编译lidar2imu标定的时候始终失败，
最终发现是cmake版本的问题，
原本cmake在装置完ros后是3.10.2，然而起初为了别的程序编译，将cmake升级成了3.24.1导致始终编译失败。
正文了 .bashrc 中的cmake门路后，source之后再进行编译，胜利！
https://github.com/chennuo012...