爱的宽高就能够将蹦迪场景配置到obs关上obs，并点击 启动虚构摄像机在起源那里点击增加，抉择 窗口采集 或 游戏源 我用的是 窗口采集 ，窗口那里抉择蹦迪场景即可你也能够增加其它视频源、音频、文字等配置直播伴侣关上直播伴侣，点击 增加素材抉择 采集抉择 obs虚构摄像头即可开播配置弹幕双击 Debug 目录下的 对接.ext 文件到此为止，根底的配置曾经实现了，更加简单的操作自行钻研即可

 「搜寻」并不局限于咱们常说的搜索引擎、搜寻框，实际上，问答机器人实质上也是一种「搜寻」， 输出相干查问，返回最靠近或最相干的答案。 明天，咱们将演示如何利用 Jina 全家桶，创立一个智能问答机器人，并将其部署到云端。 开发过程一览：4 步创立问答机器人新冠暴发之初，人们对这种新型病毒充斥疑难，本教程将以疫情相干的问答为利用场景，以一般 Chatbot 的交互模式为依靠，最终实现用户在终端键入查问（问题）后，智能问答机器人能够输入相干的答案。 创立问答机器人的过程包含： 1、加载数据到搜寻利用 2、创立并运行 Flow 索引数据（数据编码并将向量和元数据存储到磁盘上） 3、运行雷同的 Flow，用户输出问题进行搜寻 4、在浏览器中运行 GUI 从 0 到 1：开发过程详解1、下载数据集下载 COVID-QA 数据集，你能够：Clone GitHub Repo 或在 Kaggle 下载。 COVID-QA 数据集详情一览  因为本示例中，咱们只会用到问答相干的数据，因而仅应用 community.csv 文件即可。该文件中包含 400 多对源自 4 个大洲、15 个英文网站的相干 QA。 2、设置创立一个名为 config.py 的文件，便于前期批改根本设置: PORT = 23456 # which port will we run the REST interface on?NUM_DOCS = 30000 # how many rows of the CSV do we want to index?DATA_FILE = "./data/community.csv" # where can we find the CSV装置 DocArray 和 Jina： ...

极氪软件及电子核心王阳明 前言ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具备高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanford Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal Robotics (PR)我的项目。 机器人的工业界和学术界在软件工具的应用上是有显著的一致的。因为机器人的工业界并不像消费类电子这样出货量微小，所以相对高的技术壁垒和关闭的生态是非常常见的。为了进步本人的技术壁垒，这些公司往往会本人设计一整套关闭的软硬件，以达到让其他人（竞争对手或开发者）无奈用本人的工具替换之的目标。而学术界，学生和老师们为了缩小反复造轮子的工作，往往会拥抱开源社区，抉择现有的工具进行开发和钻研，最广为人知的便是ROS(Robot Operating System) ROS是什么 ROS/ROS 2并不是一个软件，而是一系列软件的汇合。个别咱们称之为软件解决方案堆栈。蕴含如硬件驱动程序、网络模块、通信架构和机器人算法实现等等。ROS将所有这些性能包放在一个保护伞下，因而开发人员无需从新造轮子。 ROS并不是一个操作系统，而个别称之为元操作系统，即基于操作系统以上的类操作系统。 ROS并不是一个中间件，因为它实现了包含感知、导航、管制、静止布局和仿真等多种性能。 ROSROS1.0版本公布于2010年，基于PR2机器人开发了一系列机器人相干的根底软件包。随后ROS版本迭代频繁，ROS的版本个别会随着Ubuntu零碎长期反对(LTS)版本而更新，其中ROS目前最新的版本都曾经适配到Ubuntu 20.04 LTS。ROS仅在Ubuntu上进行CI测试，然而社区成员积极支持其余Linux版本、Mac OS X、Android、Windows，使得ROS能够兼容，但仅提供有限制性的性能反对。 ROS的历史版本ROS版本 公布工夫 Ubuntu版本ROS Noetic NinjemysMay 23rd, 2020 Ubuntu 20.04（Focal）ROS Melodic MoreniaMay 23rd, 2018 Ubuntu 18.04（Bionic）ROS Lunar LoggerheadMay 23rd, 2017 Ubuntu 17.04（Zesty）ROS Kinetic KameMay 23rd, 2016 Ubuntu 16.04（Xenial）ROS Jade TurtleMay 23rd, 2015 Ubuntu 15.04 （Vivid）ROS Indigo IglooJuly 22nd, 2014 Ubuntu 14.04 （Trusty）ROS Hydro MedusaSeptember 4th, 2013 Ubuntu 12.04 （Precise）ROS Groovy GalapagosDecember 31, 2012 Ubuntu 12.04（Precise）ROS Fuerte TurtleApril 23, 2012 Ubuntu 10.04（Lucid）ROS Electric EmysAugust 30, 2011 Ubuntu 10.04（Lucid）ROS DiamondbackMarch 2, 2011 Ubuntu 10.04（Lucid）ROS C TurtleAugust 2, 2010 Ubuntu 9.04（Lucid）ROS Box TurtleMarch 2, 2010 Ubuntu 8.04（Hardy）ROS的优缺点比照ROS为咱们开发机器人带来了许多不便,然而它也的确存在一些问题: 长处 毛病涣散耦合的机制提供框架 通信实时性能无限 丰盛的机器人性能库 零碎稳定性尚不满足工业级要求 宏大的用户群体 安全性上没有防护措施 收费开源 仅反对Linux(Ubuntu) 便当的数据记录、剖析、仿真工具 外围机制的性能没有优化占用资源 ROS的成熟案例ROS曾经走过十个年头，随同着机器人技术的大倒退，ROS也失去了极大的推广和利用。只管ROS还存在不少局限性，但无奈覆盖ROS的矛头，社区内的性能包还是呈指数级逐年上涨，为机器人开发带来了微小的便当。不少开发者和钻研机构还针对ROS的局限性进行了改进，但这些部分性能的改善往往很难带来整体性能的晋升，在行业内也积攒了大量成熟的利用： 机械臂控制器中领军企业KEBA，他们的控制器曾经反对ROS ...

RPAaaS是什么?为何可能推动RPA人人可用? 助力中小企业疾速实现自动化，RPAaaS减速"RPA人人可用"时代到来 绝对传统RPA领有更多劣势，PRAaaS为RPA行业带来更多机会 文/王吉伟 2019年，Automation Anywhere(AA)公布了第一个齐全基于Web的原生数字化自动化平台Enterprise A2019。往年3月，AA又公布了全新的Automation 360平台。 在AA网站首页，你能看到这样的题目：云 RPA = Automation Anywhere。 关上UiPath的SaaS和云解决方案页面，你也会发现这样一句话：专一于自动化，而不是基础设施。 这句话，是UiPath 于Automation Cloud营销文案的点睛之笔，同时也验证了Gartner对RPA行业将来RPAaaS走势的判断。 Gartner在2020年公布的《新兴技术：RPA加强性能》报告中就预计，到2024年底将有超过20%的RPA部署将基于云。同时，在2021年的几大RPA发展趋势中，RPAaaS(RPA as a Service，RPA即服务)也是高居榜首。 往年6月份 ，AutomationEdge正式发表推出按需付费的RPAaaS。现在，更多的国外RPA厂商都在主打RPAaaS。 RPAaaS的风行，并不意外。随着云计算影响更多的行业，“即服务”模式也在影响更多的畛域，RPA天然也不例外。实践上，任何软件工具与服务都能够上云，上云后的软件便能够造成一整套的“即服务”模式。在自动化畛域，就诞生了AaaS、RaaS等一系列“即服务”业务模式，RPAaaS只是其中之一。 RPAaaS能够看作是一套解决方案，一种服务理念，一个行业标准。云端的RPAaaS部署及保护老本较低，成绩转化快，因而大大降低了RPA的应用门槛。 那么，RPAaaS到底是什么?具备哪些劣势?对国产RPA又有哪些影响?本文，王吉伟频道就从自动化畛域的“即服务”模式大风行跟大家聊起。 从AaaS到RaaS，"即服务"模式自动化畛域大风行在自动化畛域，目前曾经衍生进去的SaaS相干概念真的不少，包含AaaS、RPAaaS、RPA Build As A Service、RaaS，上面简略介绍这几个概念。 AaaS即automation as a service，是技术公司向各种垂直行业提供的自适应自动化服务，以实现流程工作流程自动化并大幅提高生产力。联合自动化能够简化任何组织中的工作流、事件、流程、工作、性能和所有其余业务流程。 AaaS同时也是供应商向寻求在整个组织中施行大规模自动化我的项目或规模自动化的企业提供的服务，通常波及自动化用例和候选者的辨认、自动化解决方案的开发、测试和部署，以及生产反对服务的提供。 波及人工智能与自动化，机器人是十分重要的畛域。随着机器人技术的倒退与利用，基于共享经济RaaS(机器人即服务)也开始成为这个畛域的支流模式。 RaaS联合了云计算、人工智能、机器人和共享服务。应用 RaaS，客户不须要购买集成解决方案，就能够租赁基于云的服务的机器人设施。RaaS 领有灵便的购买程序，能够不便企业、家庭、集体等用户客户随时应用设施。硬件机器人与软件机器人一样，都能够帮忙企业进步员工敬业度、客户满意度和忠诚度。 RPA的暴发，受到寰球企业的关注。随着更多企业的采纳RPA解决方案，在RPA施行过程中也逐步衍生出了RPA 构建即服务(RPA Build As A Service)。RPA 构建即服务旨在帮忙用户减速、辨认和自动化业务流程，可能为用户提供最新的RPA性能和专业知识，使得用户无需投资即可减速实现从简略到简单场景的业务流程自动化。 当然，随着市场需求的多元化与RPA技术的倒退，RPAaaS也正在成为流程自动化畛域的新规范。下文，咱们开始正式介绍RPAaaS。 什么是RPAaaS？大厂的自动化云又是什么？RPAaaS也就是机器人流程自动化即服务，能够看作是RPA的SaaS化，因而SaaS所具备的长处它都具备。 但从部署与施行角度而言，RPAaaS是一种更简略的办法。应用它的组织，无需投资低廉的基础设施、后期许可老本和大规模施行的高额征询老本，就能取得自动化能力。 RPAaaS可能帮忙组织通过按需机器人减速 RPA 部署，并将 RPA 与反对人工智能的技术集成以推动业务转型。 同时，RPASaaS厂商能够通过综合解决方案，帮忙客户理解自动化程度并发现升高经营老本的机会。使得用户无需过多参加构建自动化的过程，不减少老本而实现创收。 鉴于RPAaaS的优越性，当初很多海内RPA厂商都会主打RPAaaS，当然也有一些厂商会用不同的概念来表述。 比方Automation Anywhere(AA)所定义的RPAaaS，间接指向了Cloud automation(云自动化)。 AA所定义的云自动化，是指应用云原生、基于 Web 的机器人流程自动化和人工智能 (RPA+AI) 软件实现业务流程自动化。其特点是易于拜访和应用，任何人都能够在任何设施上通过互联网连贯，在整个组织中执行和协调流程和工作流。 UiPath推出的则是Automation Cloud(自动化云)，借助UiPath 自动化云，宣称组织能够在60 秒或更短的工夫内取得开始自动化和治理企业规模自动化所需的所有，而无需思考基础架构。UiPath在网站告知访客：Got a minute? Get started with SaaS，简略间接地举荐用户应用SaaS。 ...

1. 我的项目需要 我的项目需要产品为“工程摸索仿生机器人”，具体需要如下: （1）功能性需要 可行走（或航行）并可能主动避开障碍物，且可能在失去平衡后疾速复原； 具备视觉能力，并可进行根本的图像剖析； 具备多模态的人机交互能力，例如基于触控交互、基于语音辨认交互、基于动作辨认交互、基于传统的硬件设施的交互等。 （2）非功能性需要 硬件设计模块化； 凋谢的可编程能力； 待机时间较长，无需频繁充电； 能耗较低； 招募团队须要针对以上需要实现产品企划计划编写、软件及硬件设计、开发、测试、上线、试点验证、市场推广等阶段工作。 2. 招募对象 守业团队，不限年龄及职业。 3. 产品打算3.1 第一阶段：布局阶段（1）工夫 报名后3个月。 （2）成绩布局阶段成绩为产品企划计划，须要蕴含以下几局部： ①可行性报告：参赛团队依据我的项目需要进行相干技术可行性调研，确定产品所应用的相干技术，实现产品技术策略钻研、产品技术架构设计，进行产品可行性剖析。同时须要进行可扩展性钻研：阐述产品次要用哪些软硬件资料，批量化生产的条件，尽可能思考多方面因素，充沛论证利弊。 ②产品设计文档：产品的软件设计和硬件设计，包含初步外观设计、结构设计、功能设计、组件抉择等，如已实现商业化可联合产品具体介绍。 ③商业模式分析文档：产品的指标市场，竞争劣势，经营模式，盈利模式等，对预期投入及收益进行预估（起码计算到收支平衡阶段），对可能呈现的危险也需进行评估，并给出应答措施。 ④生产厂家材料：对产品生产厂家进行对接，储备牢靠的供应商，为批量化生产做筹备。 ⑤社会效益剖析文档：依据产品状态及次要性能，列举产品次要利用场景，从政府、企业、民生等角度剖析作品产生的社会价值。 ⑥团队组成文档：创始人及核心成员的履历介绍，公司/团队架构，合作伙伴资源等。 ⑦我的项目原创性申明：随《团队组成文档》提交，承诺产品的原创性和真实性，若由此产生的知识产权纠纷由参赛者自行承当。 （3）评审 评审由本次流动主办方进行评审，依据评审后果再确定进一步的反对。下一阶段为产品实现阶段，次要提供技术支持，同时将易华录自研算法也可依照团队算法需要进行对接。 评审指标次要从创新性、价值性、完整性、可行性四个角度进行评估。 3.2 第二阶段：产品实现阶段（1）工夫 通过第一阶段评审后5-7个月。 （2）成绩 产品样机及产品介绍文档（蕴含产品各项指标及用户操作阐明）。 （3）评审 由守业团队将样机及相干资料交给主办方测试团队进行测试，次要包含功能测试、性能测试、安全性、稳定性、可靠性和政策性及用户体验等方面测试。 产品测试通过后，由团队负责人进行汇报，次要包含市场定位、产品定位、产品性能、市场推广打算、产品营收布局等内容。 1）市场定位：指标消费者或指标消费者市场的抉择的根据，用户画像剖析并进行指标消费者或指标市场的详细情况介绍； 2）产品定位：产品在指标市场上的位置以及在市场竞争中的劣势； 3）产品性能：产品性能介绍，至多介绍到二级性能； 4）市场推广打算：充分考虑各方资源，制订可落地的市场推广打算； 5）产品营收布局：针对产品的研发及推广打算，计算出产品理论投入资源，依据理论状况制订具体的产品营收打算，有理有据，起码布局到收支平衡阶段。 评审由主办方进行评审，依据产品测试报告及汇报情况进行综合评定，通过本次评审方可进入下一阶段；如果未通过评审，须要针对评审中提出的问题改良前方后再次评审，直至评审通过。 3.3 第三阶段：产品试产阶段（1）工夫 通过第二阶段评审后3-6个月。 （2）成绩 产品试运行测试报告。此阶段次要进行两方面工作： 一是通过小批次试产，实现产品生产制作、入库出货全流程的业务梳理，更系统地发现和解决其中存在的问题，推动后端链条流程的有序可行； 二是将试产产品交由客户、用户在理论场景、业务环节中流转应用，通过更大体量、实在业务操作，测试验证产品。 （3）评审 将试产阶段测试作为验收产品的最重要环节，主办方进行测试验收我的项目，通过继续肯定工夫的现场应用，达到对产品性能、性能和可靠性验证，输入正式的产品试运行测试报告。 评审由主办方进行评审，由团队负责人进行汇报，评审次要针对产品试用成果开展，包含产品性能、性能、安全性、用户体验等方面进行评审。评审通过即进入下一阶段，评审不通过须要针对提出的问题进行革新降级并从新评审。 下一阶段为产品经营推广阶段，次要进行全国市场对接和政策对接，实现品牌共建及品牌公布。 3.4 第四阶段：量产经营推广阶段（1）工夫 通过第三阶段评审后6个月。 （2）成绩 产品至多销售100套。 （3）评审 本阶段次要对推广成果进行评审，次要包含：用户数据分析、营销流动数据分析、营销老本与产出剖析、品牌剖析、市场反馈剖析、各项数据指标统计分析。 依据评审后果对产品推广策略及产品进行调整改良，并制订进一步的推广策略及我的项目投入。 3.5 留神 对于以上各阶段的资金反对，视我的项目具体情况、产品投入及具体评审状况而定。 产品版权归守业团队和易华录独特所有，其余各项资源由单方商议确定。 ...

一对一领导蔻10319281，胜率95%,已助上千人胜利翻盘,欢送减少,沟通交流!如果你没过硬的根底，【蔻10319281】没有业余打算，没有理论布局，而是自觉的话，注定你就在亏钱，然而如果是有打算有法则有布局的话就另当别论，能够说是投资，往往稳固心理的投资是有稳固的回报的。【大神寇：10319281【邀请码99908968】简略总结以下几点：1.资金投资要考究，正当调配是能够失去回报的。【蔻10319281】2.玩法要专一，往往一在你换掉之前的玩法的时候就出了。3.心理要稳固，该出手就出手，别犹犹豫豫的，那样会把你给拖垮的。4.别去依赖什么必胜软件【蔻10319281】，毕竟软件只是起到辅助作用，要置信本人多看走势进步本人的能力。【蔻10319281】路，一步一步走，不要波动，这条路，你会有很多搭档，他们虽未谋面，然而他们始终在给你默默激励加油，很多人都是靠运气，只有一小部分人靠的是技术，所以这样行业【蔻10319281】大部分人都‘不靠谱’，为什么不靠谱呢，因为他们都是靠运气吃饭的，明确是非的人都晓得，运气是不能当饭吃的，所以这些人长此以往从靠谱变成了‘不靠谱’，一个人要想在这行盈利，必须要从不靠谱的人变成靠谱，如何变，只能通过技术了，技术是所以玩家的通病，也是盈利的前提。如果你当初还是一个游离在亏损边缘的玩家，那么倡议你不要在一个人自觉的去玩了，找对方向办法都是很要害【蔻10319281】的，最重要还是要找对一个能引领你的人！我是这么认为的：心态只能让咱们精益求精，然而并不能给咱们雪中送炭，一个玩家光有心态，必定是赚不到钱的，只不过良好的心态可能让你亏损的比拟少而已，然而你也是在亏【蔻10319281】，因为心态基本解决不了概率的问题，概率问题是只有技术能力解决举个例子，一个玩家如果技术够好，那么他【蔻10319281】挂的可能性就比拟小，一个玩家之所以心态不好，很多时候是因为连挂，所以技术如果足够好，很多时候能够弥补咱们心态的一些缺点，所以技术远远要比心态重要的多。因为技术是肯本，心态只是润滑剂，两者缺一不可！做任何一个行业，做任何一个事件，带路的人都是十分要害的，然而本人也要分明，本身有实力才是真的，所以说有一句话师傅领进门修行靠集体.【蔻10319281】我玩这个这么多年了，我能够带你们盈利，可能很多的敌人不晓得怎么办，输了很多，想回血想上岸，然而不知道应该怎么办，你们能够来找我试试，我不能必定我能帮忙到你们，然而我尽我所能，你抉择信赖我，我必定是会让你悲观的。【蔻10319281】在这个社会上信赖是单干的根本条件，要是连最根本的信赖都没有的话，谈何单干呢？还有我也不是神，我不是开奖员，所以不要跟我谈什么稳赚，百分百的事件，这个世界上没有百分之一百的事件，做任何事件都是有危险的。【蔻10319281】来找我之前，我想让你们先想好，能不能承当这个危险，如果说你们违心去置信那些稳赚、包赢、这个那个的，你们只管去，我也晓得略微有一点脑袋的敌人都晓得那是骗人的，我带人也带怎么久了，有带输过的，这个我不否定，然而我能够说那只是一小部份人，大部分的人我还是真正的帮忙到了他们【蔻10319281】在者，我带人或者说什么货色，我从来不收取你们一分钱的费用，所以你们没有必要去放心什么，有一句话也说的好，过了这个村就没有这个店了，我也心愿你们能把握住这个机会，谢谢大家!【蔻10319281】

25Cr2MoV锻材轧材，低温紧固件伤害剖析低温螺栓经长期低温运行,资料的常温冲击韧性和塑性降落的景象称为热脆性。热脆性的偏向与原始组织类型有较大关系。25Cr2MoV圆钢锻钢规格齐全不易。原始组织为有位相排列的回火贝氏体,而且晶粒越粗、硬度越高,脆性偏向越显著,从实践经验来看,运行温度510以上的CrMoV钢具备较强的热脆偏向,在运行约5万h当前,将产生较为显著的热脆转变。产生热脆性螺栓的金相组织特色为,原奥氏体晶界出现彩色网状。彩色晶界越显著,则脆性越重大。彩色晶界的实质是铁素体中磷等杂质逐步向奥氏体晶界偏聚,同时随同着碳化物在原奥氏体晶界造成。热脆性对硬度有肯定影响,宏观上可能导致硬度升高.!25Cr2MoV钢基本知识A)合金元素在25Cr2MoV钢中的作用铬Cr:铬的作用有高硬度、高强度、屈服点、高的耐磨性,铬碳化物是最细小的一种,它可平均地散布在钢体积中,所以具备高的强度、硬度、屈服点和高的耐磨性。因为它能使组织细化而又均散布,所以塑性、韧性也好。钼Mo:钼的作用是细化晶粒,可升高钢的过热倾向性,进步强度、硬度、热稳定性。其碳化物也很稳固,它并阻止其它碳化物析出。低温也很难向固溶体转移。钒V:钒的作用是细化晶粒,可进步钢的强度和韧性,减小过热敏感性,进步热稳定性。

2020 年 12 月 30 日，上海擎朗智能科技有限公司发表实现 C 轮融资，由软银亚洲风险投资公司（SoftBank Ventures Asia）领投，这是该公司在往年内实现的第二轮融资，总融资额达数亿元人民币。本轮融资次要用于进一步加深擎朗配送机器人在国内餐饮市场的浸透、海内市场拓展以及医疗等新事业部的横向发展，冲盈资本负责本轮独家财务顾问。 此前，擎朗智能在 2020 年 3 月实现了 B 轮融资，今年年初、年末两轮融资总金额达数亿人民币。 擎朗智能成立于 2010 年，是一家寰球当先的以智能服务机器人为外围，面向餐饮、医疗、酒店、娱乐、批发、场馆、政务、商务办公、房地产、社区养老、银行、邮政、金融、保险、机场、车站等商用场景，提供全新智慧无人配送解决方案的人工智能企业及室内无人驾驶的科技企业。 其创始人李通曾在微软亚洲工程院 Incubation Team ，参加微软机器人操作系统我的项目Robotic Studio我的项目开发。 截至目前，擎朗已迭代公布十余款产品，并均实现线下商业场景落地，拓宽了无人配送机器人的服务畛域与利用场景。截至 2020 年 10 月，擎朗智能产品系列中的送餐机器人已在 4.6 万亿餐饮市场中占有率排名第一，寰球市场份额高达 80% 以上，已与 10000 多家 B 端客户单干，服务 8000 万+人次，实现了大规模量产商业化落地。此外，擎朗智能已与 65% 的百强餐饮品牌达成了单干，为海底捞、外婆家、广州酒店、丰茂烤串等出名餐饮企业，提供无人配送餐饮机器人解决方案。 与国内相比，海内市场人力老本更高，无人配送市场需求更大。在霸占国内市场的同时，擎朗智能也在踊跃开辟海内市场，截止至2019年第三季度，已进军美国、加拿大、英国、西班牙、德国、意大利、希腊、 比利时、丹麦、匈牙利、泰国、新西兰、澳大利亚、韩国、日本、多米尼加共和国、阿联酋等60+海内国家与地区。被BBC、NBC、路透社等多家海内媒体多轮报道，向海内传播了中国智造的科技魅力。 李通示意，医疗市场是个疾速倒退市场，以往的变动比较慢，周期长，而疫情大大压缩了医疗行业的变动周期。新冠疫情期间，擎朗机器人在第一工夫积极行动，发展“智能抗疫，驰援全国疫区”打算，驰援数百台机器人送达全国各地疫情重灾区，蕴含武汉协和医院、方舱医院等近 200 个医院和隔离点，通过医疗物资、医患的餐食配送，从而无效防止交叉感染，加重医护人员工作累赘，节约医用防护用品。大大推动了擎朗在医疗场景下的落地。 李通示意，机器人利用在疫情之前曾经在生活中有相当规模的利用和遍及，而疫情减速了机器人利用被大家认知的过程。另一方面，疫情对配送机器人畛域是个“大考”，而后果已证实配送机器人在这种应急考试中是可能疾速应变并承当工作的。疫情之后，无人配送机器人行业会疾速并继续地推广开去，预计 2-3 年后在一线城市的商圈中可能都会看到机器人的身影。 软银亚洲合伙人丁海鹏示意：“往年的疫情对各行各业带来了微小冲击，服务机器人的逐步遍及解决了泛滥商家在招工、配送、消杀等方面的懊恼。作为服务机器人行业的领军企业，擎朗以其机器人极高的性能以及技术团队高效的响应速度，让大量客户实现疾速智能化转型。擎朗的团队已在行业深耕长达10年，咱们看好他们在更多行业畛域以及寰球市场的拓展能力，通过优良的机器人产品去更好地帮助客户晋升商业效率。” 此次软银亚洲投资擎朗智能，对于擎朗在海内尤其是亚洲市场的拓展起到 1+1大于2 的成果，独特摸索提供笼罩寰球的周边生存智慧无人配送的解决方案。

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┽(Q)10319281各种彩一对一在线领导走势法则技巧助新老玩家短暂盈利/回血上岸长期轻松盈利,胜率高达90%以上已助上千人胜利翻盘,欢送增加沟通交流!邀请码33339333 实际出真知┽(Q)10319281，在彩民们使用了大量的办法来投注快3时，最初得出一个论断，使用和数值投注“快3”，是中奖率进步的重要伎俩之一。为了让中奖率进一步提高，总结出了精确抉择排列三和数值的“三准则”： 准则一：┽(Q)10319281相邻和数值是否开出。假使咱们抉择13的和数值投注，就要先看一看与13相邻的和数值，即12和14的和数值是否曾开出。如果开出，就可思考投注。如果12和14的和数值曾经开出，下一期说不定就有可能出12和14的两头号，即13的和数值。否则，就应放弃 。┽(Q)：┽(Q)10319281(长按号码可复制) 准则二：同尾和数值是否开出。假使咱们抉择13的和数值投注，就要看一看13的同尾和数值，即3或23的和数值是否开出。如果开出，就可思考投注。在这里，咱们能够把曾经开出的3或23的和数值视为和数值13的“前奏曲”，下一期，说不定就可能开出和数值13这 个“帮助曲”。┽(Q)10319281否则，就应放弃。此“三准则”，综合使用，能力收到显著成果，切忌不可单打合奏，拆开使用。┽(Q)：81512073 (长按号码可复制) 准则三：┽(Q)10319281均匀间隔期是否达到。以和数值13为例，从“快3”正式独自开奖以来，截至到05018期，和数值13共呈现过14次，其距离的期数顺次为：8、11、2、13、2、2、17、12、18、3、20、0、26、1。距离的总期数为135期，均匀间隔期约为10期。咱们在确定使用 和数值投注时，┽(Q)10319281就要看一看13的和数值是否已呈现10期以上。假使达到，就可思考投注；假使没有达到，就应放弃。┽(Q)：81512073 (长按号码可复制) 三个筛子前一期2x-iy+6=0的法向量为(3,*,6) 设所求中奖号的法向量为(a,b,c) 因为三个筛子最高点数┽(Q)10319281（和值18）、最小点数(和值3)，所以三个筛子和值的交加（3到18） 即(3,*,18)(a,b,c)=2a-b+6c=和值 所以所求和值点数法向量为┽(Q)10319281(a,2a+6c,c) 由方程3x+4y+2z+6=0和x+3iy+z-2=0确立的走势图 x=t;iy=0.5t+5;z=-2.5t-13 得出其中两个点数为┽(Q)10319281(3或者4)，(5或者,2)，(点数能够反复的，所以要依据上期和值寻找变量) 所以如由(3,6,6)和法线得出所求晒面的方程为 ax+(2a+6c)(iy-5)+c(z+13)=0 代入(-6,2,2)，得-6a+3(2a+6c)+15c=0 化简得：┽(Q)10319281c=和值┽(Q)：81512073 (长按号码可复制) 所以方程化为ax+2a(iy-5)=和值-走势时时在变，变量也要变动的，能力量变和值。 每抽一次有6种可能┽(Q)10319281,抽了3次后总的可能性为666=216（其中有反复的数） 比方豹子有┽(Q)10319281：111、222、333、444、555、666共六种.所以豹子的概率为6/216=1/36 全双、三单就换个思路：┽(Q)10319281每次抽出偶数（奇数）概率为1/2.所以概率为1/222=1/8 2奇1偶：┽(Q)10319281偶数可能在第一个、第二个、第三个呈现.所以概率为（1/21/21/2）*3=3/8(要把程序对概率的影响给补上,所以要乘以3) 大略就是这么算的┽(Q)10319281,还是要本人缓缓理睬

在人工智能和机器人技术一直倒退的明天，机器人的性能曾经越来越丰盛，但它们看起来依然“很假”。除了深层的技术起因之外，这些机器人的皮肤就和人类又很大不同，它们没有温度，没有触觉，也就不能对外界作出反应。 最近，英国格拉斯哥大学的科学家们展现了一种翻新的电子皮肤，具备触摸和靠近感应能力，而且无需应用专用的触摸传感器。 电子皮肤无需触摸就能判断物体接触，还能本人“发电”复制人类的触觉是简单的，电子皮肤须要灵便、有弹性、对温度、压力和纹理敏感，同时它们还须要可能读取生物数据并提供电子读数。因而，如何实现电子皮肤的间断、实时应用是一个很大的挑战。 为了解决这个问题，格拉斯哥大学的钻研人员开发了一种由微型太阳能电池制成的能量发电电子皮肤，不须要专用的触摸传感器。这种太阳能电池不仅能够本人发电，还能够产生一些多余的能量，而且还能够触摸和靠近感应。他们的研究成果的晚期论文曾经发表在 IEEE 机器人学会期刊上。 当裸露在光源下时，电子皮肤上的太阳能电池就会产生能量。如果电子皮肤上的一个单元格被靠近的物体遮挡，则光的强度以及因而产生的能量会升高，当单元格与物体接触并确认触摸时，其强度会升高至零。 在靠近模式下，机器人的电子皮肤会通过光强度判断物体与皮肤的间隔。格拉斯哥大学 James Watt 工程学院 Bendable 电子和传感技术小组的 Ravinder Dahiya 说：“机器人能够通过电子皮肤比照光的强度，并且在校准之后判断与物体的间隔。”当初，钻研小组正在利用带有太阳能电池的红外发光二极管进行靠近感应，以取得更好的后果。 为了演示他们的概念，钻研人员将一个一般的 3D 打印机器人手包裹在他们的太阳能皮肤中，而后记录下它与周围环境的互动。 概念验证试验表明，从机械臂的手掌中能够取得 383.3 mW 的能量亏损。他们在论文中写道: “如果整个身材区域都笼罩了电子皮肤，则能够产生 100 W 以上的功率。” Ravinder Dahiya 示意，对自动化的、电池供电的机器人来说，装置一个耗费能量的电子皮肤是一个大问题，因为这会缩小机器人可操作的工夫。但如果电子皮肤自身就能够产生能量，那就能够缩短机器人的运行工夫。Ravinder Dahiya 说：“从实质上讲，这项钻研做到了把如何为机器人的大面积皮肤供电变成了一种能够产生能量的资源。” 电子皮肤的多种用处，汽车“穿上”能够提前感应障碍物除了在机器人技术方面的显著利用之外，Ravinder Dahiya 还构想了泛滥利用可能。因为它具备资料集成的传感能力，在医疗畛域能够用在假肢上。Ravinder Dahiya 说：“们应用太阳能电池作为触摸传感器自身，不仅能够使它比其余电子皮肤体积更小，有利于制作分量和尺寸最佳的假肢，还能当先一步预测物体的接触，这也能够无效的缩小脑机接口中经常出现的时间延迟问题。” 在自动化部门也有利用的可能，特地是在电动和交互式车辆方面。一辆笼罩着太阳能电子皮肤的汽车，因为它的靠近感应能力，将可能“看到”一个靠近的障碍物或一个人。 Ravinder Dahiya 解释说：“这不是生物学意义上的’看见’，而是从机器的角度。这能够集成到其余对象，而且不仅仅是汽车，包含体感游戏、手势管制等各个领域都能够利用。” 目前，电子皮肤的测试还是在实验室中繁多的光源下进行的，照度为 650 勒克斯。但 Dahiya 认为如果他们可能应用电子皮肤能够辨别的多种光源，那么就有了更多乏味的可能性。他说：“咱们正在摸索不同的人工智能技术，以翻新的形式解决数据，这样咱们就能够辨认光源的方向和物体。” 钻研团队的成绩使咱们更靠近灵便的、可继续应用的、老本效益高的电子皮肤，不仅能够触摸，还能“看到”物体。 不过，这个我的项目目前仍存在一些挑战，其中之一就是灵活性。Dahiya 示意，他们正在钻研基于纳米线的太阳能电池，心愿在能量和传感性能方面实现良好的性能。 心愿将来这种电子皮肤能够利用在更多方面，为交互方式带来更多可能。

软银要把波士顿能源卖了的音讯曾经传了好几天，明天终于有定论了。 古代汽车集团董事长公开发表，他们曾经与软银达成协议，将收买波士顿能源 80% 的股权，残余 20% 则持续由软银控股。这笔交易的金额约为 11 亿美元，预计将于 2021 年 6 月实现。 波士顿能源成立于 1992 年，始终以设计具备高灵活性和移动性的机器人闻名，能够“旋转跳跃”的 Atlas 和能巡逻工地的 Spot 四足机器人都是机器人中的“明星”。 古代汽车集团董事长 Euisun Chun 示意，他们与波士顿能源的交易“标记着迈向智能交通解决方案提供商策略转型的又一重大步调。”Euisun Chun 还称，收买波士顿能源还将补充其对可持续性、生态车辆、智能工厂等现有投资，以及机器人技术等倒退。 Euisun Chun 认为，波士顿能源有微小的增长后劲，其产品组合蕴含汽车集团感兴趣的“多种关键技术”。特地是与感知、导航和智能无关的技术。 除了技术方面的起因，古代汽车收买波士顿能源还有一个起因，就是波士顿能源的公司所在地位于波士顿和硅谷。他们认为这些地区是“次要的机器人集群区域”，是开掘机器人畛域顶尖人才和寻找有能力的合作伙伴的现实之地。 据理解，波士顿能源曾经打算将其机器人产品投入商业经营，并打算进军物流自动化市场，其实用于仓库的移动机器人也无望在明年上市。 波士顿能源首席执行官 Robert Playter 说：“咱们和古代对挪动技术的改革力量抱有独特的认识，并期待共同努力，以放慢咱们的打算，使世界具备最先进的自动化技术，并持续为咱们的客户解决寰球最辣手的机器人挑战。” 将来，这两家公司能够利用彼此在制作、物流、修建和自动化方面各自的劣势，在欠缺现有技术的同时开发新产品。

摘要：本文中次要介绍对话零碎中的自然语言了解模块（NLU），NLU是对话零碎中十分重要的一个模块，次要包含用意辨认和槽位填充。一、引言随着挪动互联网和智能终端的疾速倒退，工作型对话机器人的利用越来越宽泛。任何一款成熟的对话机器人产品都离不开工作型对话零碎。目前，对于工作型对话零碎工业界支流的做法都是采纳一套较为固定的pipline形式实现。具体的流程图如下： 整个pipline由三大模块组成：自然语言了解（NLU）；对话治理（DM）；自然语言生成（NLG）。当初越来越多的产品还融入了知识库，次要是在对话治理模块引入。在这里自然语言了解、对话治理、自然语言生成都属于自然语言解决技术。在语音会话时，会在输出和输入端加上语音辨认（ASR）和语音合成（TTS）。自然语言了解（NLU）：次要作用是对用户输出的句子或者语音辨认的后果进行解决，提取用户的对话用意以及用户所传递的信息。 对话治理（DM）：对话治理分为两个子模块，对话状态追踪（DST）和对话策略学习（DPL），其次要作用是依据NLU的后果来更新零碎的状态，并生成相应的零碎动作。 自然语言生成（NLG）：将DM输入的零碎动作文本化，用文本的模式将零碎的动作表达出来。 以上每个模块在学术界都对应着一个钻研畛域，本文中次要介绍对话零碎中的自然语言了解模块（NLU），NLU是对话零碎中十分重要的一个模块，次要包含用意辨认和槽位填充。上面将介绍用意辨认和槽位填充的概念以及近几年用于用意辨认和槽位填充的支流办法。 二、用意辨认和槽位填充概念（1）用意辨认用意辨认，顾名思义就是判断用户要做什么，比方一个用户向机器人问了一个问题，于是机器人就须要判断这个用户他问的是天气、是游览还是问某部电影的信息呢？说到底用意辨认就是一个文本分类的问题。既然对应文本分类，那么首先就须要将明确有哪几类用意，也就是说咱们须要事后定义好用意的类别而后能力思考用意辨认的问题。那么如何定义用意类别呢，它不像情感分类工作那样，不论什么场景，都能划分成踊跃、消极和中立情感三分类；咱们讲用意分类是须要将其置于特定的场景中来思考的，不同利用场景就有不同的用意分类。比方在美团APP上，它把用户的搜寻用意分为订外卖、订酒店、订游览门票、订电影票、订机票等类别。 （2）槽位填充了解一段文字的一种办法是标记出对句子有意义的词或记号。在自然语言解决畛域，这个问题被称为语义槽填充问题。 在对话零碎中，槽填充过程个别指从用户一句话中抽取出要害信息，将用户隐式的用意转化为显式的指令从而让计算机了解。语义槽个别用来示意用户的需要，如出发地、达到地、登程工夫等信息，作为用意辨认的关键字，是进行下一步对话的提示信息。 在对话零碎中，填槽的意义有两个，一个是作为条件分支进行多轮对话，还有一个是作为信息补全更明确的表白出用户的用意。换言之，填槽不仅是补全用户用意的形式，而且前序槽位的填写还会起到领导后续信息补全走向的作用。 三、用意辨认和槽位填充办法对于用意辨认和槽值填充既能够作为两个独自的工作解决，也能够联结解决。因为两个工作之间的存在较大的相关性（用意和槽值之间有相关性），因而联结建模的成果个别会更好。接下来咱们将介绍一些相干的论文办法。 论文1：A Joint Model of Intent Determination and Slot Filling for Spoken Language Understanding（1）概述该文章为针对SLU(Spoken Language Understanding)的用意-槽填充联结模型，文章的杰出之处在于提供了一个同时在文本分类和文本标记两个nlp根本工作中都获得卓越问题的基于RNNs的联结模型。循环神经网络（RNNs），在文本分类工作中被证实可获得较好的后果。因为用意辨认和槽填充有相当的分割，所以论文作者提出一个适宜于两种工作的联结模型。 在文中，作者采纳了RNNs的改进版门控循环神经网络（GRU），GRU具备随着时序学习每个词（token）的表征的个性，通过这个个性能够预测每个插槽，同时，一个max-pooling层能够捕获句子的全局特色从而实现用意辨认。GRU捕捉到的每个token的特色和max-pooling层捕获的句子全局特色是被两个工作所共享的，譬如，如果一句话的用意是找到一个航班，那么他更有可能有登程以及目标城市，反之亦然。试验证实了联结模型比离开的每个模型成果都要更好一些。文章选用了United loss function作为策略，试验后果证实了该篇论文在两个工作中都获得了state-of-the-art的后果。 （2）模型构造 （3）定义损失 （4）模型后果试验后果展现如下，第二列是每个办法应用的特色，其中，W，N和S别离代表单词、命名实体和语义特色，在CQUD数据集中，W代表每一个中文字特色示意。能够看到CRF的后果比SVM好，表明CRF更加适宜序列标注工作。另外，RNN战胜了CRF，因为RNN能够捕获长依赖关系。而R-CRF模型联合了RNN和CRF模型的长处，能够模仿标签转移和失去整个序列的全局的长处。对于填槽工作来说，sentence simplification是最好的方法，它应用了依存剖析来提取句中关键词。RecNN应用dl提取的语义信息，然而他的成果比sentence simplification更差，作者认为可能的起因是语料的规模不够大。总的来说，论文在ID和SF畛域别离晋升了1.59%和1.24%的准确率。 联结模型和离开的模型的比照： 论文2：Attention-Based Recurrent Neural Network Models for Joint Intent Detection and Slot Filling（1）概述这篇文章次要介绍了应用Attention-Based RNN模型辨认用意和槽填充（slot filling）。用意辨认通常应用分类的办法将句子分为相应的用意品种。槽填充则能够看做是序列标注问题，即对于给定的句子中的每个词别离打上相应的标签。例如句子“first/class/fares/from/boston/to/denver.”,每个词对应的标签为”B-class_type/I-class_type/O/O/B-fromloc/B-toloc”。槽填充既能够用RNN模型也能够用encoder-dedoder 模型解决。即源输出是句子序列，指标输入则是标注序列，同时用意辨认也能够用encoder-dedoder 模型解决。即源输出是句子序列，指标输入则是用意品种。然而对与槽填充来说，句子与相应的标签是一 一对应的，也就是说有“explicit alignment”。作者提出了两种模型，一种是将“alignment information”退出到encoder-dedoder 模型中，另一种就是将“alignment information”和”attention“退出到RNN模型中来解决槽填充和用意辨认问题。 （2）联结模型联结用意辨认和槽位填充的基于注意力的RNN模型如下图所示： 在用于序列标记的双向RNN中，每个工夫步的暗藏状态都携带整个序列的信息，然而信息可能会随着向前和向后流传而逐步失落。因而，在进行时槽位预测时，咱们不仅心愿在每个步骤中仅应用对齐的暗藏状态，还心愿查看是否应用上下文向量为咱们提供了任何其余反对信息，尤其是那些须要长期依赖的信息未被暗藏状态齐全捕捉。 ...

摘要：本文将围绕对话机器人相干技术及其在行业中利用实际开展，同时介绍华为云对话机器人在多模态、小样本、预训练方向上的最新进展。从 1950 年图灵测试的提出到当初，对话零碎曾经走过了将近 70 年的工夫，在这期间对话零碎技术失去了疾速的倒退。办法也从当初的规定演变成现在的深度学习办法，对话零碎的鲁棒性和准确性都失去了大幅晋升。2020 年，自然语言解决顶级会议 ACL 被接管论文中，对话零碎相干工作论文数量达到历史之最，这也进一步验证了对话零碎最近几年失去了十分大的关注。 本文将围绕对话机器人相干技术及其在行业中利用实际开展，同时介绍华为云对话机器人在多模态、小样本、预训练方向上的最新进展。将依照以下 5 局部开展： 1. 对话机器人介绍以及历史简略回顾2. 对话机器人中的自然语言了解3. 对话机器人中的对话治理4. 多模态对话机器人停顿5. 对话机器人将来方向以及总结 一、对话机器人介绍以及历史简略回顾 回顾对话机器人的倒退历史，首先要提及的就是驰名的图灵测试。1950 年图灵发表了一篇论文《计算机器与智能》，首次提出了对人工智能的评估准则，也就是图灵测试。其含意是指测试者和被测试者，通常是一个人和一台机器，在彼此分隔的状况下，由测试者通过一些安装向被测试者随便发问。如果通过一段时间的交换后，有超过 30% 的测试者不能辨别出哪些问题是由人或机器答复的，那么就证实这台机器通过测试，并且认为机器具备了肯定的人类智慧。尽管说用图灵测试来评测对话零碎目前存在很多的争议，但不障碍图灵测试的思路引领了几十年间对话零碎的倒退。 图灵测试诞生后第一个人机对话零碎是 ELIZA，由 Weizenbaum 于 1964 年到 1966 年间在 MIT 编码实现。ELIZA 次要是用在临床医治中去，来模拟心理医生对患者提供咨询服务。过后只是用一些关键字的辨认，但反应还是比拟大的。工夫逾越到 1995 年，业界诞生了一个十分聪慧的，而且很有公众知名度的对话机器人 Alice。Alice 三次取得了罗伯纳奖。罗伯纳奖是重要的人工智能的比赛，采纳的是标准化的图灵测试，评审会选出参赛程序中最像人类的。Alice 的问题为什么如此惊人？次要起因在于其应用了 AIML 语言，在当年和同类产品相比具备很大的的竞争劣势。 总结这期间对话机器人的性能，根本都是基于关键字的辨认，或者是通过专家系统的规定来构建的对话零碎。然而，随着专家系统规定的演变，逐步地呈现了瓶颈。而基于数据驱动办法就失去很宽泛的钻研，并且缓缓地利用到了对话零碎中。这一时期的对话零碎次要是由自然语言了解这个模块来驱动，同时会联合基于强化学习的对话治理。为了解释它为什么是由自然语言了解和对话治理来驱动这个问题，研究者们做过两个典型的工作：在 2005 年到 2013 年，剑桥大学的 Steve Young 传授提出了基于 POMDP 的对话治理，以及一个基于管道 Pipeline 形式的对话零碎。 这一时期，基于机器学习自然语言了解办法百花齐放，呈现了很多经典的机器学习模型。上文提及的剑桥大学 Steve Young，就是当初苹果手机外面后盾的 Siri 之父，为后续的深度学习的办法的对话零碎钻研，包含利用落地，打下了十分松软的根底。基本上形式化了很多对话零碎的经典的问题。然而随着前面的倒退，基于传统的机器学习也很快遇到了瓶颈，特地是在语音辨认和图像分类方面，准确率无奈失去很大的晋升。所以在第三代的钻研中，这些零碎基本上转向了基于大数据和深度学习的技术。比方当初大家熟知的，Amazon Alex、Google Home、Siri 这些助手类机器人。它们其实次要是以深度学习办法，即用意的辨认、语言了解的形式。基于深度学习技术，使得端到端的对话零碎变得可行。 最近的几年的钻研中，端到端的对话零碎失去了越来越多的关注和投入。2017 年开始，对话零碎曾经开始大规模在行业落地利用了，也有人称 2017 年是对话机器人的元年。 那么，为什么须要对话零碎、对话机器人呢？对话机器人到底有什么用？咱们为什么要钻研它？这点要从对话机器人微小的需要背景讲起。 ...

想要晓得什么（厚度）防弹钢对应什么级别的抗弹性能？也就是想理解买什么厚度的防弹钢板能够防护什么武器。明天咱们《高高》来通知你。军工轻量化，SF600防弹钢在放弃原抗弹性能前提下减重15-20%。ZF600防弹钢最薄2.2毫米，可代替惯例2.4毫米防弹钢板，防护等级GA164-2005 B级、GA423-2015 5级、GA141-2010 4级。防护枪型：79微冲，子弹：7.62手枪弹，弹速490米每秒。 GA423-2015：公安部《防弹盾牌》GA141-2010：公安部《警用防弹衣》GA164-2005：专用运钞车防护技术条件，NIJ:美国司法部 NIJ0101.04;EN1522欧盟规范协会：EN1063：欧盟规范协会UL752.薄型防弹钢板是低合金高强度钢中的一种,它岂但用作军用防弹钢,也用作压力容器和锅炉的承力构件等资料。钢板厚度不大,个别在10毫米以内,但强度很高,弹性很好,具备肯定的防弹能力,故称作薄型防弹钢板。这类钢板在校平、下料、冷作加工、焊接和拆卸等工艺中,不同于个别。

10CrNi3MoV钢921A作为一种典型的低碳高强度钢，具备良好的综合性能，宽泛的利用于非凡船舶和舰艇的建造。相应的，其对焊接工艺的要求也更高。本文用CO2激光复合焊接这一新型工艺，对10CrNi3MoV钢T型接头的焊接工艺进行钻研，实现了腹板14mm厚T形接头试样的双面焊接，并对组织和力学性能进行了剖析，失去称心后果。　在一般船板钢CCS-B上进行了T形接头的激光复合焊接工艺的根底钻研。摸索了入射角度、激光功率、焊接速度、送丝速度这些工艺参数对焊缝成形及熔深的影响，并钻研了不同拆卸间隙下成形和熔深的变动，最终初步确立了对于CCS-B钢T形接头的根底焊接工艺。在此工艺下对CCS-B船板钢进行焊接，失去成形好看、出现凹形，宏观上观测搭接良好的焊接接头，对其进行宏观组织剖析和显微硬度测试。　以CCS-B上的复合焊接工艺为根底，对10CrNi3MoV钢进行粗疏工艺钻研。首先钻研了不同高度下的激光入射角度对接头联合面熔合的影响；其次钻研了不同的爱护气体对焊缝成分的影响，从焊缝成分预期要求的角度，确定了最佳的爱护气体成分；从组织以及拉伸、冲击等力学性能的角度比照评估了两种不同焊丝下的焊接接头；最初做了常温以及90℃预热的状况下焊接试验的比照，从组织和力学性能方面比照得出预热对焊缝品质有重要影响的论断。在最优工艺参数下进行焊接，最终失去的焊接接头成形完满，搭接良好；对其进行组织剖析，粗晶粒区为细小高碳马氏体、细晶区次要为马氏体+大量的粒状贝氏体、焊缝组织为针状铁素体+粒状贝氏体+马氏体。显微硬度分析表明，其接头最大硬度在狭隘的粗晶区，约为380HV，焊缝区硬度在360HV左右。拉伸性能测试表明，焊缝强度大于母材强度，即大于670MPa，常温下焊缝核心冲击韧性为60J。焊接检测后果达到应用要求。

923A潜艇钢牌号：10CrNi2MoCu.是公称厚度5-9毫米的高强度合金构造钢板，属潜艇耐压壳体钢。与921A、922A为同一钢种，在同一个规范内实用。 规范号：GJB 1663A -2005. 规范里三个牌号：10CrNi3MoV，10CrNi3MoCu，10CrNi2MoCu. 潜艇耐压壳体结构钢，钢板厚度为5-70毫米厚。   10CrNi3MoV 代号921A 实用厚度10-35毫米。   10CrNi3MoCu 代号922A 实用厚度36-70mm。   10CrNi2MoCu 代号923A 实用厚度5-9毫米。 921A代替 HY一80钢：两种高强度钢材的屈从强度和抗 拉强度均相近 ，屈强比 (屈从强度和抗拉强度的比 值)也大抵相等 ，阐明两者的强度 、塑性相近 ，而 冲击功值 的相近证 明两种钢材的韧性也相近 ，因而 用 921A代替 HY一80能够满足资料机械性能方面的要求。 可焊接 性 剖析 进一步考察表明，921A和 HY一80交货时均做 调质解决,即是在淬火加回火后的状态供货.

依据Gartner的最新预测，2021年寰球机器人过程自动化（RPA）软件支出预计将达到18.9亿美元，比2020年增长19.5%。只管新冠肺炎疫情造成了经济压力，但预计到2024年批发物价指数仍将以两位数的速度增长。 预计2020年寰球RPA软件支出将达到15.8亿美元，比2019年增长11.9%。到2020年，RPA的平均价格预计将降落10%-15%。预计2021年和2022年的年降幅将达到5%-10%，这将带来弱小的价格上行压力。 新冠肺炎进步了企业对RPA的趣味 大风行和随之而来的经济衰退减少了许多企业对RPA的趣味。到2022年，寰球90%的大型组织将以某种模式采纳RPA，因为他们心愿通过弹性和可扩展性实现要害业务流程的数字化，同时从新调整人力和手动工作。 预计各组织将减少其RPA容量 到2024年，大型组织将使其现有RPA产品组合的容量减少两倍。大部分“新”收入将来自大型组织，他们正在从生态系统内的原始供应商或合作伙伴那里购买新的附加性能。 将来的RPA客户端将来自非IT买家 随着企业用户对RPA意识的进步，RPA的采用率将会减少。到2024年，所有新的RPA客户中将有近一半来自非IT组织。

介绍一种轧制的高耐磨的X120Mn12导轨、滑轨、滑槽、滑轨、轨道、扁槽钢、槽钢《高高steel》 当然高锰钢的X120Mn12做导轨肯定不是用于一般的滑槽了。 高锰钢X120Mn12含锰量高达11-14%，具备加工硬化特点，外来冲击越大，其本身表层耐磨性越高；随着外表软化层的逐步磨损，新的加工硬化层会连续不断造成。X120Mn12是抵制强冲击、大压力物料磨损等耐磨材料中的最佳抉择，具备其它耐磨材料无法比拟的加工硬化个性，在较大冲击载荷或较大接触应力的作用下，钢板表层产生加工硬化，外表硬度由HB200迅速晋升到HB500以上,从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。 X120Mn12高锰钢使用寿命是高铬铸铁、铸钢ZGX120Mn12的数倍，装置更换极其不便，可大幅提高单机作业率。被广泛应用于抛丸机、球磨机、粉碎机、保险柜、防弹车、、发电厂扇磨叶片、矿山设备等制造业。 X120Mn12轧制工艺产品对强冲击磨损和大应力磨损有极好的耐磨性能， 在应用过程中不会呈现破碎，而且具备便于切割、焊接、蜿蜒等易机械加工性能。 X120Mn12、K700、1.3401、A128导轨，需提前开磨，精细轧制，尺寸高高。

人类天生就能够通过关节的骨骼内构造进行简单的静止。韧带和肌腱弹性地连贯到相当刚性的骨骼构造，使这些静止成为可能。 加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的钻研人员最近设计并制作了受人体骨骼构造启发的机器人手指。 在往年的一场国内机器人大会URAI上，钻研人员展现了这种仿生机械手手指。它是用多资料3D打印而成的。 3D打印的机器人手指进行这项钻研的钻研人员之一Maryam Tebyani说：“开发像人类手一样具备硬软成分的机器人手，是我多年来始终想摸索的研究课题。将弹性和非弹性资料联合起来将解决机器人技术中的一个广泛空白，在柔性技术中，柔性零碎可能很难解决重物，而刚性平台可能须要简单的制作或管制能力取得与人手相当的灵活性。” Tebyani和她的共事们最近的工作的次要目标是发明一个受天然零碎启发的机器人手。然而，钻研人员心愿将他们的大部分精力集中在设计人造手上，而不是在制作和组装上。因而，他们决定采纳最先进的3D打印办法，该办法能够简化并减速整个原型生产过程。 Tebyani解释说：“在设计过程中利用多资料3D打印使咱们能够自在设计3D肌腱和韧带构造，同时还使咱们可能在单张打印中创立电缆驱动的机器人。” “粘弹性印刷资料嵌入了咱们始终在寻找的机械灵活性，因为这些资料容许产生真正乏味的被动行为。从实质上讲，该过程使机械设计可能将某些性能编程到机器人中。” 钻研人员设计的机器人手指具备相似于人类的骨骼几何形态，韧带构造，人造肌肉和粘弹性腱。所有这些组件都应用多资料3-D打印机合成为单个部件。Tebyani和她的共事还应用称为MuJoCo的风行物理仿真引擎开发了手指模型。这样一来，他们就能够将机器人手指在模仿中所取得的后果与事实环境中手指的印刷原型所取得的后果进行比拟。 软体机器人技术与传统机器人技术的联合钻研人员在试验中取得的后果突出了将3D打印和模仿技术相结合以创立简单的机器人零碎并取得对这些零碎的更好管制的微小后劲。 他们最终应用的办法使他们可能将软机器人技术中广泛应用的粘弹性资料与更传统的机器人技术相结合，从而使人类骨骼内构造的复制更为严密。 Tebyani说：“咱们提出的设计过程使咱们可能缩放机器人设计中每个元素的几何形态和资料属性，以匹配各个人，并通过自主组装疾速生产这些原型。” “先进的假肢和近程操作机器人技术在与人类用户交互方面获得了令人振奋的提高。咱们正在尝试通过设计平台来辅助这一提高，这些平台是人类状态的天然延长，而可定制模型是不可或缺的。” 柔软的机器人手指可利用于其余机器人构造Tebyani说：“咱们目前正在致力将该设计扩大到整个手和手段，以实现对象操纵。咱们还打算开发依赖于所提出的制作办法的变型的设计，以便能够应用其余机器人专家更容易应用的3D打印机实现这些零碎。” 未来，这组钻研人员应用的设计和制作过程能够利用于创立其余一些受生物启发的机器人构造，例如其余受人或动物启发的肢体。此外，他们开发的仿生手指可用于开发机械手，而后将其连贯到现有和新机器人上。

高锰钢Mn13导轨、滑道、滑槽、滑轨、扁槽钢、轨道、槽钢不一样的称说一样的意思。资料能够Mn13、X120Mn12、K700、1.3401、AISI A128、11613 ， 1.3401， 12Mn ，ASTM:A128、JIS:SCMnH11、AFNOR:Z120Mn12... .. 设施不一样，设计导轨尺寸也不一样。能够先开磨具后轧制高锰钢导轨。也有用铸造高锰钢轨道的，工艺简略但使用寿命还是轧制的好。Mn13导轨轧制有模具费产生，后期你量不大这个费用是须要使用者本人承当的。当你累计达到用量30吨的时候咱们能够抵扣你后面的模具费。

还记得去年那个震碎大家三观的新闻吗？一家印度 AI 初创公司竟然用真人假冒 AI，号称能应用 AI 程序生成网站和 App，它甚至还取得了近 3000 万美元的融资。就像 ATM 机里蹲着集体负责给你数钱一样可笑。 这次更荒谬的事件产生了，而且还是在印度。一个自称湿婆神（印度教三大主神之一）长子的印度传授 P.S.Jagadeesh Kumar 竟然办起了假 AI 会议，还收起了报名注册费，报名费是 450 欧元，约合人民币 3670 元（8 月 24 日汇率）。 山寨会议创办者——伪造身份的“上帝之子”这个山寨会议的缩写是 ICRA，和真正的机器人行业顶会缩写一样，这个李鬼会议的全称是“International Conference on Robotics and Applications”只是最初一个单词“Applications”与真正会议的“Automation”不同。 尽管缩写一样，但报名参会的即便不是业界大牛也都是有肯定常识经历的人才呀，怎么就会轻易受骗呢？ 为了让这个骗局真切，自称是“上帝之子”的 P.S.Jagadeesh Kumar 还创立了一个网站，组织了一个所谓的组委会接管论文。不止如此，他还通过伪造信息的形式给本人编了 4 个博士学位，不仅业余涉猎宽泛，还都是哈佛、剑桥等名校的学位。而这些，在他的履历中，仅用了 10 年就“做到”了。 致力营造学术大牛人设更加令人不堪设想的是，个人信息他能够伪造，毕竟全凭他一张嘴。可是他所谓是论文著述又是怎么来的呢？怎么可能还有上千次的援用？难道 P.S.Jagadeesh Kumar 真是个“上帝之子”？ 其实他只是利用了谷歌学术页面的破绽，就像假会议一样，用一样的名字，或者在其他人的著述里加上本人的名字，甚至把本人的名字排在一作的地位上。不得不说上帝之子果然胆大心细，要不是这次假扮顶会被发现了，他可能还得在学术大牛的地位演出很多年。 他的一系列操作还包含在谷歌学术搜寻中将名字与本人相似的作者改为本人的名字，甚至还出版了一本机器人深度学习的书籍。  P.S.Jagadeesh Kumar 的骗术看起来很可笑，但也反映了学术界存在的一种乱象。其实他为了造假付出了很多致力，不仅写了假的论文，还做了很多事件让骗局骗起来更加真切，如果他真的把这些致力放在钻研上，兴许还真能获得一两个学位。 假会议为何存在？相似的事件不足为奇，这些山寨会议有些真的会如期举办，但会议后果能够预感，都是一些交了钱的人在台上不知所云。除了假的会议，还有一些假的期刊和假的奖项。 一个在英国学习的匈牙利大学生始终心愿能加入神经科学的行业会议，当她发现了网络上的会议信息后兴奋的报名加入了。然而她交出 225 英镑的报名费后，她发现自己受骗了，但报名费曾经无奈追回，对还在上大学的学生来说，225 英镑是一笔不菲的开销，于是她不得不曝光了此事寻求帮忙。 其实这类的造假事件曾经不是第一次产生了，假学术会议的存在除了是一些心怀不轨的人想借机赚钱外，有些学者甚至会为了“顶会经验”明知是假还会加入。 这些假学术会议的流程和真正的会议一样，都会收集论文，还会邀请你加入会议，甚至下台发表演讲。但不同之处就是，它没有学术界的编辑规范，只有你交了昂扬的报名费就能让你“下台表演”，这种会议越来越多，甚至有了专门的代名词——掠夺性会议。