Shifu Demo使用指南——体验与AGV的数字孪生进行交互

Shifu是一个基于Kubernetes的物联网开发及治理的开源平台。开发者通过应用Shifu，能够更简略地连贯、监督和管制任何物联网设施。

Shifu Demo地址：https://demo.shifu.run/

AGV主动导引运输车，是配备有电磁或光学等主动导引安装，可能沿规定的门路行驶，具备平安爱护以及各种移栽性能的运输车。在工业场景中，AGV无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、路线和空间的限度，实现高效、经济、灵便的无人生产。

**Shifu将AGV进行虚拟化，并在实在的客户场景下进行了验证与部署，将Shifu能力带入了工业生产现场。在将来，Shifu将帮忙更多的合作伙伴，实现对AGV设施的高效开发，最快速度实现对AGV的灵便操控。
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本文依据Shifu Demo使用指南，具体介绍Shifu极速试玩中体验与AGV的数字孪生进行交互的内容，直观感触如何用一行命令实现对AGV地位信息的获取。

部署Docker与装置Shifu

办法

依据Shifu Demo使用指南的步骤实现"部署Docker"与“装置Shifu”

指南地址：https://demo.shifu.run/

与AGV的数字孪生交互

1.启动Nginx

咱们启动一个nginx实例来模仿应用程序与shifu之间的交互：

 sudo kubectl run --image=nginx:1.21 nginx sudo kubectl get pods -A | grep nginx

能够看到nginx曾经在运行：

2.启动AGV虚构设施

首先，咱们创立一个AGV的数字孪生：

(如果您刚通过Shifu 安装包装置完Shifu，其会主动创立一个AGV数字孪生，所以您无需进行以下创立过程，请间接跳转到第三步——与AGV虚构设施交互)

 sudo kubectl apply -f run_dir/shifu/demo_device/edgedevice-agv

咱们能够看到AGV曾经失常启动：

 sudo kubectl exec -it nginx -- bash

接着，咱们能够与AGV的数字孪生通过 >http://deviceshifu-agv.device... 进行交互，失去AGV的以后x, y坐标：

 curl http://deviceshifu-agv.deviceshifu.svc.cluster.local/get_position;echo

Q&A

Q：在这个试玩中如何模仿AGV?
A：当模仿AGV接管到get_position命令时会生成并返回设施以后地位的x、y轴坐标。

本文由边无际受权公布