module 'cv2.aruco' has no attribute 'drawMarker' 怎么解决

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在OpenCV中，cv2.aruco 模块确实没有名为 drawMarker 的函数。如果你尝试调用 cv2.aruco.drawMarker，你会遇到 AttributeError，因为该函数不存在。

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正确的函数来绘制Aruco标记的是 cv2.aruco.drawMarker 的旧版本，即 cv2.aruco.drawMarker。然而，请注意，OpenCV的某些版本可能已经弃用了这个旧版本的函数，并引入了新的API。

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在较新版本的OpenCV中，绘制Aruco标记的正确方式应该是使用 cv2.aruco.drawDetectorMarkers 函数。以下是一个例子：

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<pre class=“wp-block-code”><code>import cv2 import numpy as np # 加载Aruco字典 aruco_dict = cv2.aruco.Dictionary_get(cv2.aruco.DICT_6X6_250) # 创建标记ID列表 marker_ids = [22] # 创建空白的图像，其大小足够容纳标记 marker_image = np.zeros((200, 200, 3), dtype=np.uint8) # 绘制标记 (success, image) = cv2.aruco.drawDetectorMarkers(marker_image, marker_ids, aruco_dict) if success: # 显示或保存图像 cv2.imshow(‘Marker’, image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()</code></pre>

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在上面的代码中，drawDetectorMarkers 函数接受一个空白图像、一个包含标记ID的列表、Aruco字典以及可选参数（如标记的大小和边距）。函数会返回一个布尔值表示是否成功绘制了标记，以及包含绘制标记的更新图像。

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如果你正在使用的OpenCV版本仍然包含 drawMarker 函数，并且你想使用它，那么你需要确保你的OpenCV版本是较旧的，并且该函数尚未被弃用。然而，通常建议升级到最新版本的OpenCV，并使用最新的API，因为这样可以获得更好的性能、新功能和错误修复。

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请确保你的OpenCV库是最新版本，或者至少是一个包含 drawDetectorMarkers 函数的版本。你可以通过运行 pip install --upgrade opencv-python 来更新你的OpenCV库。如果这不起作用，你可能需要手动安装一个特定版本的OpenCV，或者从源代码编译它。

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