情感层在类脑模型体系的逻辑层的上层，沟通层的下层。情感能力是人 脑和机器人大脑最重要的核心能力之一。情感能力建立在逻辑思维体系之上，系统化的逻辑体系，才能支撑系统化的情感体系。情感层技术体系主要包含三大部分：1. 情感识别。2. 情感记忆和理解。3. 情感应用体系。情感的识别，主要几个部分，符号情感，语言文字情感，和图像情感等。同时情感识别，还要结合具体场景识别进行综合判断分析。是 NLP 技术体系和 CV 技术体系的综合应用。符号体系，语言文字体系，和图片体系等有些有非常明确的情感表示，有些并无非常明确的情感表示，因此在情感识别技术落地的时候，需要考虑场景识别等因素。具体的环境，场景都会影响到人类的情感。情感的记忆和理解技术体系，情感记忆还是以万维图谱中的情感图谱为 基础，进行存储和记忆。情感的理解是情感的深度识别，包含情感的各个维度和时间地点场景的识别。就是情感的深度理解。情感图谱需要记录万物的情感状态和时间地点场景等的对应关系。情感的深度理解除了要参考情感的自身维度，还要参考认知维度。情感本身不是孤立的存在。因此情感识别需要结合图像的识别理解和语言文字的识别理解综合分析。情感的应用技术体系，情感的应用主要表现在表情，肢体和语言文字上。表情和肢体是身体表达情感的部分，语言文字是话语角度表达的部分。因此要灵活表达情感，需要做机器人的身体和表情控制技术体系和自然语言自组织体系。这两大技术体系综合使用，落地情感表达体系。
情感体系的构建，主要是依托万维图谱中的情感图谱为基础。情感处理识别之后的客体情感，都要用情感图谱进行存储记忆。另外在情感表达上主要是适用情感使用技术体系。因此情感体系包含三大核心，情感识别，情感记忆，情感表达。情感体系的构建可以从以下几个方面进行：1. 构建情感图谱 2. 构建情感识别体系 3. 构建情感存储体系 4. 构建情感使用体系 情感体系的构建大致分为四大部分。情感的识别和认知层技术体系，理解层技术体系，逻辑层技术体系等都紧密关联。同时和认知维度的划分与识别也紧密关联。情感图谱是万维图谱的分支图谱，此图谱要包含万物的情感镜像信息，包含情感标识，情感因果关系，情感和时间地点等的关联关系等。在此图谱之上，系统化的记忆万物的情感体系。情感的识别可以从 NLP 技术体系,CV 技术体系等方面深入处理。情感的使用体系，需要根据具体的语言理 解内容和具体的场景内容进行综合表达。其中语言理解和场景理解是重中之重。情感的识别，存储，记忆，识别，使用等各个环节，都是实时进行的。因此对万物的情感镜像，也要做到可随时更新和维护，并且要注意到情感的转换和变化。这都是比较难点的技术点。认知智能中的情感认知理解和应用，是机器人类脑的核心标志能力体系之一，是和人类顺畅沟通，产生粘性的核心基础体系之一。
情感体系的应用。主要在信息所包含的情感识别理解，记忆和应用。特别是对认知智能技术体系来说，情感层技术体系是必不可少的支撑。缺失了情感体系，那么沟通体系就不是完整的。情感的表达包含语言表达和表情肢体表达等。对于单纯的机器人大脑来说，语言表达便可。对于有硬件身体的类人身体的机器人，其肢体和表情体系，也要和语言表达进行同步约束。因此情感体系的核心应用主要就是在于一下几个方面：1. 对数据中包含的情感体系进行识别记忆 2. 在认知智能体系中为类脑功能提供基础支撑 3. 赋予机器人智能体等核心情感能力 4. 助力沟通体系，为沟通能力提供基础支撑。机器人的智商和情商同等重要。智商可以通过感知能力，记忆能力，学习能力，理解能力，认知能力，逻辑能力等方面进行综合提升。机器人的情商能力核心就是要通过情感体系进行支撑。因此情感体系也是类脑功能机制的非常重要的一个方面。
情感是态度这一整体中的一部分，它与态度中的内向感受、意向具有协调一致性，是态度在生理上一种较复杂而又稳定的生理评价和体验。情感包括道德感和价值感两个方面，具体表现为爱情、幸福、仇恨、厌恶、美感等。技术体系上的情感体系和道德体系和三观体系等暂时是剥离开的。虽然情感体系和道德，三观等体系有直接关系。但是在技术落地的时候，还要要分开构建。独立构建懂得体系，三观体系，情感体系等。最后融合起来共同支撑系统化的情感体系。情感体系的构建构建和应用，核心就是情感图谱。情感图谱支撑情感存储记忆和使用体系。情感识别之后的情感镜像信息最终都要存储到情感图谱之上。在情感图谱之上，建立系统化的情感体系。因此情感图谱是情感体系的基石。关于情感图谱的构建，具体可以参考人类情感的模式和维度等。情感图谱的结构格式不完全固定。情感体系的作用主要在认知智能类脑模型技术体系的核心支撑之一，另外也是机器人和机器人之间和人类之间进行沟通交流的重要桥梁之一。一套良好的情感技术体系，是机器人情商的重要支撑之一。