在本章节中,咱们将学习如何应用ARM汇编编写一个简略的嵌入式应用程序。咱们将以STM32F103微控制器为例,编写一个程序,实现按下按钮时点亮LED的性能。

  1. 硬件连贯

首先,咱们须要将STM32F103微控制器的一个GPIO引脚连贯到LED(通过一个适合的电阻),另一个GPIO引脚连贯到按钮。假如咱们应用以下连贯形式:

  • LED连贯到PA8引脚
  • 按钮连贯到PA0引脚
  1. 编写汇编代码

创立一个名为button_led.s的新文件,输出以下汇编代码:

.syntax unified.cpu cortex-m3.thumb.global _start_start:// 初始化堆栈ldr r0, =_stack_topmov sp, r0// 调用main函数bl main// 有限循环loop_forever:    b loop_forever.section .text.main.thumb_func.align 2main:    // 设置RCC寄存器地址    ldr r0, =0x40021000        // 关上GPIOA时钟    ldr r1, [r0, #0x18]    orr r1, r1, #0x00000004    str r1, [r0, #0x18]    // 配置LED引脚(PA8)为输入模式    ldr r0, =0x40010800    ldr r1, [r0, #0x00]    bic r1, r1, #0x000F0000    orr r1, r1, #0x00030000    str r1, [r0, #0x00]    // 配置按钮引脚(PA0)为输出模式    ldr r1, [r0, #0x00]    bic r1, r1, #0x0000000F    str r1, [r0, #0x00]button_check:    // 查看按钮状态(读取GPIOA的IDR寄存器)    ldr r1, [r0, #0x08]    tst r1, #0x00000001    beq button_check    // 点亮LED(设置GPIOA的ODR寄存器)    ldr r1, [r0, #0x0C]    orr r1, r1, #0x00000100    str r1, [r0, #0x0C]button_release:    // 期待按钮开释(读取GPIOA的IDR寄存器)    ldr r1, [r0, #0x08]    tst r1, #0x00000001    bne button_release    // 燃烧LED(革除GPIOA的ODR寄存器)    ldr r1, [r0, #0x0C]    bic r1, r1, #0x00000100    str r1, [r0, #0x0C]    // 返回    bx lr.section .stack.align 3_stack_top:
  1. 编译汇编代码

关上命令行窗口,进入到button_led.s文件所在的目录,而后运行以下命令编译汇编代码:

arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -o button_led.o button_led.sarm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 -o button_led.elf button_led.oarm-none-eabi-objcopy -O binary button_led.elf button_led.bin

这将生成一个名为button_led.bin的二进制文件,咱们将把这个文件烧录到STM32F103微控制器上。

  1. 烧录程序

确保您的ST-Link调试器已连贯到STM32F103微控制器,而后运行以下命令应用STM32烧录工具将button_led.bin文件烧录到微控制器上:

st-flash write button_led.bin 0x08000000
  1. 测试程序

当初,咱们的嵌入式应用程序曾经烧录到STM32F103微控制器上。按下连贯到PA0引脚的按钮,您应该看到连贯到PA8引脚的LED亮起;松开按钮,LED燃烧。

这是一个简略的嵌入式应用程序设计实例,通过这个例子能够学到如何用ARM汇编语言编写一个简略的嵌入式应用程序。在理论利用中,您可能会遇到更简单的工作,例如应用内部中断、定时器、串口等。在编写这些程序时,要害是理解所应用的微控制器的寄存器和操作形式,而后编写相应的ARM汇编代码来实现所需的性能。

心愿这个实例能帮忙您了解如何应用ARM汇编编写嵌入式应用程序。随着您的汇编技能的进步,您将可能编写更简单的程序来解决理论问题。
举荐浏览:

https://mp.weixin.qq.com/s/dV2JzXfgjDdCmWRmE0glDA

https://mp.weixin.qq.com/s/an83QZOWXHqll3SGPYTL5g