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- 以后坐标系现状
- WGS84
- GCJ-02
- 三大坐标互转
以后坐标系现状
| 坐标系 | 形容 | 使用者 |
|---|---|---|
| WGS84 | 国内通用坐标, 从 GPS 设施中取出的数据的坐标系,国内地图提供商应用的坐标系 | GPS/谷歌卫星 |
| 火星坐标 (GCJ-02) | 中国规范，从国行挪动设施中定位获取的坐标数据应用这个坐标系, 国家规定： 国内出版的各种地图零碎（包含电子模式），必须至多采纳 GCJ-02 对地理位置进行首次加密 | 中国国内地图(腾讯高德阿里) |
| 百度坐标(BD-09) | 百度规范，百度 SDK，百度地图. 从火星坐标再次加密所得的坐标系 | 百度 |
WGS84
BIM 和 GIS 开发的第一个不同的中央就是坐标系的不同, GIS 分部在一个球体上, 所应用的是经纬度坐标系,
如何进行转换?
https://www.cxyzjd.com/articl...
三角函数计算
参考 StackOverflow: https://stackoverflow.com/que...
function lglt2xyz(lng, lat, radius) { const phi = (180 + lng) * (Math.PI / 180); const theta = (90 - lat) * (Math.PI / 180); return { x: -radius * Math.sin(theta) * Math.cos(phi), y: radius * Math.cos(theta), z: radius * Math.sin(theta) * Math.sin(phi), };}利用 THREEJS 球坐标计算
参考 StackOverflow: https://stackoverflow.com/que...
function calcPosFromLatLonRad(radius, lat, lon) { var spherical = new THREE.Spherical( radius, THREE.Math.degToRad(90 - lon), THREE.Math.degToRad(lat) ); var vector = new THREE.Vector3(); vector.setFromSpherical(spherical); console.log(vector.x, vector.y, vector.z); return vector;}GCJ-02
火星坐标, 也是国测局坐标系, 个别说从国行设施中获取的坐标都是此坐标. 依据中国法律规定, 没有可公开的 API 去实现转换到 WGS84, 然而有开源我的项目可供参考.
这里提供一个 github 仓库, 是阿里前端写的, 领有 3.7Kstar
https://github.com/wandergis/...
三大坐标互转
/** * Created by Wandergis on 2015/7/8. * 提供了百度坐标（BD-09）、国测局坐标（火星坐标，GCJ-02）、和 WGS-84 坐标系之间的转换 */// UMD 魔法代码// if the module has no dependencies, the above pattern can be simplified to(function (root, factory) { if (typeof define === "function" && define.amd) { // AMD. Register as an anonymous module. define([], factory); } else if (typeof module === "object" && module.exports) { // Node. Does not work with strict CommonJS, but // only CommonJS-like environments that support module.exports, // like Node. module.exports = factory(); } else { // Browser globals (root is window) root.coordtransform = factory(); }})(this, function () { // 定义一些常量 var x_PI = (3.14159265358979324 * 3000.0) / 180.0; var PI = 3.1415926535897932384626; var a = 6378245.0; var ee = 0.00669342162296594323; /** * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02) 的转换 * 即 百度 转 谷歌、高德 * @param bd_lng * @param bd_lat * @returns {*[]} */ var bd09togcj02 = function bd09togcj02(bd_lng, bd_lat) { var bd_lng = +bd_lng; var bd_lat = +bd_lat; var x = bd_lng - 0.0065; var y = bd_lat - 0.006; var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_PI); var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_PI); var gg_lng = z * Math.cos(theta); var gg_lat = z * Math.sin(theta); return [gg_lng, gg_lat]; }; /** * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 * 即 谷歌、高德 转 百度 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ var gcj02tobd09 = function gcj02tobd09(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI); var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI); var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065; var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006; return [bd_lng, bd_lat]; }; /** * WGS-84 转 GCJ-02 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ var wgs84togcj02 = function wgs84togcj02(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat]; } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); var radlat = (lat / 180.0) * PI; var magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; var sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI); var mglat = lat + dlat; var mglng = lng + dlng; return [mglng, mglat]; } }; /** * GCJ-02 转换为 WGS-84 * @param lng * @param lat * @returns {*[]} */ var gcj02towgs84 = function gcj02towgs84(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; if (out_of_china(lng, lat)) { return [lng, lat]; } else { var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0); var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0); var radlat = (lat / 180.0) * PI; var magic = Math.sin(radlat); magic = 1 - ee * magic * magic; var sqrtmagic = Math.sqrt(magic); dlat = (dlat * 180.0) / (((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic)) * PI); dlng = (dlng * 180.0) / ((a / sqrtmagic) * Math.cos(radlat) * PI); var mglat = lat + dlat; var mglng = lng + dlng; return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]; } }; var transformlat = function transformlat(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0; ret += ((20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin((lat / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0; ret += ((160.0 * Math.sin((lat / 12.0) * PI) + 320 * Math.sin((lat * PI) / 30.0)) * 2.0) / 3.0; return ret; }; var transformlng = function transformlng(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng)); ret += ((20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0) / 3.0; ret += ((20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin((lng / 3.0) * PI)) * 2.0) / 3.0; ret += ((150.0 * Math.sin((lng / 12.0) * PI) + 300.0 * Math.sin((lng / 30.0) * PI)) * 2.0) / 3.0; return ret; }; /** * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移 * @param lng * @param lat * @returns {boolean} */ var out_of_china = function out_of_china(lng, lat) { var lat = +lat; var lng = +lng; // 纬度 3.86~53.55, 经度 73.66~135.05 return !(lng > 73.66 && lng < 135.05 && lat > 3.86 && lat < 53.55); }; return { bd09togcj02: bd09togcj02, gcj02tobd09: gcj02tobd09, wgs84togcj02: wgs84togcj02, gcj02towgs84: gcj02towgs84, };});