关于开源:自动驾驶开源项目-Autoware-基金会成立背景

2018 年 12 月，开源合作组织Linaro 96Boards，日本智能驾驶技术公司Tier IV，美国的自主挪动系统软件公司Apex.AI独特发动的Autoware基金会明天发表正式成立，吸引到华为、速腾聚创两家中国企业别离作为高级会员和开创工业成员退出。

Autoware基金会是一个非盈利组织，旨在倒退和赞助主动驾驶开源合作我的项目Autoware。Autoware我的项目蕴含Autoware.AI，Autoware.Auto和Autoware.IO三个局部。

其中， Autoware.AI来源于Tier IV和东京大学的Shinpei Kato在2015年创建的Autoware我的项目，目前正在被寰球100多个公司30多个车辆上应用；Autoware.Auto是基于ROS2.0的Autoware新的版本，用于可认证的主动驾驶软件堆栈；Autoware.IO专一于以96Boards为根底异构平台的反对，车辆管制接口以及一系列第三方软件和硬件工具。Autoware.IO我的项目蕴含仿真器，传感器的设施驱动程序，车辆的线控控制器以及独立于SoC的规范零碎实现。

为了实现Autoware的发展壮大，来自Tier IV公司和东京大学的Shinpei Kato，斯坦福大学和Apex.AI公司的Jan Becker和Linaro 96Boards和中国科学院自动化研究所的张旸独特创建了Autoware基金会董事会。

Autoware的高级会员包含Apex.AI、Arm、Autocore、AutonomouStuff、华为、Linaro 96Boards、LG、Parkopedia、StreetDrone、Tier IV、Velodyne和Kalray。eSOL、名古屋大学、OSRF（开源机器人基金会）、RoboSense、Xilinx、SiFive、Intel和TRI-AD（丰田研究院高级开发公司）是这一基金会的开创工业成员和学术及非营利成员。其中，华为与RoboSense（速腾聚创）别离作为高级会员与开创工业成员退出了Autoware基金会。高级会员失去了开创工业成员和学术及非营利成员的反对。今后将由高级会员代表组成技术领导委员会，来领导我的项目的技术倒退方向。

华为主动驾驶首席架构师苏箐示意，与Autoware基金会的单干使得华为可能与社区单干，开发主动驾驶汽车软件，减速行业倒退，进而使客户受害。

速腾聚创COO邱纯潮示意，将为Autoware基金会成员提供激光雷达硬件与算法组成的零碎。

“Autoware曾经获得了宽泛的行业认可和驳回，咱们很快乐可能在此胜利的根底上提供开源我的项目，反对部署世界领先的主动驾驶汽车技术的开发”，Autoware基金会董事兼96Boards总监张旸博士说道。 “Linaro的96Boards我的项目将标准化车载硬件平台，以更好的保护和反对Autoware的倒退，并拓展到更多异构SoC解决方案的反对。

此外，Arm、Tier IV、AutoCore等Autoware基金会成员也承诺将向我的项目成员提供各自相干的主动驾驶技术与产品。