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上次说了在 智能灯光开关 的我说了在憋大招，那必定不会只有这点货色，那么明天咱们就来持续！之前 智能灯光开关和光照传感器 曾经简略的实现了一个小场景的设施搭建，然而这么好玩的点子怎么就只做这么简略的货色呢？那当然不行了啊，得搞事件！搞大事件！
之前的场景仅仅具备查看有没有关灯，并且近程关灯的性能，家里有没有其他人在家，是没方法感知到的，还是不够智能。摄像头又太简单太贵，于是我筹备寻找一个好使的传感器来感知，人的存在。
硬件抉择
首先，就是翼辉的 边缘计算机 Spirit 1 边缘计算机，这套环境都是建设在这个玩意的根底上。
还有祖传的安信可 ESP32S 。
人体存在传感器
人体存在传感器方面困扰了我好一阵子，所以筹备专门讲一下这个传感器，我尝试了市面上很多人体传感器，常见的大都是CW多普勒体制+相似bis0001芯片 把信号放大进行检测，要么是青蛙眼，只能检测到静止，而且是大幅度静止（具体点：2米间隔我甩手没用，得晃动身材。淘宝买到贼贵的那种 ）；要么是误报率极高，判断难度很高。都没方法简略的满足我的需要，我在打游戏的时候传感器检测不到我，把我灯关了岂不是很难堪？
不过最初我还是找到了一个好货色：阶跃时进的 HS2BC3A 这是一个毫米波传感器。这玩意可有意思了，采纳相似雷达的原理，向检测区域发射 24GHz 的 FMCW 无线电波，并接管区域内的所有静止、微动、极弱微动的指标反射的无线电波，经传感器零碎中的毫米波 MMIC 电路转换为电信号，并由数字信号算法处理单元进行信号处理（呼吸信号 提取算法），解算出指标信息（存在、微动、静止、静止等状态）。
这玩意实际上也是一个青蛙眼，也是通过检测到静止来判断，然而他精度能检测到人呼吸产生的静止，家喻户晓，人不呼吸就会死，所以这个问题也就不复存在了，而且不只是呼吸，包含人的很多大小动作也能被他精确的捕捉到（呼吸都能捕捉到，别说动动手指什么的了），而且还能够通过串口配置很多参数。我理论用起来成果十分棒。
HS2BC3A 能够说是老少皆宜， 有简略的IO数字量输入满足根本应用需要，还有串口能够进行简单的配置和具体数据输入，串口具体输入甚至能追踪最多8个指标，报告指标的数量间隔与信噪比（与数据可靠性相干）。还能够批改模块探测间隔，灵敏度，输入模式，输入延时工夫（确定指标延时与指标失落延时），被动获取数据等性能，须要留神的一点是，串口的配置不影响IO口输入，敞开了串口上的被动上报并不会影响IO口输入。
因为这个模块太过敏感（HS2BC3A 探测范畴是100°×100°，近距离探测范畴还会更大一些），在测试和调试的时候，倡议将灵敏度和探测间隔调整到最低，而后将输入延时工夫设置为最短，将模块搁置到高于头顶的地位，不便调试代码，要不然会始终检测到调试人员的存在，加上默认继续15S检测不到信号才会判断没人，导致我测试的时候始终没方法切换到无人状态，一度让我狐疑，是不是设施坏了 。
理论应用的时候官网默认配置就挺好用（我装置在天花板上，大略2-3米高），一个传感器齐全能够笼罩主卧和客厅这些地位。手册上写最远7米，设置最多能够到9米，然而远距离探测角度会变窄。
不过官网手册上说因为是检测人体流动和呼吸，如果环境中有干扰源能够通过缩小灵敏度躲避，或者通过具体串口获取具体数据：点云指标输入 $JYRPO ，这个信息蕴含了指标序号，指标间隔，指标信噪比等信息其中信噪比和可靠性无关，信噪比越大，代表以后检测到的指标可靠性越高，不便手动对数据进行筛选。
代码解析
获取代码
为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码，或者间接 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git这次受限于篇幅，我就不在赘述代码获取了，代码在 human_body_induction 文件夹外面，如果有不会应用的敌人，能够参考上一篇文档：2021爱智先行者—智能灯光开关-CSDN社区
设施管制命令：
通过 Spirit 1 的应用程序或者调试工具 嗅探器 向传感器设施发送的命令：
{ "method": "get", "obj": ["rtgy"]}设施和协定初始化流程：
基于官网 demo 写的不须要做什么批改，次要是设施初始化，管脚配置，和协定初始化局部。
/* * 初始化传感器 */void sensor_init(){ // 初始化 GOIP 口为输出模式，接管传感器发送的信息 pinMode(sensor_in,INPUT); // 创立传感器工作，周期性传感器的数据并发送给 EdgerOS xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);}void setup() { byte mac[6]; Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); // 初始化传感器 sensor_init(); // 革除一下按键状态机的状态 button.reset(); // 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n"); button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); // 启动 WiFi 并且连贯网络 WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } // 获取并打印 IP 地址 Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.print("'ip :"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); // sddc协定初始化 sddc_lib_main(&sys_cfg); // 获取并打印网卡 mac 地址 WiFi.macAddress(mac); sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]); // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID sddc_set_uid(G_sddc, mac);}void loop() { // 运行 SDDC 协定循环 while (1) { sddc_printf("SDDC running...\n"); sddc_run(G_sddc); sddc_printf("SDDC quit!\n"); } // 销毁 SDDC 协定 sddc_destroy(G_sddc);}配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096#define ESP_TASK_PRIO 25static const int sensor_in = 34; // 数据输出引脚static const char* ssid = "EOS-Tenda"; // WiFi 名static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码static int rtgy_state = 1;static int xTicksToDelay = 1000; // 周期延时工夫 OneButton button(PIN_INPUT, true);/* * 零碎对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = { {"rtgy", DEV_IO_TYPE, get_sensor_state},};/* * 以后设施的信息定义 */DEV_INFO dev_info = { .name = "人体感应模块", .type = "device.rtgy", .excl = SDDC_FALSE, .desc = "ESP-32S", .model = "IDRTGY01B", .vendor = "inspiration-desktop",};/* * 零碎注册对象汇聚 */SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = { .token = "1234567890", // 设施明码 .devinfo = &dev_info, .io_dev_reg = io_dev, .io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev), .num_dev_reg = num_dev, .num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev), .state_get_reg = dev_state_get_reg, .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg), .dis_dev_reg = dis_dev, .dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),};回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列！基于sddc 协定的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* * 数字量设施对象函数与解决办法注册 */NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输出命令，demo为命令处理函数};/* * 显示设施对象函数与解决办法注册 */DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输出命令，demo为命令处理函数};/* * IO设施对象设置函数与解决办法注册 */IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输出命令，demo为命令处理函数 {"SW_ctrl", SW_ctrl},};/* * 零碎对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo为输出命令，字符串为命令处理函数// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo},// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo}, {"rtgy", DEV_IO_TYPE, get_sensor_state},};数据获取与上报流程
这里是咱们本人编写的解决流程 ，能够依据你的需要本人更改，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。
/* * 周期上报函数 */static void periodic_sensor_task(void *arg){ int newval = 0; int oldval = 0; int i = 0; // 监控锁开启和敞开状态 while(1) { newval = digitalRead(sensor_in); if (newval == 0) { i++; } else { i = 0; rtgy_state = 1; } if( i > 15) { if (rtgy_state != 0){ rtgy_state = 0; report_sensor_state(); } i = 0; } // 工作创立之后，设定延时周期 delay(xTicksToDelay); }}/* * 被动数据上报函数 */static void report_sensor_state(){ int sensorValue = 0; cJSON *value; cJSON *root; char *msg; value = cJSON_CreateArray(); root = cJSON_CreateObject(); sddc_return_if_fail(value); sddc_return_if_fail(root); sddc_return_if_fail(value); // 获取传感器数据 cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("rtgy")); // 这里的字符串要和零碎对象状态获取注册构造体里的对应 cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value); // 发送数据给 EdgerOS msg = cJSON_Print(root); printf("触发上报: %s\n",msg); object_report(root); cJSON_Delete(value); cJSON_free(msg);}/* * 单次获取数据 */sddc_bool_t get_sensor_state(char *objvalue, int value_len){ if(rtgy_state) { strncpy(objvalue, "ON", value_len); }else { strncpy(objvalue, "OFF", value_len); } return SDDC_TRUE;}总结
这只是最简略的通过读的利用，原本思考应用串口进行配置与获取具体数据的，然而在具体实现的时候遇到一点BUG，就先用IO对付一下，之后有工夫再把简单功能完善。