Cesium的四种点击拾取办法
1、viewer.scene.pick()
通过坐标地位，拾取实体（Entity），图元（Primitive）,3DTiles对象，返回的是scene中指定地位最上层的对象。例如点击获取
Entity的pick对象，通过pick.id能够拾取以后的entity对象。拾取后，能够用于扭转对象的属性参数，如色彩，图片等。
注意事项：只能获取一个对象，并且是最顶部的对象。如果拾取点没有对象，则会返回undefined
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);//解决用户输出事件handler.setInputAction(function (event) { // 设置左键点击事件 let pick = viewer.scene.pick(event.position); // 获取 pick 拾取对象 if (Cesium.defined(pick)) { // 判断是否获取到了 pick pick.id.billboard.image = "......" // 批改拾取到的entity的款式 }}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);2、viewer.scene.globe.pick()
返回一个射线（ray）和地球表面的一个交点的Cartesian3坐标。此办法个别用于获取加载地形后的经纬度和高程，不包含模型、歪斜摄影等外表高度。
注意事项：最好开启深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true）
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) { let ray = viewer.camera.getPickRay(event.position);//获取一条射线 let position = viewer.scene.globe.pick(ray, viewer.scene); console.log("以后拾取的坐标：", position);}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);3、viewer.scene.camera.pickEllipsoid()
返回相机视角下鼠标点击的对应椭球面地位。接管屏幕坐标，返回Cartesian3坐标。实用裸球外表的选取，是基于数学模型的椭圆球体。
注意事项：在有地形的状况下误差较大，在应用时须要敞开深度测试。
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) { let position = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(event.position, viewer.scene.globe.ellipsoid); console.log("点击拾取的坐标：", position);}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);4、viewer.scene.pickPosition()
拾取对应地位的Cartesian3，实用于模型外表地位的选取，拾取三维物体的坐标等。
注意事项： 肯定开启深度检测（viewer.scene.globe.depthTestAgainstTerrain = true），否则在没有没有3dTile模型的状况下，会呈现空间坐标不准的问题。
let handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);handler.setInputAction(function (event) { let position = viewer.scene.pickPosition(event.position); console.log("获取到的坐标：", positionposition);}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);