共计 158 个字符,预计需要花费 1 分钟才能阅读完成。
了解四元数之前,需要知道向量、旋转矩阵和复数这些数学知识。本篇的重点内容是四元数的旋转和四元数的插值运算。
复数
共轭复数
复数的模
四元数
负四元数
单位四元数
四元数的模
四元数的共轭和逆
四元数的乘法(叉乘)
四元素叉乘的模
四元数与旋转
四元数的差
四元数点乘
四元数的对数
四元数的指数
四元数和标量相乘
四元数求幂
四元数插值(Slerp)
正文完
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了解四元数之前,需要知道向量、旋转矩阵和复数这些数学知识。本篇的重点内容是四元数的旋转和四元数的插值运算。