前言
家里有个鱼缸养了几条鱼来玩玩，然而换水的问题着实头疼，常常一个不留神就遗记换水，鱼儿就没了。o(╥﹏╥)o
在取得 Spirit 1 边缘计算机 后就相当于有了一个人智能设施服务器，能够本人开发在家里开发智能设施，于是筹备做一个智能水浊度传感器来解决一下我这个换水难的问题。
目前的想法就是看看水啥时候更换了揭示我一下手动换水，主动换水过滤的设施太贵了 ，穷逼只能看看怎么 DIY 一套。
硬件抉择
这次仍然还是用着安信可的 ESP32S ，别问，问就是便宜，至于那个 IOT PI ?曾经被我做成智能甲醛检测器 塞柜子外面去了 ，有趣味的敌人能够去看看哦！把 IOT PI 换成ESP32S 老本也就60块钱。
传感器用的 DFrboot 的水浊度传感器。
服务器用的翼辉的 Spirit 1 。
我是不是该让安信可 给我广告费啊？天天用他家板子￣￣=，我抉择安信可的具体起因能够看arduino开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个利用-红外测温枪（带引脚图） 外面还有很具体的 arduino 入门教程。
传感器接线：应用 A0 管制（SVP/IO36），电源接5V。
代码解析
获取代码
为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码跑的敌人能够间接去 灵感桌面的机密宝库 获取代码，或者间接 clone：
https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git要是连 git 是什么都不晓得，能够参考简略无脑，上手即用 - 手把手教你应用 智能红外温度传感器代码以及依赖的 gitee 库！
下载或者 clone代码后这次用到的是这个三个文件夹：
cjson：我移植的 cjson 库，就是规范的 cjson 库，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数应用就行了。
libsddc：是我移植自官网的SDDC库和本人写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数，咱们不必管。
demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了：
红圈的 TurbidityA_sddc_demo 文件夹外面就是咱们代码，点进去就能看见 TurbidityA_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口 抉择对应的 COM 口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里：
具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino开发领导 和 手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个利用-红外测温枪（带引脚图）
设施管制命令：
通过 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器 向传感器设施发送的命令：
{ "method": "get", // 这个命令能够让传感器被动发送一个以后水浊度 "obj": ["turbidity"]}{ "method": "set", // 这个命令能够调整传感器被动上报的工夫距离，水浊度变动应该不会很快，能够设置慢一些 "periodic_time": 1000}设施和协定初始化流程：
基于官网 demo 写的不须要做什么批改，次要是设施初始化，管脚配置，和协定初始化局部。
/* * 初始化传感器 */void sensor_init(){ // 创立传感器工作，周期性获取水浊度传感器的数据并发送给 EdgerOS xTaskCreate(periodic_sensor_task, "periodic_sensor_task", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);}void setup() { byte mac[6]; Serial.begin(115200); Serial.setDebugOutput(true); Serial.println(); // 初始化传感器 sensor_init(); // 革除一下按键状态机的状态 button.reset(); // 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后 ESP32 将会进入 SmartConfig 模式 sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n"); button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task); xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL); // 启动 WiFi 并且连贯网络 WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); Serial.print("."); } // 获取并打印 IP 地址 Serial.println(""); Serial.println("WiFi connected"); Serial.print("'ip :"); Serial.print(WiFi.localIP()); Serial.println("' to connect"); // sddc协定初始化 sddc_lib_main(&sys_cfg); // 获取并打印网卡 mac 地址 WiFi.macAddress(mac); sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n", mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]); // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID sddc_set_uid(G_sddc, mac);}void loop() { // 运行 SDDC 协定循环 while (1) { sddc_printf("SDDC running...\n"); sddc_run(G_sddc); sddc_printf("SDDC quit!\n"); } // 销毁 SDDC 协定 sddc_destroy(G_sddc);}配置设施信息
这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：
#include "Arduino.h" #include <OneButton.h> #include <WiFi.h>#include <SDDC_SDK_lib.h>#include <cJSON.h>#include <Wire.h>#define SDDC_CFG_PORT 680U // SDDC 协定应用的端口号#define PIN_INPUT 0 // 抉择 IO0 进行管制#define ESP_TASK_STACK_SIZE 4096#define ESP_TASK_PRIO 25static const int sensor_in = 34; // 数据输出引脚static const char* ssid = "EOS-000045"; // WiFi 名static const char* password = "1234567890"; // WiFi 明码static int xTicksToDelay = 100; // 周期延时工夫 OneButton button(PIN_INPUT, true);/* * 以后设施的信息定义 */DEV_INFO dev_info = { .name = "水浊度传感器", .type = "sensor", .excl = SDDC_FALSE, .desc = "ESP-32S", .model = "1", .vendor = "灵感桌面",};/* * 零碎注册对象汇聚 */SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = { .token = "1234567890", // 设施明码 .devinfo = &dev_info, .io_dev_reg = io_dev, .io_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(io_dev), .num_dev_reg = num_dev, .num_dev_reg_num = ARRAY_SIZE(num_dev), .state_get_reg = dev_state_get_reg, .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg), .dis_dev_reg = dis_dev, .dis_dev_num = ARRAY_SIZE(dis_dev),};回调函数注册
这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。
具体 SDK 的解析能够参考 同人逼死官网系列！基于sddc 协定的SDK框架 sddc_sdk_lib 解析 和 同人逼死官网系列！从 DDC 嗅探器到 sddc_sdk_lib 的数据解析
/* * 数字量设施对象函数与解决办法注册 */NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = { {"periodic_time",periodic_time_set}, // 当接管到的命令中有 periodic_time 时，就会执行 periodic_time_set 函数};/* * 显示设施对象函数与解决办法注册 */DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {};/* * IO设施对象设置函数与解决办法注册 */IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {};/* * 零碎对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET dev_state_get_reg[] = { {"turbidity", DEV_NUM_TYPE, single_get_sensor},};数据获取与发送流程
这里是咱们本人编写的解决流程 ，能够依据你的需要本人更改，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。
设施会检测传感器输入，而后依据设置的上报距离定时上报水浊度数据，还能够被动发送 get 命令被动查问传感器以后数据：
/* * 周期上报函数 */static void periodic_sensor_task(void *arg){ while(1) { // 工作创立之后，设定延时周期 printf("延时工夫：%d",xTicksToDelay); delay(xTicksToDelay); get_sensor(); delay(100); } // 已进行发送数据 Serial.printf("Soil humidity data OFF\n");}/* * 被动数据上报函数 */static void report_sensor(){ int sensorValue = 0; cJSON *value; cJSON *root; char *msg; value = cJSON_CreateArray(); root = cJSON_CreateObject(); sddc_return_if_fail(value); sddc_return_if_fail(root); sddc_return_if_fail(value); // 组装上报报文 cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("turbidity")); cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value); // 将组装好的报文传给上报函数 msg = cJSON_Print(root); printf("定时上报: %s\n",msg); object_report(root); cJSON_Delete(value); cJSON_free(msg);}/* * 设置周期等待时间 */sddc_bool_t periodic_time_set(const uint64_t value){ printf("批改定时工夫!\n"); xTicksToDelay = value; return SDDC_TRUE;}/* * 单次获取数据 */sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len){ int sensorValue = analogRead(A0); //put Sensor insert into soil int value = sensorValue * (5.0 / 1024.0); // Convert the analog reading (which goes from 0 - 1023) to a voltage (0 - 5V): snprintf(objvalue, value_len, "%d", value); return SDDC_TRUE;} 代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传OK，具体能够看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/＼)
总结
传感器是做完了，然而emmmm养鱼换水的浑浊度范畴是多少啊？做完我才反馈过去〒▽〒。之后有工夫记录一下我换水的时候的浑浊度，而后在前端做判断吧
本文仅集体学习应用，如有谬误，欢送斧正， ( )谢谢老板！