关于openharmony:宿舍全屋智能开发指南

我的项目阐明

基于OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）、数字管家开发宿舍全屋智能，实现碰一碰开门、碰一碰开灯、碰一碰开风扇以及烟感检测。因为各我的项目开发流程大体类似，本文次要以碰一碰开门为例介绍如何在现有OpenHarmony开源代码的根底上实现咱们想要的性能。
须要提前准备的设施：搭载HarmonyOS零碎的手机一台，API 6+；搭载Hi3861模组的主板，不限于HiSpark、小熊派套件；7.4V电池、一个舵机、若干导线。最终的碰一碰开门、开灯、风扇成果如下：

智能台灯与风扇（包含门锁）、数字管家利用、云平台三局部数据流如下图所示。数字管家利用下发风速、亮度调节等设施控制指令到云平台，云平台发送到指定设施，同时风扇、台灯等设施上报以后状态到云平台，云平台再发送至数字管家利用，实现用户可视化操作，实时控制智能设施。

开发流程
我的项目次要蕴含：①搭建设施端开发环境、②数字管家装置、③配置NFC标签、④实操验证，共四个局部。开发过程中各关键环节如下图，整体思路是筹备软硬件环境，编写业务代码，烧录测试，若开发时遇到问题可参考该图进行排查。

开发环境搭建次要分为设施端环境、数字管家两局部。设施端应用DevEco Device Tools最新版本，在ubuntu平台开发，在本我的项目中应用该工具编辑源码、下载二进制文件；数字管家应用DevEco Studio Beta3.1及以上版本，在windows平台开发。

搭建设施端开发环境

DevEco Device Tools搭建
第一步，在Ubuntu20.04零碎搭建设施端开发环境，反对源码编辑、编译、下载一站式开发。在Ubuntu零碎搭建DevEco Device Tools，具体搭建流程参考开发环境筹备（https://docs.openharmony.cn/p...）。
第二步，装置编译工具链，Hi3861V100开发板Ubuntu环境工具链下载链接gn、ninja、gcc_riscv32。

其余参考工具链治理。增加工具后如下图：

Ubuntu环境编译工具筹备

// A.根底依赖         sudo apt-get install -y build-essential gcc g++ make zlib* libffi-dev  // -装置 scons  python3 -m pip install scons  // -查看版本，3.0.4以上  scons -v // B.装置python模块  sudo pip3 install setuptools kconfiglib pycryptodome ecdsa six --upgrade --ignore-installed six// C.增加gcc_riscv32（WLAN模组类编译工具链） 在装置DevEco Device Tools时曾经下载  // -解压到根目录  tar -xvf gcc_riscv32-linux-7.3.0.tar.gz -C ~  // -增加环境变量  vim ~/.bashrc  // -最初一行退出：export PATH=~/gcc_riscv32/bin:$PATH  // -确认装置是否失常，有返回版本号即可。riscv32-unknown-elf-gcc -v

设施端源码下载
第一步，码云工具装置

cd ~curl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > /usr/local/bin/repochmod a+x /usr/local/bin/repopip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests

第二步，获取源码。OpenHarmony 1.0.1版本

mkdir ~/OpenHarmony1.01cd ~/OpenHarmony1.01repo init -u git@gitee.com:openharmony/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verifyrepo sync -crepo forall -c 'git lfs pull'

获取相干产品解决方案，并复制到源码中，具体操作如下：

//下载产品解决方案到ubuntu，解压在非中文门路下即可。下载链接为：https://gitee.com/openharmony-sig/knowledge_demo_smart_home //拷贝解决方案cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/device/bearpi  ~/OpenHarmony1.01/device/ cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/team_x  ~/OpenHarmony1.01/vendor/cp -rfa  ~/knowledge_demo_smart_home/dev/third_party/iot_link  ~/OpenHarmony1.01/third_party/

第三步（可选，若应用HiSpark套件须要批改）

//1.批改usr_config.mk 文件门路：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk使能如下配置项CONFIG_I2C_SUPPORT=yCONFIG_PWM_SUPPORT=y//2.批改wifiservice 文件夹 门路：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_hotspot.cEnableHotspot函数中屏蔽如下字段139行     //if (SetHotspotIpConfig() != WIFI_SUCCESS) {140行     //    return ERROR_WIFI_UNKNOWN;141行     //}//3.DispatchConnectEvent函数下 屏蔽StaSetWifiNetConfig相干代码行门路：device/hisilicon/hispark_pegasus/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice/source/wifi_device.c239行         //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_CONNECTED);260行        //StaSetWifiNetConfig(HI_WIFI_EVT_DISCONNECTED);

第四步，装置ohos-build工具
须要应用ohos-build 0.2.0 版本编译。在OpenHarmony 1.0.1源码根目录下，执行：

 pip3 install build/lite// 增加环境变量vim ~/.bashrcexport PATH=~/.local/bin:$PATHsource ~/.bashrc// 而后执行hb -h

返回一下信息阐明正确装置：

第五步，关上工程
关上Visual Studio Code下的DevEco Device Tools，导入1.0.1工程抉择对应的开发板即可。关上终端，cd到源码门路，执行hb set，抉择smart_lamp，而后执行hb build 编译。

在～/openharmony1.01/out/bearpi_hm_nano/smart_lamp下生成Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin阐明所有操作失常。如果遇到uninstall clang、not found gn、ninja等问题，须要配置环境变量，还要检测ohos-build是不是0.2.0版本。具体能够参考集体总结的如下措施：

第六步，烧录二进制文件连贯开发板到电脑USB，在DevEco Device Tools点击配置工程，设置串口号，具体如下图：

而后将第五步生成的Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin拷贝到~/openharmony1.01/out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus下【因为工具默认下载该门路下的bin文件】点击Project Task下的upload，按下板子上的复位即可烧录。

设施端编译

1.3节中只是把开源代码安排到咱们的笔记本中，要实现开门须要增加本人的业务代码。例如门锁须要应用到舵机，我在smart_lamp解决方案的根底上进行批改。具体操作如下：
第一步，增加舵机管制
关上操作GPIO的vendor/team_x/smart_lamp/demo_smartlamp/E53_SC1/E53_SC1.c文件增加如下函数：

/* @brief  Servo  control * @param angle  input value: 0-200 *              */void My_servo(int angle){            int j=0;        int k=20000/200; //理论应该是20000/180     angle = k*angle;        for (j=0;j<5;j++)      {                GpioSetOutputVal(servoID, 1);                   hi_udelay(angle); //angle ms                GpioSetOutputVal(servoID, 0);                   hi_udelay(20000-angle);//           }//20ms 管制舵机

第二步，增加初始化GPIO 10的语句

#define SERVO_1_GPIO 10int E53SC1_InitMainLed(void){    IoTGpioInit(CN_MAIN_LED_GPIO);    IoTGpioSetFunc(CN_MAIN_LED_GPIO, CN_MAIN_LED_GPIO_FUNC);    IoTGpioSetDir(CN_MAIN_LED_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);    IoTPwmInit(CN_MAIN_LED_PWDOUT);        IoTGpioInit(SERVO_1_GPIO);    IoTGpioSetFunc(SERVO_1_GPIO,  IOT_GPIO_FUNC_GPIO_10_GPIO);    IoTGpioSetDir(SERVO_1_GPIO,  IOT_GPIO_DIR_OUT);    return 0;}

第三步，增加业务代码

int E53SC1_SetMainLed(int status, int dutyCycle){    int ret = 0;    if (status == CN_BOARD_SWITCH_ON) {        ret = IoTPwmStart(CN_MAIN_LED_PWDOUT, dutyCycle, CN_MAIN_LED_FRE);        My_servo(1000); //开门    } else {        ret = IoTPwmStop(CN_MAIN_LED_PWDOUT);        My_servo(10000); //上锁    }    RaiseLog(LOG_LEVEL_INFO, "status=%d, dutyCycle=%d, ret = %d", status, dutyCycle, ret);    return 0;}

第四步，编译、下载
参考1.3节第五步、第六步，间接编译即可无需再次导入工程。因为我应用的是ubuntu物理机器，为实现一站式开发顺便装置DevEco Device tools，OpenHarmony 2.0、3.0版本齐全能够脱离hb工具编译。烧录实现后，按下板子复位键，手机能够发现模组收回的WIFI信号teamX-Lamp01。

数字管家装置

DevEco Studio 装置
第一步，DevEco Studio下载安装，装置实现后要配置Windows环境变量（参考：https://docs.openharmony.cn/p...）。第二步，关上DevEco Studio设置下的SDK Manager，装置SDK（API6）红框中的都须要下载。值得注意的是第一步装置Studio时会下载OpenHarmony SDK，第二步的SDK不一样，不能在同一个门路下，否则会被替换掉原有的。

数字管家APP源码获取

数字管家在windows平台编译装置到手机上，下载链接为：https://gitee.com/openharmony...下载后解压在非中文门路下即可。

应用DevEco Studio关上数字管家，门路如下：

数字管家APP装置

第一步，点击右上角个人头像，登录

第二步，进入AGC平台AGC（AppGallery Connect) 地址：https://developer.huawei.com/...

第三步，在AGC平台创立我的项目，而后创立利用

失去如图配置：

第四步，回到上一节DevEco Studio 关上的工程，批改三个中央，具体门路如下：
./entry/src/config.json
./netconfig/src/main/config.json
./netconfig/src/main/js/default/pages/index/index.js

第五步，主动签名。
首先把本人的手机连贯到电脑上，关上开发人员选项–> 开启USB调试–>批准调试而后关上DevEco Studio的file–Project Structure–Project–Signing Configs–automatically generate signing 如下图：

第六步，编译下载。
点开entry，进入debug configuration，在entry下勾选deploy multi haps packages，确认后退出。因为数字管家蕴含entry、netconfig两个module，要同时装置。

第七步，装置数字管家APP 点击运行，稍等片刻手机上即可呈现数字管家APP，输出手机号，登录即可。

配置NFC标签

申请product ID
将搭载HarmonyOS的手机，登录你的华为账号，并在华为利用市场中下载安装利用调测助手关上抉择NFC，申请即可。

注册服务
第一步，登陆华为开发者联盟https://developer.huawei.com/...，点击管理中心，创立原子化服务。

第二步，依照提醒填写即可，在标签配置页面，填写在利用调测助手申请的Product ID 型号00。在FA配置页面，肯定要查看第2.3节第四步本人写的包名，模块名就是entry，增加设施就是com.example.distschedule.AddDeviceAbility：

第三步，创立测试，填写华为账号对应的手机号即可

写入标签
关上利用调测助手，抉择之前申请的ID，在自定义框填入如下数据：
1246128c7b60ad1ed0286680f19206Lamp01308123456784011512teamX-Lamp01

更多设施NFC标签

实操验证

门锁
开门须要一个简略的安装，之前有设计，参考hi3861 web端开门。

电路简略，将7.4v电源通过降压稳压后别离给模组、舵机供电。

手机连上wifi，关上NFC开关，碰一下标签即可唤起原子化界面（不能应用校园网，会导致设施无奈连贯）测试成果如下图：

小风扇
hb set时须要编译smart_fan，同样的下载源码后，写入NFC标签
1246150601d88056b027dd2ca47205Fan01308123456784011511teamX-Fan01
手上的风扇的驱动电路如下图，PWM管制风速：

台灯
首先须要一个电磁继电器、5V充电头，能够同时为模组和台灯供电（并联）。在台灯源码中初始化GPIO 9为输入，将继电器的信号端与GPIO 9 相连即可。开灯时，接通继电器的NC-COM端，断开NO-COM。

结语

以上案例本质上还是在应用现有的解决方案、数字管家的服务器实现，甚至连开门的操作UI都是台灯的，尽管这个能够在数字管家批改图标，但实质还是没有变动，本教程目标在于记录数字管家碰一碰的开发入门，为前期再增加本人的解决方案、服务器作为参考。学习参考链接：

设施开发根底课程
https://www.openharmony.cn/co...
利用开发系类课程
https://www.openharmony.cn/co...
数字管家疾速入门
https://gitee.com/openharmony...