关于人工智能:N32G457-基于RTThread和N32G457的CAN网关

本文是RT-Thread用户@xiere 原创公布，是用于加入RT-Thread与国民技术联手推出N32G457 RT-Thread设计大赛，原文：https://club.rt-thread.org/as...

基于RT-Thread零碎和N32G457开发板开发的一款CAN网关；硬件局部由W5500以太网模块，2个VP23405MCAN收发器，N32G457主控板等组成；软件局部将一路高速CAN（CAN1控制器）与一路以太网作为网关输出，低速CAN（CAN2控制器）作为网关输入实现隔离收发数据性能。

硬件框架

硬件框架阐明：
如上图所示，硬件局部由W5500以太网模块，VP23405MCAN收发器1，N32G457主控板，VP23405MCAN收发器2等组成；其中：
W5500以太网模块：负责网关输出端网口数据收发性能，采纳SPI接口与主控通信，工作模式为TCPServer
VP23405MCAN收发器1：负责网关输出端高速CAN数据收发性能，通过主控板CAN1控制器进行管制
VP23405MCAN收发器2：负责网关输入端低速CAN数据收发性能，通过主控板CAN2控制器进行管制
N32G457主控板：负责网关输入输出端之间的通信协定转换
LED灯：用来批示网关数据输出状态以及运行状态，红灯500MS闪动示意网关运行失常，蓝灯闪动示意高速CAN有数据输出，绿灯闪动示意网口有数据输出

软件框架

软件框架阐明：
如上图所示，该我的项目软件架构次要采纳上图所示的几个线程实现，其中：
网口收发线程：负责将网口接管到的数据通过低速CAN收回
网口心跳包发送线程：负责检测客户端是否断开连接，并做好网口重连筹备
高速CAN收发线程：负责将高速CAN接管到的数据通过低速CAN收回
低速CAN收发线程：负责将低速CAN接管到的数据通过网口和高速CAN收回

作品残缺图片

成果演示视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1mS4y1g7tn/
代码地址： https://gitee.com/xiere/N32G457_Project/tree/master/rt-thread_CAN-gateway