嵌入式零碎是一种非凡的计算机系统，通常用于执行特定的工作。它通常蕴含一个或多个微处理器、存储器和外围设备。与通用计算机系统相比，嵌入式零碎具备体积小、功耗低、成本低和实时性强等特点。在这一部分，咱们将介绍嵌入式零碎的基本概念，并通过实例来展现如何在ARM汇编程序中利用这些概念。

  1. 微处理器

微处理器是嵌入式零碎的核心部件，用于执行程序指令。ARM微处理器广泛应用于嵌入式零碎畛域，因为它具备低功耗、高性能和可扩展性等劣势。在ARM汇编程序中，咱们须要理解根本的处理器架构（如ARMv7、ARMv8等）以及处理器的工作模式（如用户模式、零碎模式等）。

  1. 存储器

存储器用于存储程序指令和数据。嵌入式零碎通常蕴含不同类型的存储器，如ROM（只读存储器）、RAM（随机拜访存储器）和Flash存储器等。在ARM汇编程序中，咱们须要理解如何应用汇编指令拜访存储器（如LDR和STR指令）以及如何依据零碎需要配置存储器映射。

  1. 外围设备

外围设备用于与零碎四周的环境进行交互。常见的外围设备包含GPIO（通用输入输出）、UART（通用异步收发器）、I2C（两线式串行总线）、SPI（串行外设接口）等。在ARM汇编程序中，咱们须要理解如何应用汇编指令配置和管制外围设备，以实现特定的性能。

当初，咱们将通过一个实例来展现如何在ARM汇编程序中利用这些概念。在本实例中，咱们将应用GPIO外围设备管制一个LED灯的闪动。

实例：应用GPIO管制LED灯闪动

假如咱们正在应用一个STM32F103微控制器，其GPIOA端口的第8引脚连贯着一个LED灯。咱们的工作是应用ARM汇编程序管制LED灯闪动。首先，咱们须要理解GPIO寄存器的地址和性能。

STM32F103的GPIOA寄存器地址如下：

  • MODER: 0x48000000 (模式寄存器)
  • ODR: 0x48000014 (输入数据寄存器)

接下来，咱们编写一个简略的ARM汇编程序来管制LED闪动：

; 设置GPIOA端口的第8引脚为输入模式_start:    LDR r0, =0x48000000 ; 加载MODER寄存器地址到r0    LDR r1, [r0]        ; 读取MODER寄存器的值到r1    ORR r1, r1, #0x1000 ; 将第16位（8号引脚的模式位）设置为1（输入模式）    STR r1, [r0]        ;将批改后的值写回MODER寄存器; 管制LED闪动blink:    LDR r0, =0x48000014 ; 加载ODR寄存器地址到r0    LDR r1, [r0]        ; 读取ODR寄存器的值到r1    EOR r1, r1, #0x100  ; 异或第8位（8号引脚的输入位），实现LED灯的翻转    STR r1, [r0]        ; 将批改后的值写回ODR寄存器        BL delay            ; 调用延时函数        B blink             ; 有限循环; 延时函数delay:    MOV r2, #0x20000     ; 加载延时计数值到r2delay_loop:    SUBS r2, r2, #1      ; 缩小计数值    BNE delay_loop       ; 如果计数值不为0，持续循环    BX lr                ; 返回主程序

在本实例中，咱们首先配置GPIOA端口的第8引脚为输入模式。而后，咱们通过异或操作实现LED灯的翻转。最初，咱们应用一个延时函数管制LED闪动速度。

通过本实例，您能够看到如何在ARM汇编程序中利用嵌入式零碎的基本概念。在理论利用中，您还须要理解更多对于微处理器、存储器和外围设备的常识以实现各种工作。

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