前言

上周出差有点急，后果家里灯没关，开了整整一周的工夫(Ｔ▽Ｔ)，整个人都裂开了，筹备做一个可能近程管制灯的货色，让我当前出差能近程把家里灯关了。

第一步就是做这期的主题 - 智能光照传感器，因为我逛了一圈发现常见的能近程控灯的开关都只能单纯的开关灯的状态，并不知道以后灯的状态，小米智能灯泡又只能用他们本人的生态，我用不了。

于是我筹备应用一个智能光照传感器来感知家里的灯有没有关。

硬件抉择

板子仍然用的安信可的 ESP32S ，别问，问就是便宜好用。STM完蛋去吧。

传感器用的 HB1750VI模块，这个模块应用 I2C 管制和通信（连贯开发板：SDA->P21，SCL->P22）

服务器用的翼辉的 Spirit 1 边缘计算机

Spirit 1 这就是一个前后端部署在一起的服务器，而后咱们手机和电脑就相当于一个远程桌面。

代码解析

获取代码

为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去灵感桌面的机密宝库获取代码，或者间接 clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

下载或者 clone代码后这次用到的是这个三个文件夹：

cjson：我移植的 cjson 库，就是规范的 cjson 库，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数应用就行了。

libsddc：是我移植自官网的SDDC库和本人写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数，咱们不必管。

demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了：

红圈的 MLX90614_sddc_demo 文件夹外面就是咱们代码，点进去就能看见 MLX90614_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里：

具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino开发领导和手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个利用-红外测温枪（带引脚图）

设施管制命令：

通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器向传感器设施发送的命令：

{  "method": "get",        // 这个命令能够从传感器被动获取一个光照强度数据  "obj": ["LUX"]}

设施和协定初始化流程：

基于官网 demo 写的不须要做什么批改，次要是设施初始化，管脚配置，和协定初始化局部。

/* * 初始化传感器 */void sensor_init(){    // 创立传感器工作，周期性获取光照传感器的数据并发送给 EdgerOS    xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);}void setup() {    byte mac[6];    Serial.begin(115200);    Serial.setDebugOutput(true);    Serial.println();    // 初始化传感器    sensor_init();    // 革除一下按键状态机的状态    button.reset();      // 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式    sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");    button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);    xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);        // 启动 WiFi 并且连贯网络    WiFi.begin(ssid, password);    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)     {        delay(500);        Serial.print(".");    }      // 获取并打印 IP 地址    Serial.println("");    Serial.println("WiFi connected");    Serial.print("'ip :");    Serial.print(WiFi.localIP());    Serial.println("' to connect");       // sddc协定初始化    sddc_lib_main(&sys_cfg);    // 获取并打印网卡 mac 地址    WiFi.macAddress(mac);    sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",              mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);    // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID    sddc_set_uid(G_sddc, mac);}void loop() {    // 运行 SDDC 协定循环    while (1)     {        sddc_printf("SDDC running...\n");        sddc_run(G_sddc);        sddc_printf("SDDC quit!\n");    }    // 销毁 SDDC 协定    sddc_destroy(G_sddc);}

配置设施信息

这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：

#define ADDR 0b0100011#define SDDC_CFG_PORT             680U             // SDDC 协定应用的端口号#define PIN_INPUT 0                                // 抉择 IO0 进行管制#define ESP_TASK_STACK_SIZE   4096#define ESP_TASK_PRIO         25static const char* ssid = "EOS-000045";            // WiFi 名static const char* password = "1234567890";        // WiFi 明码OneButton button(PIN_INPUT, true);/* *  以后设施的信息定义 */DEV_INFO    dev_info = {            .name     = "光照传感器",            .type     = "sensor",            .excl     = SDDC_FALSE,            .desc     = "ESP-32S",            .model    = "1",            .vendor   = "灵感桌面",};/* *   零碎注册对象汇聚 */SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {        .token             = "1234567890",            // 设施明码        .devinfo           = &dev_info,                       .io_dev_reg        = io_dev,        .io_dev_reg_num    = ARRAY_SIZE(io_dev),        .num_dev_reg       = num_dev,        .num_dev_reg_num   = ARRAY_SIZE(num_dev),        .state_get_reg     = dev_state_get_reg,        .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),        .dis_dev_reg       = dis_dev,        .dis_dev_num       = ARRAY_SIZE(dis_dev),};

回调函数注册

这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。

具体 SDK 的解析能够参考同人逼死官网系列！基于sddc 协定的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析和同人逼死官网系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析

/*  *  数字量设施对象函数与解决办法注册 */NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {};/* *  显示设施对象函数与解决办法注册 */DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {};/* * IO设施对象设置函数与解决办法注册 */IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {};/* *  零碎对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET  dev_state_get_reg[] = {        {"LUX",   DEV_NUM_TYPE,  single_get_sensor},};

数据获取与发送流程

这里是咱们本人编写的解决流程，能够依据你的需要本人更改，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。
设施会检测传感器输入，而后依据设置的上报距离定时上报水浊度数据，还能够被动发送 get 命令被动查问传感器以后数据：

static int esp_sensor_task(){      int val = 0;    // 获取光照数据    Wire.beginTransmission(ADDR);    Wire.write(0b00000111);    Wire.endTransmission();     Wire.beginTransmission(ADDR);    Wire.write(0b00100000);    Wire.endTransmission();    // typical read delay 120ms    delay(120);    Wire.requestFrom(ADDR, 2); // 2byte every time    for (val = 0; Wire.available() >= 1; )     {          char c = Wire.read();          val = (val << 8) + (c & 0xFF);    }    val = val / 1.2;        return val;}/*  *  单次获取数据 */sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len){    int value = esp_sensor_task();    snprintf(objvalue, value_len, "%d", value);    return SDDC_TRUE;}

代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传OK，具体能够看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/＼)