1.前言
当咱们遇到问题的时候，能够加打印信息追踪流程，但更无效的形式是：调试。如果你应用的是keil，能够借助stlink或者jlink进行调试。如果你是应用的gnu工具链，硬件反对jlink，那么咱们能够借助gdb+jlink的形式进行调试；如果咱们硬件反对的是stlink，则能够借助gdb+openocd+stlink进行调试。
2.应用GDB调试OneOS
GDB，全称GNU Project debugger，是UNIX及UNIX-like下的弱小调试工具，同时也反对对嵌入式零碎进行调试。对嵌入式零碎进行调试时，是以近程调试的形式进行的，调试环境的软硬件连贯如下：
在上图的构造中，反对嵌入式芯片调试的GDB Server有多款，这里次要介绍OpenOCD和J-Link GDB Server。
- J-Link GDB Server由SEGGER公司推出，仅反对应用Jlink作为调试适配器进行调试
- OpenOCD，全称Open On-Chip Debugger，是一款针对嵌入式芯片调试的开源软件，反对市面上大多数的调试适配器，例如stlink、DAPlink、Jlink等。OpenOCD反对GDB查看RTOS线程，OneOS已对其进行了适配。应用OpenOCD作为GDB Server，能够查看OneOS所有线程的调用栈和栈上的长期变量，对于调试，能提供更多的信息
3.gdb联合stlink调试
这里以万耦开发板stm32f401-vet-oneos为例演示调试过程，因为OpenOCD配合Jlink应用时，须要将Jlink的驱动切换成通用usb驱动（OpenOCD不反对Jlink的原生驱动，如果须要，能够应用zadig这款开源软件将Jlink驱动切换成WinUSB或libusb），为了不便起见，在应用OpenOCD调试时，调试适配器抉择stlink。
3.1 获取OpenOCD
下载预编译的Windows版本请点击OpenOCD下载。
3.2 目录构造
OpenOCD编译后的二进制文件目录构造如下：
3.2 增加环境变量
OPENOCD_BIN_PATH="D:\Program\openocd\bin"OPENOCD_SCRIPT_PATH="D:\Program\openocd\share\openocd\scripts"3.3 配置文件oneos.cfg
在stm32f401-vet-oneos工程目录下创立配置文件oneos.cfg，文件内容如下:
# this need match your debug adaptor and target devicesource [find interface/stlink-v2.cfg]source [find target/stm32f4x.cfg]# config openocd support OneOS$_TARGETNAME configure -rtos oneos# halt target after gdb attached$_TARGETNAME configure -event gdb-attach { halt }3.4 启动openOCD
在OneOS-Lite代码根目录运行OneOS-Cube，执行如下命令:
%OPENOCD_BIN_PATH%\openocd.exe -c "gdb_port 5000" -s %OPENOCD_SCRIPT_PATH% -f .\projects\stm32f401-vet-oneos\oneos.cfg运行胜利后的界面如下，此时OpenOCD已配置实现:
4 启动gdb调试
在OneOS-Lite代码根目录下运行OneOS-Cube，执行如下命令运行GDB
arm-none-eabi-gdb.exe .\out\stm32f401-vet-oneos\oneos.elf在GDB命令行交互界面中执行如下命令连贯GDB Server，其中:5000是GDB Server的tcp端口号，对应下面OpenOCD运行时指定的gdb_port（如果应用J-Link GDB Server，则端口抉择下面显示的2331）
target remote localhost:5000连贯胜利后，GDB命令行交互界面如下
5.开始调试OneOS-Lite
- 查看以后线程调用栈和长期变量
- 查看所有正在运行的线程（J-Link GDB Server不反对此命令）
- 切换到其余线程并查看调用栈与长期变量（J-Link GDB Server不反对此命令）
- 打断点
b entry
- 从新加载
load
更多的GDB用法，请查看官网文档。
6.关注&&分割
gitee： https://gitee.com/cmcc-oneos/OneOS-Lite
docs： https://oneos-lite.com/
摘自：https://os.iot.10086.cn/oneos-doc-2.0/components/debug/OpenOCD/