关于自动驾驶:windows快速安装Carla

文章起源：https://bbs.carla.org.cn/info...
作者：carlami

系統：WIN10

CARLR:0.9.11

装置ANACONDA
下载最新版本的anaconda，下载地址如下：

https://mirrors.tuna.tsinghua...

装置python3.7
conda create -n py37 python=3.7

conda activate py37

设置conda 下载减速

conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua...

pip install numpy

pip install pygame

pip install networkx

装置carla

1）下载carla 0.9.11并解压

下载地址：https://carla.org/2020/12/22/...

解压到：D:\carla\CARLA_0.9.11

2)装置carlalib。关上命令行程序，执行上面的命令

cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAPI\carla\dist

easy_install carla-0.9.10-py3.7-win-amd64.egg

执行用例

cd D:\carla\CARLA_0.9.11\WindowsNoEditor\PythonAP\examples

python automatic_control.py