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1.M640 ,MATRIX,机器是windows操作系统，装置采集插件，配置相当信息，而后就能接管到机器信息。

2.Smooth，smart,用MTConnect的形式采集并解析数据，机器上设置IP，运行采集程序进行采集，跟fanuc，三菱相似

还有一种是用封装好的DLL进行采集smooth,smart

3.640,Matrix,Smoothc,是通过我的项目实战验证OK的

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