关于javascript:unity坐标系转threejs坐标系右手坐标系转左手坐标系

最近动手一个我的项目，须要将在unity内摆放好的3D模型用H5体现进去，过程为：

用户在unity我的项目内将一个场景拼装好，unity内记录用户所用的3D模型，以及个模型的地位值、缩放值、旋转值，而后由H5端将场景还原，H5端用的是three.js(上面简称three)。

过程及其苦楚，这里就不赘述了，遇到的次要问题就是：
1.在three相机地位与unity相机地位统一的状况下，体现为three中x坐标与unity中x是反的，比如说unity传过来的坐标是（1，1，1），那么在three中将模型地位设置为（1，1，1）的话，模型的体现是与unity中的模型为y轴镜像的，在three中地位必须设置为（-1，1，1）。
2.unity中旋转为四元数旋转，当然在three中也有四元数旋转，然而间接将旋转值赋值为unity中的四元数值的话，旋转就间接转飞了。

解决方案：
1.第一点比拟好解决，在设置position值时将x取反就能够了：

object.position.set(unityPosition.x * -1, unityPosition.y * 1, unityPosition.z * 1);

2.第二点就比较复杂了，多方查探发现是坐标系差别导致的，unity为右手坐标系，three则为左手坐标系，要与unity中模型体现一样则须要转坐标系：

//右手坐标系转左手坐标系let pq = new THREE.Quaternion(unityRotation.x * -1, unityRotation.y * 1, unityRotation.z * 1, unityRotation.w * -1);let pv = new THREE.Euler();pv.setFromQuaternion(pq);pv.y += Math.PI; // Y is 180 degrees offpv.z *= -1; // flip Zobject.rotation.copy(pv);

以上。