无分类 为什么说slam技术不等于智能导航? 在机器人智能移动中,SLAM发挥了无可比拟的作用,SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建,或并发建图与定位。…
无分类 手机直播系统偶尔会需要到的:Windows 下视频采集技术 在 Windows 下主要有两种方法来采集视频: 一种是通过 Media Foundation,另一种是通过 DirectShow。 Meida Foundation 是 Windows 从 vista 之后推出的一套全新的 多媒体SDK,简单方便,从 Win7 开始成熟起来。 …
无分类 linux下valgrind内存问题排查 c/c++的内存管理一直都是程序猿最头痛的事情,内存越界、数组越界、内存泄漏、内存溢出、野指针、空指针…, 随便一个问题都可能让程序崩溃。而且往往问题的源头都比较隐蔽,让人很难排查出问题的根源所在。 想…
javascript 学习笔记——原码、反码、补码 原码表示法是一种最简单的机器数表示法,其最高位为符号位,符号位为“0”时表示该数为正,符号位为“1”时表示该数为负,数值部分与真值相同。若真值为纯小数,它的原码形式为Xs,.X1X2X3…Xn,其中Xs表示符号位。原…
无分类 TOP100summit分享实录 | 网易卡爷:实战解读增长黑客在 B 端业务中的应用 本文内容节选自由msup主办的第七届全球软件案例研究峰会,现任网易云信及网易七鱼市场总监姜菡钰(卡爷)分享的《实战解读增长黑客在B端业务中的运用》实录,重点分享:3个To B产品营销获客实战案例(PPT+文稿)。
无分类 linux下GDB调试 linux下GDB是一个非常强大的调试工具,但是他不像vs一样具有强大的图形界面,基本都靠命令来进行调试,对于新手来说也算是个坎。下面就跟大家一起探究一下gdb这个强大的调试工具。
java c语言的#include和java的import的区别以及库调用 #include是个宏命令,在文件编译阶段,会先将#include展开,也就是说被#include引用的文件会在源文件中展开。举例:有两个.c源文件,一个是my.c还有一个是main.c假如my.c文件内容是:
无分类 makefile文件的编写 最近在Linux下编程是对makefile文件的编写感觉很不顺手,于是专门学习了GNU_Makefile中文手册,然后在soundtouch源码的基础上写了个比较经典的makefile文件,当是练手,如有不对的地方,还请大虾指点。