前言
在几个月前我在 从零开始的DIY智能家居 - 基于 ESP32 的智能光照传感器_灵感桌面的博客-CSDN博客 中埋了一个坑,当初我回来填坑了!这次就把近程控灯的场景实现(偷偷通知你们,我偷偷把坑挖更大了)。当初真的能够实现自动开关灯了!
硬件抉择
首先,就是翼辉的 边缘计算机 Spirit 1 边缘计算机,在这里 Spirit 1 就相当于一个小服务器,大部分的运算都在这里实现。
近程管制灯的设施,我抉择了公牛的 遥控开关 进行革新,然而我发现这个开关如同是 lora 的,我没整过 433MHz 模块,于是只能用继电器硬上了。
这继电器 挺好用的,5V就能驱动,3.3V就能触发,体积也不大,板子加继电器一共要0.13A的电流。
接线方面 开发板只有个继电器连贯就好(VCC-5V, GND-GND,T1-P14)。
代码解析
获取代码
为了不便解说逻辑,我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪,要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码,或者间接 clone:
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git
下载或者 clone代码后这次用到的是这个四个文件夹:
cjson:我移植的 cjson 库,就是规范的 cjson 库,放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里,百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc:是我移植自官网的SDDC库和本人写的 SDK,也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数,咱们不必管。
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了:
红圈的 SW_sddc_sdk_demo文件夹外面就是咱们代码,点进去就能看见 SW_sddc_sdk_demo.ino 文件,双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里:
设施管制命令:
通过 Spirit 1 的应用程序或者调试工具 嗅探器 向传感器设施发送的命令:
触发开关:
{ "method": "set", "SW_ctrl": "button"}
设施和协定初始化流程:
基于官网 demo 写的不须要做什么批改,次要是设施初始化,管脚配置,和协定初始化局部。
/* * 初始化传感器 */void sensor_init(){ pinMode(sign_pin, OUTPUT);}void setup() { byte mac[6]; Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); // 初始化传感器 sensor_init(); // 革除一下按键状态机的状态 button.reset(); // 创立按键扫描线程,长按 IO0 按键,松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n"); button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); // 启动 WiFi 并且连贯网络 WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } // 获取并打印 IP 地址 Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.print("'ip :"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); // sddc协定初始化 sddc_lib_main(&sys_cfg); // 获取并打印网卡 mac 地址 WiFi.macAddress(mac); sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]); // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID sddc_set_uid(G_sddc, mac);}void loop() { // 运行 SDDC 协定循环 while (1) { sddc_printf("SDDC running...\n"); sddc_run(G_sddc); sddc_printf("SDDC quit!\n"); } // 销毁 SDDC 协定 sddc_destroy(G_sddc);}
配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码,要应用的引脚,并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息:
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096#define ESP_TASK_PRIO 25static const int sign_pin = 14; // 开关管制引脚static const char* ssid = "EOS-Tenda"; // WiFi 名static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码OneButton button(PIN_INPUT, true);/* * 以后设施的信息定义 */DEV_INFO dev_info = { .name = "灯光遥控开关", .type = "light.rc", .excl = SDDC_FALSE, .desc = "ESP-32S", .model = "IDDGYK01B", .vendor = "inspiration-desktop",};/* * 零碎注册对象汇聚 */SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = { .token = "1234567890", // 设施明码 .devinfo = &dev_info, .io_dev_reg = io_dev, .io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev), .num_dev_reg = num_dev, .num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev), .state_get_reg = dev_state_get_reg, .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg), .dis_dev_reg = dis_dev, .dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位,在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用,执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列!基于sddc 协定的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列!从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* * 数字量设施对象函数与解决办法注册 */NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo为命令处理函数};/* * 显示设施对象函数与解决办法注册 */DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo为命令处理函数};/* * IO设施对象设置函数与解决办法注册 */IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo为命令处理函数 {"SW_ctrl", SW_ctrl},};/* * 零碎对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = {// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo为输出命令,字符串为命令处理函数// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo},// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo},};
数据获取与上报流程
这里是咱们本人编写的解决流程 ,能够依据你的需要本人更改,收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数,进入对应的处理函数。
static void button_task(void *arg){ Serial.println("触发"); delay(100); digitalWrite(sign_pin, HIGH); delay(100); digitalWrite(sign_pin, LOW); vTaskDelete(NULL);}/* * 开关管制函数 */sddc_bool_t SW_ctrl(const char* value){ printf("进入开关管制函数\n"); // 不能在主循环外面延时,所有独自开一个线程模仿按键触发 xTaskCreate(button_task, "button_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); return SDDC_TRUE;}
总结
就这?就这?我在结尾说了我在憋大招,当然不会这样这点货色,这只是一个开胃菜。请大家敬请期待吧!
本文仅集体学习应用,如有谬误,欢送斧正, ( )谢谢老板!