TB6612FNG 应用阐明
要实现下面的调试和换向性能,咱们能够应用单片机实现的,然而单片机IO 的带负载能力较弱,而直流电机是大电流理性负载,所以咱们须要功率放大器件,在这里,咱们抉择了TB6612FNG。
TB6612FNG 是东芝半导体公司生产的一款直流电机驱动器件,它具备大电流MOSFET-H 桥构造,双通道电路输入,可同时驱动2 个电机。兴许大家更相熟L298N,其实这两者的应用基本一致的。而且,相比L298N 的热耗性和外围二极管续流电路,它无需外加散热片,外围电路简略,只需外接电源滤波电容就能够间接驱动电机,利于减小零碎尺寸。对于PWM 信号输出频率范畴,高达100 kHz 的频率更是足以满足咱们大部分的需要了。
以下是TB6612FNG 的主要参数:
最大输出电压:VM = 15V
最大输入电流:Iout = 1.2A(均匀)/3.2A(峰值)
正反转/短路刹车/停机性能模式
内置过热爱护和低压检测电路
VM 间接接电池即可,VCC 是外部的逻辑供电,个别给3.3 或者5V 都行,模块的3 个GND 接任意一个即可,因为都是导通的,STBY 置高模块能力失常工作。
实现下面的接线之后,咱们就能够开始管制电机了,上图中红色局部的5个引脚管制一路电机,蓝色局部的管制另外一路电机,这里只讲其中的A 路,B路的应用是一样的。AO1 和AO2 别离接到电机的+和-。而后通过PWMA、AIN2、AIN1管制电机。其中PWMA 接到单片机的PWM 引脚,个别10Khz 的PWM 即可,并通过扭转占空比来调节电机的速度。
本文转自《数字空间WRITE-BUG》
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