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深入了解ConcurrentHashMap

在上一篇文章【简单了解系列】从基础的使用来深挖 HashMap 里,我从最基础的使用中介绍了 HashMap,大致是 JDK1.7 和 1.8 中底层实现的变化,和介绍了为什么在多线程下可能会造成死循环,扩容机制是什么样的。感兴趣的可以先看看。

我们知道,HashMap 是非线程安全的容器,那么为什么 ConcurrentHashMap 能够做到线程安全呢?

底层结构

首先看一下 ConcurrentHashMap 的底层数据结构,在 Java8 中,其底层的实现方式与 HashMap 一样的,同样是数组、链表再加红黑树,具体的可以参考上面的 HashMap 的文章,下面所有的讨论都是基于 Java 1.8。

transient volatile Node<K,V>[] table;

volatile 关键字

对比 HashMap 的底层结构可以发现,table 的定义中多了一个 volatile 关键字。这个关键字是做什么的呢?我们知道所有的共享变量都存在 主内存 中,就像 table。

而线程对变量的所有操作都必须在线程自己的 工作内存 中完成,而不能直接读取主存中的变量,这是 JMM 的规定。所以每个线程都会有自己的工作内存,工作内存中存放了共享变量的副本。而正是因为这样,才造成了可见性的问题。

ABCD 四个线程同时在操作一个共享变量 X,此时如果 A 从主存中读取了 X,改变了值,并且写回了内存。那么 BCD 线程所得到的 X 副本就已经失效了。此时如果没有被 volatile 修饰,那么 BCD 线程是不知道自己的变量副本已经失效了。继续使用这个变量就会造成 数据不一致 的问题。

内存可见性

而如果加上了 volatile 关键字,BCD 线程就会立马看到最新的值,这就是 内存可见性。你可能想问,凭什么加了 volatile 的关键字就可以保证共享变量的内存可见性?

那是因为如果变量被 volatile 修饰,在线程进行 写操作 时,会直接将新的值写入到主存中,而不是线程的工作内存中;而在 读操作 时,会直接从主存中读取,而不是线程的工作内存。

基础使用

首先这个使用与 HashMap 没有任何区别,只是实现改成了 ConcurrentHashMap。

Map<String, String> map = new ConcurrentHashMap<>();
map.put("微信搜索", "SH 的全栈笔记");
map.get("微信搜索"); // SH 的全栈笔记

取值

首先我们来看一下 get 方法的使用,源码如下。

public V get(Object key) {Node<K,V>[] tab; Node<K,V> e, p; int n, eh; K ek;
  int h = spread(key.hashCode());
  if ((tab = table) != null && (n = tab.length) > 0 &&
      (e = tabAt(tab, (n - 1) & h)) != null) {if ((eh = e.hash) == h) {if ((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek)))
        return e.val;
    }
    else if (eh < 0)
      return (p = e.find(h, key)) != null ? p.val : null;
    while ((e = e.next) != null) {
      if (e.hash == h &&
          ((ek = e.key) == key || (ek != null && key.equals(ek))))
        return e.val;
    }
  }
  return null;
}

大概解释一下这个过程发生了什么,首先根据 key 计算出哈希值,如果找到了就直接返回值。如果是红黑树的话,就在红黑树中查找值,否则就按照链表的查找方式查找。

这与 HashMap 也差不多的,元素会首先以链表的方式进行存储,如果该桶中的元素数量大于 TREEIFY_THRESHOLD 的值,就会触发树化。将当前的链表转换为红黑树。因为如果数量太多的话,链表的查询效率就会变得非常低,时间复杂度为 O(n),而红黑树的查询时间复杂度则为 O(logn),这个阈值在 Java 1.8 中的默认值为 8,定义如下。

static final int TREEIFY_THRESHOLD = 8;

赋值

put的源码就不放出来了,放在这大家估计也不会一行一行的去看。所以我就简单的解释一下 put 的过程发生了什么事,并贴上关键代码就好了。

整个过程,除开并发的一些细节,大致的流程和 1.8 中的 HashMap 是差不多的。

  • 首先会根据传入的 key 计算出 hashcode,如果是第一次被赋值,那自然需要进行初始化 table
  • 如果这个 key 没有存在过,直接用 CAS 在当前槽位的头节点创建一个 Node,会用自旋来保证成功
  • 如果当前的 Node 的 hashcode 是否等于 -1,如果是则证明有其它的线程正在执行扩容操作,当前线程就加入到扩容的操作中去
  • 且如果该槽位(也就是桶)上的数据结构如果是链表,则按照链表的插入方式,直接接在当前的链表的后面。如果数量大于了树化的阈值就会转为红黑树。
  • 如果这个 key 存在,就会直接覆盖。
  • 判断是否需要扩容

看到这你可能会有一堆的疑问。

例如在多线程的情况下,几个线程同时来执行 put 操作时,怎么保证只执行一次初始化,或者怎么保证只执行一次扩容呢?万一我已经写入了数据,另一个线程又初始化了一遍,岂不是造成了数据不一致的问题。同样是多线程的情况下,怎么保证 put 值的时候不会被其他线程覆盖。CAS 又是什么?

接下来我们就来看一下在多线程的情况下,ConcurrentHashMap是如何保证线程安全的。

初始化的线程安全

首先我们来看初始化的源码。

private final Node<K,V>[] initTable() {Node<K,V>[] tab; int sc;
  while ((tab = table) == null || tab.length == 0) {if ((sc = sizeCtl) < 0)
      Thread.yield(); // lost initialization race; just spin
    else if (U.compareAndSwapInt(this, SIZECTL, sc, -1)) {
      try {if ((tab = table) == null || tab.length == 0) {int n = (sc > 0) ? sc : DEFAULT_CAPACITY;
          @SuppressWarnings("unchecked")
          Node<K,V>[] nt = (Node<K,V>[])new Node<?,?>[n];
          table = tab = nt;
          sc = n - (n >>> 2);
        }
      } finally {sizeCtl = sc;}
      break;
    }
  }
  return tab;
}

可以看到有一个关键的变量,sizeCtl,其定义如下。

private transient volatile int sizeCtl;

sizeCtl 使用了关键字 volatile 修饰,说明这是一个多线程的共享变量,可以看到如果是首次初始化,第一个判断条件 if ((sc = sizeCtl) < 0) 是不会满足的,正常初始化的话 sizeCtl 的值为 0,初始化设定了 size 的话 sizeCtl 的值会等于传入的 size,而这两个值始终是大于 0 的。

CAS

然后就会进入下面的 U.compareAndSwapInt(this, SIZECTL, sc, -1) 方法,这就是上面提到的 CAS,Compare and Swap(Set),比较并交换,Unsafe 是位于sun.misc 下的一个类,在 Java 底层用的比较多,它让 Java 拥有了类似 C 语言一样直接操作内存空间的能力。

例如可以操作内存、CAS、内存屏障、线程调度等等,但是如果 Unsafe 类不能被正确使用,就会使程序变的不安全,所以不建议程序直接使用它。

compareAndSwapInt的四个参数分别是,实例、偏移地址、预期值、新值。偏移地址可以快速帮我们在实例中定位到我们要修改的字段,此例中便是 sizeCtl。如果内存当中的 sizeCtl 是传入的预期值,则将其更新为新的值。这个 Unsafe 类的方法可以保证这个操作的 原子性。当你在使用 parallelStream 进行并发的 foreach 遍历时,如果涉及到修改一个整型的共享变量时,你肯定不能直接用 i ++,因为在多线程下,i++ 每次操作不能保证原子性。所以你可能会用到如下的方式。

AtomicInteger num = new AtomicInteger();
arr.parallelStream().forEach(item -> num.getAndIncrement());

你可能会好奇,为什么使用了 AtomicInteger 就可以保证原子性,跟 Unsafe 类和 CAS 又有什么关系,让我们接着往下,看 getAndIncrement 方法的底层实现。

public final int getAndIncrement() {return unsafe.getAndAddInt(this, valueOffset, 1);
}

可以看到,底层调用的是 Unsafe 类的方法,这不就联系上了吗,而 getAndIncrement 的实现又长这样。

public final int getAndAddInt(Object var1, long var2, int var4) {
  int var5;
  do {var5 = this.getIntVolatile(var1, var2);
  } while(!this.compareAndSwapInt(var1, var2, var5, var5 + var4));
  return var5;
}

没错,这里底层调用了 compareAndSwapInt 方法。可以看到这里加了 while,如果该方法返回 false 就一直循环,直到成功为止。这个过程有个?? 的名字,叫 自旋。特别高端啊,说人话就是无限循环。

什么情况会返回 false 呢?那就是 var5 变量存储的值,和现在内存中实际 var5 的值 不同,说明这个变量已经被其他线程修改过了,此时通过自旋来重新获取,直到成功为止,然后自旋结束。

结论

聊的稍微有点多,这小节的问题是如何保证不重复初始化。那就是执行首次扩容时,会将变量 sizeCtl 设置为 -1,因为其被volatile 修饰,所以其值的修改对其他线程可见。

其它线程再调用初始化时,就会发现 sizeCtl 的值为-1,说明已经有线程正在执行初始化的操作了,就会执行Thread.yield(),然后退出。

yield相信大家都不陌生,和 sleep 不同,sleep可以让线程进入阻塞状态,且可以指定阻塞的时间,同时释放 CPU 资源。而 yield 不会让线程进入阻塞状态,而且也不能指定时间,它让线程重新进入可执行状态,让出 CPU 调度,让 CPU 资源被同优先级或者高优先级的线程使用,稍后再进行尝试,这个时间依赖于当前 CPU 的时间片划分。

如何保证值不被覆盖

我们在上一节举了在并发下 i ++ 的例子,说在并发下 i ++ 并不是一个具有 原子性 的操作,假设此时 i=1,线程 A 和线程 B 同时取了 i 的值,同时 +1,然后此时又同时的写回。那么此时i++ 的值会是 2 而不是 3,在并发下 1+1+1=2 是可能出现的。

让我们来看一下 ConcurrentHashMap 在目标 key 已经存在时的赋值操作,因为如果不存在会直接调用 Unsafe 的方法创建一个 Node,所以后续的线程就会进入到下面的逻辑中来,由于太长,我省略了一些代码。

......
V oldVal = null;
synchronized (f) {if (tabAt(tab, i) == f) {if (fh >= 0) {
      binCount = 1;
      for (Node<K,V> e = f;; ++binCount) {......}
    }
    else if (f instanceof TreeBin) {
      Node<K,V> p;
      binCount = 2;
      if ((p = ((TreeBin<K,V>)f).putTreeVal(hash, key, value)) != null) {
        oldVal = p.val;
        if (!onlyIfAbsent)
          p.val = value;
      }
    }
  }
}
if (binCount != 0) {if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD)
    treeifyBin(tab, i);
  if (oldVal != null)
    return oldVal;
  break;
}

上述代码在赋值的逻辑外层包了一个synchronized,这个有什么用呢?

synchronized 关键字

这个地方也可以换一个方式来理解,那就是 synchronized 如何保证线程安全的。线程安全,我认为更多的是描述一种 风险。在堆内存中的数据由于可以被任何线程访问到,在没有任何限制的情况下存在被意外修改的风险。

synchronized 是通过对共享资源加锁的方式,使同一时间只能有一个线程能够访问到临界区(也就是共享资源),共享资源包括了方法、锁代码块和对象。

那是不是使用了 synchronized 就一定能保证线程安全呢?不是的,如果不能正确的使用,很可能就会引发死锁,所以,保证线程安全的前提是 正确的使用synchronized

自动扩容的线程安全

除了初始化、并发的写入值,还有一个问题值得关注,那就是在多线程下,ConcurrentHashMap是如何保证自动扩容是线程安全的。

扩容的关键方案是transfer,但是由于代码太多了,贴在这个地方可能会影响大家的理解,感兴趣的可以自己的看一下。

还是大概说一下自动扩容的过程,我们以一个线程来举例子。在 putVal 的最后一步,会调用 addCount 方法,然后在方法里判读是否需要扩容,如果容量超过了 实际容量 * 负载因子 (也就是 sizeCtl 的值)就会调用transfer 方法。

计算分区的范围

因为 ConcurrentHashMap 是支持多线程同时扩容的,所以为了避免每个线程处理的数量不均匀,也为了提高效率,其对当前的所有桶按数量(也就是上面提到的槽位)进行分区,每个线程只处理自己分到的区域内的桶的数据即可。

当前线程计算当前 stride 的代码如下。

stride = (NCPU > 1) ? (n >>> 3) / NCPU : n);

如果计算出来的值小于设定的最小范围,也就是private static final int MIN_TRANSFER_STRIDE = 16;,就把当前分区范围设置为 16。

初始化 nextTable

nextTable也是一个共享变量,定义如下,用于存放在正在扩容之后的 ConcurrentHashMap 的数据,当且仅当正在 扩容 时才不为空。

private transient volatile Node<K,V>[] nextTable;

如果当前 transfer 方法传入的 nextTab(这是个局部变量,比上面提到的 nextTable 少了几个字母,不要搞混了)是 null,说明是当前线程是第一个调用扩容操作的线程,就需要初始化一个 size 为原来容量 2 被的 nextTable,核心代码如下。

Node<K,V>[] nt = (Node<K,V>[])new Node<?,?>[n << 1]; // 可以看到传入的初始化容量是 n << 1。

初始化成功之后就更新 共享变量 nextTable 的值,并设置 transferIndex 的值为扩容前的 length,这也是一个共享的变量,表示扩容使还未处理的桶的下标。

设置分区边界

一个新的线程加入扩容操作,在完成上述步骤后,就会开始从现在正在扩容的 Map 中找到自己的分区。例如,如果是第一个线程,那么其取到的分区就会如下。

start = nextIndex - 1;
end = nextIndex > stride ? nextIndex - stride : 0;
// 实际上就是当还有足够的桶可以分的时候,线程分到的分区为 [n-stride, n - 1]

可以看到,分区是从尾到首进行的。而如果是首次进入的线程,nextIndex 的值会被初始化为共享变量transferIndex 的值。

Copy 分区内的值

当前线程在自己划分到的分区内开始遍历,如果当前桶是 null,那么就生成一个 ForwardingNode,代码如下。

ForwardingNode<K,V> fwd = new ForwardingNode<K,V>(nextTab);

并把当前槽位赋值为 fwd,你可以把 ForwardingNode 理解为一个标志位,如果有线程遍历到了这个桶,发现已经是 ForwardingNode 了,就代表这个桶已经被处理过了,就会跳过这个桶。

如果这个桶没有被处理过,就会开始给当前的桶加锁,我们知道 ConcurrentHashMap 会在多线程的场景下使用,所以当有线程正在扩容的时候,可能还会有线程正在执行 put 操作,所以如果当前 Map 正在执行扩容操作,如果此时再写入数据,很可能会造成的数据丢失,所以要对桶进行加锁。

总结

对比在 1.7 中采用的 Segment 分段锁的臃肿设计,1.8 中直接使用了 CASSynchronized来保证并发下的线程安全。总的来说,在 1.8 中,ConcurrentHashMap 和 HashMap 的底层实现都差不多,都是数组、链表和红黑树的方式。其主要区别就在于应用场景,非并发的情况可以使用 HashMap,而如果要处理并发的情况,就需要使用 ConcurrentHashMap。关于 ConcurrentHashMap 就先聊到这里。

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