Shifu还能够应用 PLC4X的模式实现对西门子S7系列PLC兼容。本文将介绍如何应用deviceshifu-plc4x-http接入一台西门子S7-1200 1214C PLC并且与之交互。

连贯

第1步

在接入Shifu之前，PLC该当曾经通过以太网与运行Shifu的上位机实现物理连贯，并且领有一个IP地址，这里咱们应用192.168.0.1。

提醒

如果您的PLC设施不为192.168.0.1能够将edgedevice-plc4x.yaml文件中的address改成您的设施的IP

### 第2步
创立一个文件夹，在示例中咱们将其命名为plc4x_configuration_directory。将下述的四个配置文件都保留在该文件夹下 。

首先咱们须要一个配置文件来获取IP地址与设施类型：

deviceshifu-plc4x-deployment.yaml

apiVersion: apps/v1kind: Deploymentmetadata:  labels:    app: deviceshifu-plc4x-deployment  name: deviceshifu-plc4x-deployment  namespace: deviceshifuspec:  replicas: 1  selector:    matchLabels:      app: deviceshifu-plc4x-deployment  template:    metadata:      labels:        app: deviceshifu-plc4x-deployment    spec:      containers:      - image: edgehub/deviceshifu-http-plc4x:v0.1.1        name: deviceshifu-http        ports:        - containerPort: 8080        volumeMounts:        - name: deviceshifu-config          mountPath: "/etc/edgedevice/config"          readOnly: true        env:        - name: EDGEDEVICE_NAME          value: "edgedevice-plc4x"        - name: EDGEDEVICE_NAMESPACE          value: "devices"      volumes:      - name: deviceshifu-config        configMap:          name: plc4x-configmap      serviceAccountName: edgedevice-sa

同时，还须要一些通用的配置文件:

deviceshifu-plcs4x-configmap.yaml

apiVersion: v1kind: ConfigMapmetadata:  name: plc4x-configmap  namespace: deviceshifudata:  driverProperties: |    driverSku: testPlc4x    driverImage:   instructions: |    instructions:  telemetries: |    telemetrySettings:

deviceshifu-plc4x-service.yaml

apiVersion: v1kind: Servicemetadata:  labels:    app: deviceshifu-plc4x-deployment  name: deviceshifu-plc4x  namespace: deviceshifuspec:  ports:  - port: 80    protocol: TCP    targetPort: 8080  selector:    app: deviceshifu-plc4x-deployment  type: LoadBalancer

edgedevice-plc4x.yaml

apiVersion: shifu.edgenesis.io/v1alpha1kind: EdgeDevicemetadata:  name: edgedevice-plc4x  namespace: devicesspec:  sku: "testPlc4x"   connection: Ethernet  address: 192.168.0.1 #change this accordingly  protocol: PLC4X  protocolSettings:    PLC4XSetting:      protocol: s7

第3步

向Shifu增加PLC设施，创立和启动deviceShifu:

kubectl apply -f ../plc4x_configuration_directory

操作

对于PLC，Shifu能够通过HTTP申请来读取和写入其内存。

在执行操作之前，咱们须要启动一个nginx容器，以用于HTTP申请的收发，启动的相干的命令如下：

kubectl run nginx --image=nginx:1.21 -n deviceshifu kubectl exec -it nginx -n deviceshifu -- bash

deviceshifu-plc4x-http内置了两个命令read和write，咱们能够通过shifu应用这两个命令来对设施进行读写操作。

提醒

本文中的命令%Q0.0:BOOL为PLC4X的命令其中Q为内存区域名称，0.0示意起始bit的地址及其偏移量。BOOL为读取(写入)的数据类型。

如果您想理解更多对于PLC4X的命令，请返回PLC4X官网。

read

read示意应用对应命令读取设施的值:

比方，命令curl "deviceshifu-plc4x/read?%Q0.0:BOOL" 会返回内存区域Q0的地址内容。

curl "deviceshifu-plc4x/read?%Q0.0:BOOL"; echo{"field_%Q0.0:BOOL":"BOOL(1bit):false"}

此时Shifu返回Q区的从左往右第一个指示灯的状态。如果该指示灯为亮的则返回true，否则返回false。因为以后为燃烧状态，返回值为false。

write

write示意通过命令批改对应地位的值:

比方，命令curl "deviceshifu-plc4x/read?%Q0.0:BOOL=true"会将 Q0 的第一个 bit 批改为true。

curl "deviceshifu-plc4x/read?%Q0.0:BOOL=true"; echo

更多

如果您须要同时读取或者写入多个命令，您能够应用&进行连贯应用。

比方，命令curl "deviceshifu-plc4x/read?%Q0.0:BOOL&%Q0.1:BOOL"会同时将Q0的第一个 bit 和 第二个 bit 的值返回。

命令curl "deviceshifu-plc4x/write?%Q0.0:BOOL=true&%Q0.1:BOOL=true"会同时将Q0的第一个 bit 和 第二个 bit 批改为true。

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