原文链接

1.设置当前工作空间

source devel/setup.bash

2.catkin_make

程序修改，须要首先运行：

catkin_make

而后运行roslaunch：

roslaunch stixel_ros_cc stixeltest.launch

3.rviz的应用

新开一个终端运行：

rviz

 
 

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