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Force Dimension 成立于2001年，总部在瑞士，比sensable 晚了8年，开发的理念也不一样，他们开发是连杆式力反馈触觉零碎，仿真零碎是基于开源软件CHAI 3D开发的，而sensable是基于开源软件openHaptic开发的。
在机床系列称并联杆系机床，这套零碎由德国人 D. Stewart在上世纪60年代提出的6自由度平台演变来的，由瑞士苏黎世联结工业大学IWF研究所研制的 hexaglide 6就是这个零碎的典型
简而言之，CHAI 3D 对于敌对的开发者在多模型模拟世界发明，迈出了重大的一步，通过高度集成触觉和视觉的对象表示法，可采集各自的简单的触觉设施。观赏 Force Dimension的产品图片和 超前设计灵感