前言
做了这么多传感器都是本人玩,这次家里人看不下去了,非得让我整一个紫外线传感器,出门前看看紫外线强度(严正声明:我不是个独身狗!!!(¬◡¬)✧)我看了一下网上还真有适合的模块,于是就整了一个。这次咱们就来做一个智能紫外线传感器。
硬件抉择
万能不变,便宜好用的(其实最近发现如同也没这么好用,然而的确便宜)的安信可 ESP32S 。
紫外线传感器抉择的是微雪的数字UV紫外线传感器 UV Sensor C,42块钱有点小贵QWQ,然而能够间接获取紫外线强度,不须要本人用模拟量算了,响应波长在280-430nm,官网材料也很欠缺齐全。
以及咱们设施的外置思考回路 - 翼辉 Spirit 1 边缘计算机。
二、应用步骤
获取代码
为了不便解说逻辑,我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪,要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码,或者间接 clone:
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git
下载或者 clone代码后这次用到的是这个四个文件夹:
cjson:我移植的 cjson 库,就是规范的 cjson 库,放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里,百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc:是我移植自官网的SDDC库和本人写的 SDK,也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数,咱们不必管。
Waveshare_UV_C: 是微雪官网提供的语音播报模块的库,不过这个库有一点点不同,是给 AVR 架构的芯片做的,编译的时候会弹出一个正告:
不过我看了一下库外面的内容,除了一个如同没有用上的 INT_PIN 定义,其余的应该都能失常应用。
另外在加载库的时候须要抉择 Waveshare:
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了:
红圈的 LTR390UV_sddc_sdk_demo文件夹外面就是咱们代码,点进去就能看见 LTR390UV_sddc_sdk_demo.ino 文件,双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里:
具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino开发领导 和 手把手带你 arduino 开发:基于ESP32S 的第一个利用-红外测温枪(带引脚图)
设施管制命令:
通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设施发送的命令:
获取紫外线强度数据
{ "method": "get", "obj": ["UV"]}
设施和协定初始化流程:
基于官网 demo 写的不须要做什么批改,次要是设施初始化,管脚配置,和协定初始化局部。
/* * 初始化传感器 */void sensor_init(){ // 初始化I2C if(LTR390_Init() != 0) { Serial.print("LTR390 init err!!!"); while(1); } LTR390_SetIntVal(5, 20); pinMode(INT_OUT, INPUT); // 创立传感器工作,周期性传感器的数据并发送给 EdgerOS xTaskCreate(UV_sensor_task, "UV_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);}void setup() { byte mac[6]; Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); sensor_init(); // 革除一下按键状态机的状态 button.reset(); // 创立按键扫描线程,长按 IO0 按键,松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n"); button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); // 启动 WiFi 并且连贯网络 WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } // 获取并打印 IP 地址 Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.print("'ip :"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); // sddc协定初始化 sddc_lib_main(&sys_cfg); // 获取并打印网卡 mac 地址 WiFi.macAddress(mac); sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]); // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID sddc_set_uid(G_sddc, mac);}void loop() { // 运行 SDDC 协定循环 while (1) { sddc_printf("SDDC running...\n"); sddc_run(G_sddc); sddc_printf("SDDC quit!\n"); } // 销毁 SDDC 协定 sddc_destroy(G_sddc);}
配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码,要应用的引脚,并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息:
#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096#define ESP_TASK_PRIO 25#define INT_OUT 14 // 抉择 IO14 中断输入static const char* ssid = "EOS-Tenda"; // WiFi 名static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码static double UV;OneButton button(PIN_INPUT, true);/* * 以后设施的信息定义 */DEV_INFO dev_info = { .name = "紫外线感器", .type = "device.UV", .excl = SDDC_FALSE, .desc = "ESP-32S + LTR390UV", .model = "IDUV01B", .vendor = "inspiration-desktop",};/* * 零碎注册对象汇聚 */SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = { .token = "1234567890", // 设施明码 .devinfo = &dev_info, .io_dev_reg = io_dev, .io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev), .num_dev_reg = num_dev, .num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev), .state_get_reg = dev_state_get_reg, .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg), .dis_dev_reg = dis_dev, .dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),};
回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位,在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用,执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列!基于sddc 协定的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列!从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* * 数字量设施对象函数与解决办法注册 */NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {// {"set_num_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo为命令处理函数};/* * 显示设施对象函数与解决办法注册 */DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {// {"set_dis_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo为命令处理函数};/* * IO设施对象设置函数与解决办法注册 */IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {// {"set_io_demo", demo}, // 字符串为输出命令,demo为命令处理函数};/* * 零碎对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = { {"UV", DEV_NUM_TYPE, single_get_sensor},// {"demo", DEV_NUM_TYPE, num_get_demo}, // demo为输出命令,字符串为命令处理函数// {"demo", DEV_IO_TYPE, io_get_demo},// {"demo", DEV_DISPLAY_TYPE, dis_get_demo},};
数据获取与上报流程
这里是咱们本人编写的解决流程 ,能够依据你的需要本人更改,收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数,进入对应的处理函数。
static void UV_sensor_task(void *arg){ double val = 0; while(1) { val = LTR390_UVS(); UV = val; if(digitalRead(8) == 1){ Serial.print("UV = "); Serial.println(UV); } delay(300); }}/* * 单次获取数据 */sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len){ double value = UV; snprintf(objvalue, value_len, "%lf", value); return SDDC_TRUE;}
总结
方才拿去试了一下,里面紫外线强度竟然有9!我查了一下:
当紫外线为最弱(0 ~ 2级)时对人体无太大影响,外出时戴上太阳帽即可;紫外线达3 ~ 4级时,外出时除戴上太阳帽外还需备太阳镜,并在身上涂上防晒霜,以防止皮肤受到太阳辐射的危害;当紫外线强度达到5 ~ 6级时,外出时必须在阴凉处行走;紫外线达7 ~ 9级时,在上午10时至下午4时这段时间最好不要到沙滩场地上晒太阳;当紫外线指数大于等于10时,应尽量避免外出,因为此时的紫外线辐射极具备伤害性。
以前齐全没有留神过!没到咱们这紫外线强度这么高!