前言
在嵌入式开发中，不可避免要和驱动打交道。很多外设的寄存器都是应用2进制模式进行配置的。如果每次配寄存器，或回顾以前代码，对着16进制凭借大脑或者计算器来做2进制转换，就会十分麻烦。那么何不写一些代码，让2进制看起来更直观呢。
尽管GCC是反对0b结尾的语法的（参考0x），但过于依赖会升高可移植性，不如本人手写一个吧。
实现
上面间接贴代码：
#define BIN(n) ((0x##n>>21 & 0x80) | \ (0x##n>>18 & 0x40) | \ (0x##n>>15 & 0x20) | \ (0x##n>>12 & 0x10) | \ (0x##n>>9 & 0x08) | \ (0x##n>>6 & 0x04) | \ (0x##n>>3 & 0x02) | \ (0x##n & 0x01) )示例：
uint8_t val = BIN(10100101);printf("val:%X\n", val);后果：
val:A5代码剖析
uint8_t val = BIN(10100101)// 宏开展((0x10100101>>21 & 0x80) | \ (0x10100101>>18 & 0x40) | \ (0x10100101>>15 & 0x20) | \ (0x10100101>>12 & 0x10) | \ (0x10100101>>9 & 0x08) | \ (0x10100101>>6 & 0x04) | \ (0x10100101>>3 & 0x02) | \ (0x10100101 & 0x01) )// 用2进制示意((0x10100101>>21 & 0b10000000) | \ (0x10100101>>18 & 0b01000000) | \ (0x10100101>>15 & 0b00100000) | \ (0x10100101>>12 & 0b00010000) | \ (0x10100101>>9 & 0b00001000) | \ (0x10100101>>6 & 0b00000100) | \ (0x10100101>>3 & 0b00000010) | \ (0x10100101 & 0b00000001) )留神：此时10100101是一个16进制的数字，各位数据如下：
// 2进制示意和移位过程0b00010000000100000000000100000001 >> 21 & 0b10000000 = 0b00010000000 & 0b10000000 = 0b100000000b00010000000100000000000100000001 >> 18 & 0b01000000 = 0b00010000000100 & 0b01000000 = 0b000000000b00010000000100000000000100000001 >> 15 & 0b00100000 = 0b00010000000100000 & 0b00100000 = 0b001000000b00010000000100000000000100000001 >> 12 & 0b00010000 = 0b00010000000100000000 & 0b00010000 = 0b000000000b00010000000100000000000100000001 >> 9 & 0b00001000 = 0b00010000000100000000000 & 0b00001000 = 0b000000000b00010000000100000000000100000001 >> 6 & 0b00000100 = 0b00010000000100000000000100 & 0b00000100 = 0b000001000b00010000000100000000000100000001 >> 3 & 0b00000010 = 0b00010000000100000000000100000 & 0b00000010 = 0b000000000b00010000000100000000000100000001 & 0b00000001 = 0b00010000000100000000000100000001 & 0b00000001 = 0b00000001最初各位相加（与），是不是组合失去0b10100101(0xA5)了？
课外小常识
不晓得大家对宏定义的#号语法是否还有印象，这里一起温习一下：
/* 单个# 作用是将#前面的参数转成字符串*/#define PRINT_VAR(a) printf("%s:%d\n", #a, a)uint8_t length = 123;PRINT_VAR(length);// 输入：length:123/* 两个## 作用是连贯##前后两局部内容*/#define VAR_DEF(a) int _var_##a#define VAR(a) _var_##aVAR_DEF(length);VAR(length) = 123;printf("length:%d\n", VAR(length));// 输入：length:123利用
随便关上一个传感器的数据手册，外面对寄存器的配置阐明长这样:
用上方才的代码，做如下配置：
陀螺仪输入速率：104Hz(0100)
陀螺仪量程：1000dps(10)
另外一个不论它，放弃默认为0。
uint8_t ctrl2_g_config = BIN(01001000);i2c_reg_write(&dev, 0x11, ctrl2_g_config);是不是比写0x48直观多了，同时也不便下次批改配置。
uint8_t ctrl2_g_config = 0x48;i2c_reg_write(&dev, 0x11, ctrl2_g_config);再把寄存器正文写在代码上，下次保护代码高深莫测。
/* ODR_G [7:4] Gyroscope output data rate selection. Default value: 0000 ODR_G0 ODR [Hz] when G_HM_MODE = 1 ODR [Hz] when G_HM_MODE = 0 0 0 0 0: Power down Power down 0 0 0 1: 12.5 Hz (low power) 12.5 Hz (high performance) 0 0 1 0: 26 Hz (low power) 26 Hz (high performance) 0 0 1 1: 52 Hz (low power) 52 Hz (high performance) 0 1 0 0: 104 Hz (normal mode) 104 Hz (high performance) 0 1 0 1: 208 Hz (normal mode) 208 Hz (high performance) 0 1 1 0: 416 Hz (high performance) 416 Hz (high performance) 0 1 1 1: 833 Hz (high performance) 833 Hz (high performance) 1 0 0 0: 1.66 kHz (high performance) 1.66 kHz (high performance) 1 0 0 1: 3.33 kHz (high performance 3.33 kHz (high performance) 1 0 1 0: 6.66 kHz (high performance 6.66 kHz (high performance) 1 0 1 1: Not available Not available FS_G [3:2] Gyroscope full-scale selection. Default value: 00 (00: 245 dps; 01: 500 dps; 10: 1000 dps; 11: 2000 dps) FS_125[1] Gyroscope full-scale at 125 dps. Default value: 0 (0: disabled; 1: enabled) Reserve[0] 0*/uint8_t ctrl2_g_config = BIN(01001000);i2c_reg_write(&dev, 0x11, ctrl2_g_config);但须要留神的是，此办法仅反对8位2进制的示意，要反对16位、32位的2进制，一是参数存储字节会超32位；二是存在字节序的问题。有趣味的敌人能够本人扩大实现一下。
End
本篇文章只有一行代码，但却是嵌入式开发中一个十分有用的工具，通过这个工具，能够节俭很多工夫。
c语言的开发，本身的语法糖并不多，而嵌入式的开发中，IDE带来的辅助成果更匮乏。所以为了晋升效率，倡议大家收集本人罕用的工具代码，整顿成模块，屡次复用起来，这也是题目utils库的由来。
打造utils库会是一系列的文章，会跟大家分享有用的代码。少数会以宏定义的形式实现，也会有c代码级别的实现。期待咱们下一次见面。