当初做DTU传感器监测数据一块，给大家分享如何通过socket技术连贯到DTU，并能和DTU上面的传感器通信的，分享一下本人的心得和领会。

总体架构图

先来看下整体网络结构图。

工业名称解释

传感器：可能采集数据机器，电脑端通过下发指令通过DTU发给传感器，传感器通过DTU返回相应的数据给电脑端，比方雨量计能实时反馈雨量，这很好了解。
RTU：近程传输单元，能够是一台plc（程序过程管制），艰深了解就是可能编程的还能够将数据传输服务器的工具。RTU外部是蕴含通信模块的，RTU仪表配置服务器后，他能够通过socket将采集器的数据转发到服务器。咦？你方才不讲说的DTU吗？当初怎么是DTU了，接下来咱们看看。
DTU：数据传输单元，他次要的性能是能将IP数据和串口数据进行等价转化。比照下面RTU的性能，如果说RTU能进行数据处理和数据传输，那么DTU就只能进行数据传输了。像DTU因为没有任何的数据处理动作，所以个别业界叫“透传”即通明传输。所以RTU的价格个别比DTU贵很多，因为有软件编程的老本。
RS485：RS485是一个物理接口，DTU和传感器就是通过RS485接口进行连贯的。
Modbus协定：规范的串行工业协定。能够反对RS485，RS232接口。那既然是协定，就须要遵循肯定的标准，举个简略的例子，读取雨量计的命令是16进制的0E04000000027134
那么0E 04 00 00 00 02 71 34 别离对应的该传感器的通信id，性能码等。如下图，这是一串指令，可能读取雨量的具体数据。
网络：DTU能够配置服务器，通过socket技术通信。
服务器：服务器解析数据并存入数据库。

当然，雨量传感器也能返回一串规范16进制数据DTU，0E0404326640BCDA52，具体解析格局如下，如果返回正确咱们须要读取5，6字节进行解析。

这个是我任意举的一个案例，是为了更好阐明Modbus协定的。只有反对能modbus的传感器都相似，须要咱们对照具体的传感器通信协定文档进行转化解析，个别都会有阐明。

思路整顿

楼主在刚开始接到工作不了解这些工业，接口，协定的概念，走了一些弯路。因为咱们我的项目是须要从RTU换成DTU做数据采集的，已有我的项目RTU是可能被动推送数据到服务器的，过后比拟困惑有几个点，顺便整顿下思路。
DTU可能被动推送数据给你吗？如果不能，我须要如何做？
不能，DTU既然是透传的，阐明咱们须要通过DTU给传感器下发指令。‘
发什么指令？
这里的指令就是modbus指令，下面有相似指令阐明，指令须要到相应的传感器通信协议去获取，个别都有阐明，如果是老手，就找传感器厂家反对下，顺便说一句，他们都是搞硬件的，软件他们可能也不太分明，这个时候就须要你的正确方向的判断了。
如何下发指令？如何调试下发指令正确性？
我因为过后是老手，我只懂程序，调试都是通过本人写的程序调试的，始终执行程序没有调试进去，最终才晓得usb连贯串口转485工具再间接连贯传感器，通过串口工具就能够间接发送命令，返回对应的数据，高深莫测，串口工具我用的是sscom。这个问题给我的感触很深，能够先不写代码，间接先在工具上剖析后果。我次要用的是上面这三个工具。

如何买通socket和DTU连贯的传感器？
最初一步就比较简单了，通过socket，拿到二进制数据后间接转16进制进行解析失去后果，我贴局部代码。

结尾

好的，明天就到这里，心愿这边文章能对您有所帮忙，有不懂的中央能够给博主留言哦，分享让咱们独特成长，喜爱的请点赞加关注哦。点关注，不迷路，我是【叫练】公众号，微信号【jiaolian123abc】边叫边练。