摘要:本篇先介绍下反对的异样钩子函数的类型,异样钩子函数的注册、执行等外部操作API接口,并介绍下应用异样钩子函数的操作接口。
本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码剖析系列十七(1) 异样钩子函数类型介绍》,作者:zhushy 。
ExcHook异样钩子模块是OpenHarmony LiteOS-M内核的一个可选组件,提供注册钩子函数LOS_RegExcHook、解除注册钩子函数LOS_UnRegExcHook等操作接口。产生零碎时,反对保留异样上下文、工作信息、队列信息、中断寄存器状态、工作切换信息、内存调配等信息。因为异样钩子模块内容较多,咱们分为几篇进行剖析源码,别离介绍异样钩子函数的类型,如何注册和解除注册钩子函数,如何转储异样信息等。本篇先介绍下反对的异样钩子函数的类型,异样钩子函数的注册、执行等外部操作API接口,并介绍下应用异样钩子函数的操作接口。异样钩子函数的注册、执行,异样钩子类型定义在utils\los_debug.h|.c。
本文中所波及的源码,以OpenHarmony LiteOS-M内核为例,均能够在开源站点https://gitee.com/openharmony... 获取。鸿蒙轻内核异样钩子模块代码次要在components\exchook目录下。
1、异样钩子类型枚举EXC_TYPE
在文件utils\los_debug.h定义异样钩子类型枚举EXC_TYPE。EXC_REBOOT用于标记零碎重启时的钩子函数,产生重启时调用注册的重启钩子函数;EXC_ASSERT用于标记断言函数,产生断言时调用注册的断言钩子函数;EXC_STACKOVERFLOW用于标记工作栈溢出钩子函数,产生工作栈溢出时调用注册的工作栈溢出钩子函数;EXC_INTERRUPT用于标记中断异样时的钩子函数,产生中断异样时调用注册的中断异样钩子函数。
typedef enum { EXC_REBOOT, EXC_ASSERT, EXC_STACKOVERFLOW, EXC_INTERRUPT, EXC_TYPE_END} EXC_TYPE;
2、如何注册和执行异样钩子函数
本节咱们先看下如何调用和注册异样钩子函数,异样钩子函数的注册和调用的函数API定义在utils\los_debug.c,代码如下。⑴处定义的函数OsExcHookRegister用于注册异样钩子函数到全局变量g_excHook。它的传入的参数ExcHookFn excHookFn是个异样钩子函数,这个钩子函数是定义在文件components\exchook\los_exchook.c中的STATIC VOID DoExcHook(EXC_TYPE excType)后文会详细分析。另外,从代码上能够看出异样钩子函数只有一个,也只能注册一次。⑵处定义的异样钩子执行函数OsDoExcHook,依据传入的枚举类型EXC_TYPE来判断执行什么类型的异样钩子函数。
能够看出这2个函数都是外部函数,用函数OsExcHookRegister注册的也是全局的异样钩子函数,它本质上对应的其实是个异样钩子函数数组。后文会剖析如何通过定义在components\exchook\los_exchook.c的LOS_RegExcHook函数如何别离注册不同类型的异样钩子函数。下文也会详细分析其余对外函数如何调用OsDoExcHook来解决异样。
⑴ VOID OsExcHookRegister(ExcHookFn excHookFn) { UINT32 intSave = LOS_IntLock(); if (!g_excHook) { g_excHook = excHookFn; } LOS_IntRestore(intSave); }⑵ VOID OsDoExcHook(EXC_TYPE excType) { UINT32 intSave = LOS_IntLock(); if (g_excHook) { g_excHook(excType); } LOS_IntRestore(intSave); }
3、应用异样钩子函数的操作
咱们从上文晓得,注册的全局异样钩子函数只有一个,那就是全局异样钩子函数变量g_excHook,它依据不同的异样钩子类型来别离解决。咱们看下具体如何异样钩子函数的,对于全局异样钩子函数底层的细节后文会详细分析。
3.1 重启LOS_Reboot
该函数能够在产生零碎重启异样时调用,程序僵死在此处期待看门狗watchdog等。⑴处依据参数类型EXC_REBOOT调用对应的重启异样钩子函数。须要在零碎初始化时执行LOS_RegExcHook(EXC_REBOOT, (ExcHookFn)YourRebootFunction)注册异样钩子函数,能力执行重启异样钩子函数。YourRebootFunction须要自行定义实现在零碎重启异样时执行什么操作。如果没有注册过重启钩子函数则跳过不执行任何操作。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID LOS_Reboot(VOID){⑴ OsDoExcHook(EXC_REBOOT); HalSysExit();}
3.2 断言LOS_ASSERT
该函数能够用于验证函数的参数合法性,该函数宏定义在文件utils\los_debug.h。能够看出,如果设置的打印级别数值太低,时不反对断言性能的。如⑴处代码所示,该函数宏须要一个参数judge。如果参数为假时会执行⑵处的代码,依据参数类型EXC_ASSERT调用对应的断言异样钩子函数。须要在零碎初始化时执行LOS_RegExcHook(EXC_ASSERT, (ExcHookFn)YourAssertFunction)注册异样钩子函数,能力执行断言异样钩子函数。YourAssertFunction须要自行定义实现在断言异样时执行什么操作。如果没有注册过断言钩子函数则跳过不执行任何操作。LOS_ASSERT后续的⑶处的代码会敞开中断,打印断言错误信息ASSERT ERROR...。
#if PRINT_LEVEL < LOG_ERR_LEVEL#define LOS_ASSERT(judge)#else#define LOS_ASSERT(judge) \ do { \⑴ if ((judge) == 0) { \⑵ OsDoExcHook(EXC_ASSERT); \⑶ (VOID)LOS_IntLock(); \ PRINT_ERR("ASSERT ERROR! %s, %d, %s\n", __FILE__, __LINE__, __func__); \ while (1) { } \ } \ } while (0)#endif
3.3 工作栈溢出OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW)
工作栈溢出OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW)被OsHandleRunTaskStackOverflow函数和OsHandleNewTaskStackOverflow函数调用,这2个函数定义在文件kernel\src\los_task.c,别离在以后运行工作,要调度运行的新工作产生工作栈溢出时调用。当执行到⑴、⑵处的代码时,依据参数类型EXC_STACKOVERFLOW调用对应的异样钩子函数。须要在零碎初始化时执行LOS_RegExcHook(EXC_STACKOVERFLOW, (ExcHookFn)YourStackOverflowFunction)注册异样钩子函数,能力执行异样钩子函数。YourStackOverflowFunction须要自行定义实现在工作栈溢出异样时执行什么操作。如果没有注册过钩子函数则跳过不执行任何操作。
LITE_OS_SEC_TEXT STATIC VOID OsHandleRunTaskStackOverflow(VOID){ PRINT_ERR("CURRENT task ID: %s:%d stack overflow!\n", g_losTask.runTask->taskName, g_losTask.runTask->taskID);⑴ OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW);}......LITE_OS_SEC_TEXT STATIC VOID OsHandleNewTaskStackOverflow(VOID){ ...... tmp = g_losTask.runTask; g_losTask.runTask = g_losTask.newTask;⑵ OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW); g_losTask.runTask = tmp;}
3.4 中断异样HalExcHandleEntry
该函数在产生中断异样时汇编代码中调用执行,用于处于零碎异样,该函数宏定义在不同芯片架构实现的文件los_interrupt.c中,如kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c。解决零碎中断异样时,执行到⑴处代码时,会依据参数类型EXC_INTERRUPT调用对应的异样钩子函数。和上述几个异样类型的钩子函数不一样,中断异样钩子函数不须要用户来注册,内核曾经注册了中断异样钩子函数。相应的代码在文件components\exchook\los_exc_info.c中,注册代码语句为(VOID)LOS_RegExcHook(EXC_INTERRUPT, (ExcHookFn)OsExcMsgDump);,当产生零碎中断异样时会调用(ExcHookFn)OsExcMsgDump函数,后文会详细分析都蕴含哪些异样信息。
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID HalExcHandleEntry(UINT32 excType, UINT32 faultAddr, UINT32 pid, EXC_CONTEXT_S *excBufAddr){ ......⑴ OsDoExcHook(EXC_INTERRUPT); OsExcInfoDisplay(&g_excInfo); HalSysExit();}
小结
本文介绍了异样钩子函数的注册函数OsExcHookRegister和异样钩子函数的调用函数OsDoExcHook,以及介绍了反对的异样钩子函数类型等。
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