在本章节中,咱们将学习如何应用ARM汇编编写一个简略的嵌入式应用程序。咱们将以STM32F103微控制器为例,编写一个程序,实现按下按钮时点亮LED的性能。
- 硬件连贯
首先,咱们须要将STM32F103微控制器的一个GPIO引脚连贯到LED(通过一个适合的电阻),另一个GPIO引脚连贯到按钮。假如咱们应用以下连贯形式:
- LED连贯到PA8引脚
- 按钮连贯到PA0引脚
- 编写汇编代码
创立一个名为button_led.s
的新文件,输出以下汇编代码:
.syntax unified.cpu cortex-m3.thumb.global _start_start:// 初始化堆栈ldr r0, =_stack_topmov sp, r0// 调用main函数bl main// 有限循环loop_forever: b loop_forever.section .text.main.thumb_func.align 2main: // 设置RCC寄存器地址 ldr r0, =0x40021000 // 关上GPIOA时钟 ldr r1, [r0, #0x18] orr r1, r1, #0x00000004 str r1, [r0, #0x18] // 配置LED引脚(PA8)为输入模式 ldr r0, =0x40010800 ldr r1, [r0, #0x00] bic r1, r1, #0x000F0000 orr r1, r1, #0x00030000 str r1, [r0, #0x00] // 配置按钮引脚(PA0)为输出模式 ldr r1, [r0, #0x00] bic r1, r1, #0x0000000F str r1, [r0, #0x00]button_check: // 查看按钮状态(读取GPIOA的IDR寄存器) ldr r1, [r0, #0x08] tst r1, #0x00000001 beq button_check // 点亮LED(设置GPIOA的ODR寄存器) ldr r1, [r0, #0x0C] orr r1, r1, #0x00000100 str r1, [r0, #0x0C]button_release: // 期待按钮开释(读取GPIOA的IDR寄存器) ldr r1, [r0, #0x08] tst r1, #0x00000001 bne button_release // 燃烧LED(革除GPIOA的ODR寄存器) ldr r1, [r0, #0x0C] bic r1, r1, #0x00000100 str r1, [r0, #0x0C] // 返回 bx lr.section .stack.align 3_stack_top:
- 编译汇编代码
关上命令行窗口,进入到button_led.s
文件所在的目录,而后运行以下命令编译汇编代码:
arm-none-eabi-as -mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -o button_led.o button_led.sarm-none-eabi-ld -Ttext 0x08000000 -o button_led.elf button_led.oarm-none-eabi-objcopy -O binary button_led.elf button_led.bin
这将生成一个名为button_led.bin
的二进制文件,咱们将把这个文件烧录到STM32F103微控制器上。
- 烧录程序
确保您的ST-Link调试器已连贯到STM32F103微控制器,而后运行以下命令应用STM32烧录工具将button_led.bin
文件烧录到微控制器上:
st-flash write button_led.bin 0x08000000
- 测试程序
当初,咱们的嵌入式应用程序曾经烧录到STM32F103微控制器上。按下连贯到PA0引脚的按钮,您应该看到连贯到PA8引脚的LED亮起;松开按钮,LED燃烧。
这是一个简略的嵌入式应用程序设计实例,通过这个例子能够学到如何用ARM汇编语言编写一个简略的嵌入式应用程序。在理论利用中,您可能会遇到更简单的工作,例如应用内部中断、定时器、串口等。在编写这些程序时,要害是理解所应用的微控制器的寄存器和操作形式,而后编写相应的ARM汇编代码来实现所需的性能。
心愿这个实例能帮忙您了解如何应用ARM汇编编写嵌入式应用程序。随着您的汇编技能的进步,您将可能编写更简单的程序来解决理论问题。
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