前言

自从有了 Spirit 1 这个超便宜的集体智能设施服务器，就能够本人在家制作智能家居设施，几乎就是DIY党的福音！ヾ(●゜ⅴ゜)ﾉ棒棒哒！

上次做了一个智能红外测温模块感觉真有意思，有点上头了，满脑子寻思着还能做点啥玩玩，发现手边正好有一个红外人体传感器，感应进入范畴的人体红外信号，输入数字量0 1，能够间接接入 arduino ，这货色感觉能够配合很多其余的设施实现 combos。这次就简略的来做一个智能红外人体传感器吧！
ヾ(✿ﾟ▽ﾟ)ノ

硬件抉择

开发板抉择和之前的红外测温枪完全一致，安信可 ESP32S 开发板，至于我为什么抉择这个开发板，或者想抉择理解其余开发板的敌人能够看 arduino开发领导和手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个利用-红外测温枪（带引脚图）外面有我举荐这块开发板的起因和 arduino 开发入门，必定能帮忙你从零开始学习arduino。
~~相对不是想援救那可悲的浏览量！相对不是！（拍桌子，震声！︵╰(‵□′)╯︵┻━┻）~~

而传感器局部我抉择了 HC-SR501 人体红外感应电子模块起因嘛，便宜 (=´｀=)才五块钱。要是我有钱也不必本人搭建智能家居环境了

代码解析

获取代码

为了不便解说逻辑，我会打乱代码的程序可能还会进行裁剪，要是想间接拿代码的敌人能够间接去灵感桌面的机密宝库获取代码，或者间接clone：

https://gitee.com/inspiration-desktop/DEV-lib-arduino.git

这次用到的是这个三个文件夹：

cjson：我移植的 cjson 库，就是规范的 cjson 库，放到 arduino 装置目录下的 libraries 文件夹里，百度一下 cjson 的函数应用就行了。

libsddc：是我移植自官网的SDDC库和本人写的 SDK，也是放入 libraries 文件夹里就行。外面是 SDDC 协定的处理函数，咱们不必管。

demo 文件夹外面就是咱们各种传感器的 demo 代码了：

红圈的 XKC_sddc_sdk_demo 文件夹外面就是咱们代码，点进去就能看见 XKC_sddc_sdk_demo.ino 文件，双击文件会主动启动 arduino-IDE 关上代码。在工具 -> 端口抉择对应的COM口而后点击上传就能够把代码烧录到板子里：

具体 arduino 应用教程能够看我之前的文章 arduino开发领导和手把手带你 arduino 开发：基于ESP32S 的第一个利用-红外测温枪（带引脚图）

设施管制命令：

由 Spirit 1 的应用程序或者嗅探器向传感器设施发送的命令

{  "method": "get",          // 获取传感器以后状态，能够被动查问传感器前是否有人  "obj": ["proximity"]}

设施和协定初始化流程：

不须要做什么批改，次要是设施初始化，管脚配置，和协定初始化局部

/* * 初始化传感器 */void sensor_init(){    // 初始化 GOIP 口为输出模式，接管传感器发送的信息     pinMode(sensor_in,INPUT);}void setup() {    byte mac[6];    Serial.begin(115200);    Serial.setDebugOutput(true);    Serial.println();    // 初始化传感器    sensor_init();        // 启动 WiFi 并且连贯网络    WiFi.begin(ssid, password);    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)     {        delay(500);        Serial.print(".");    }      // 获取并打印 IP 地址    Serial.println("");    Serial.println("WiFi connected");    Serial.print("'ip :");    Serial.print(WiFi.localIP());    Serial.println("' to connect");       // 革除一下按键状态机的状态    button.reset();      // 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式    sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");    button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);    xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_TASK_PRIO, NULL);    // sddc协定初始化    sddc_lib_main(&sys_cfg);    // 获取并打印网卡 mac 地址    WiFi.macAddress(mac);    sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",              mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);    // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID    sddc_set_uid(G_sddc, mac);}void loop() {    // 运行 SDDC 协定循环    while (1)     {        sddc_printf("SDDC running...\n");        sddc_run(G_sddc);        sddc_printf("SDDC quit!\n");    }    // 销毁 SDDC 协定    sddc_destroy(G_sddc);}

配置设施信息

这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，要应用的引脚，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息：

#include "Arduino.h"    #include <OneButton.h>       #include <WiFi.h>#include <SDDC_SDK_lib.h>#include <cJSON.h>#include <Wire.h>#define SDDC_CFG_PORT         680U                 // SDDC 协定应用的端口号#define PIN_INPUT 0                                // 抉择 IO0 进行管制#define ESP_TASK_STACK_SIZE   4096#define ESP_TASK_PRIO         25static const int sensor_in = 34;                   // 数据输出引脚static const char* ssid = "TP-LINK_54F9C2";        // WiFi 名static const char* password = "1234567890";        // WiFi 明码static  int xTicksToDelay = 100;                   // 周期延时工夫  OneButton button(PIN_INPUT, true);/* *  以后设施的信息定义 */DEV_INFO    dev_info = {            .name     = "红外人体传感器",            .type     = "sensor",            .excl     = SDDC_FALSE,            .desc     = "ESP-32S",            .model    = "1",            .vendor   = "灵感桌面",};/* *   零碎注册对象汇聚 */SDDC_CONFIG_INFO sys_cfg = {        .token             = "1234567890",            // 设施明码        .devinfo           = &dev_info,               //         .io_dev_reg        = io_dev,        .io_dev_reg_num    = ARRAY_SIZE(io_dev),        .num_dev_reg       = num_dev,        .num_dev_reg_num   = ARRAY_SIZE(num_dev),        .state_get_reg     = dev_state_get_reg,        .state_get_reg_num = ARRAY_SIZE(dev_state_get_reg),        .dis_dev_reg       = dis_dev,        .dis_dev_num       = ARRAY_SIZE(dis_dev),};

回调函数注册

这是收到命令后回调函数注册的地位，在这里注册的函数能力被 SDK 正确的调用，执行正确的动作。

简略举个例子就是收到 get 命令后会依据命令中的 OBJ 中的 proximity字段去零碎对象状态获取注册地位寻找 proximity字段而后调用 proximity字段对应的回调函数 single_get_sensor：

/*  *  数字量设施对象函数与解决办法注册 */NUM_DEV_REGINFO num_dev[] = {        {"periodic_time", periodic_time_set},};/* *  显示设施对象函数与解决办法注册 */DIS_DEV_REGINFO dis_dev[] = {};/* * IO设施对象设置函数与解决办法注册 */IO_DEV_REGINFO io_dev[] = {};/* *  零碎对象状态获取注册 */DEV_STATE_GET  dev_state_get_reg[] = {        {"proximity", DEV_IO_TYPE, single_get_sensor},     // 这里的字符串要和解决注册函数外部对应};

数据获取与发送流程

咱们本人编写的业务解决流程，收到 set 或者 get 后依据后面的注册的函数，进入对应的处理函数。
设施会检测传感器状态变动，当有人凑近或者来到就会被动上报，还能够被动发送 get 命令被动查问传感器以后状态：

 /*  * 上报函数  */static void periodic_sensor_task(void *arg){    int newval = 0;    int oldval = 0;    // 监控锁开启和敞开状态    while(1)    {      newval = digitalRead(sensor_in);                  if(newval != oldval)      {          get_sensor();      }       oldval = newval;      // 工作创立之后，设定延时周期      delay(xTicksToDelay);     }}/*  *  获取传感器状态函数 */static void get_sensor_state(){      int sensorValue = 0;    cJSON *value;    cJSON *root;    char  *msg;         value =  cJSON_CreateArray();    root = cJSON_CreateObject();    sddc_return_if_fail(value);    sddc_return_if_fail(root);          sddc_return_if_fail(value);          // 获取传感器数据    cJSON_AddItemToArray(value, cJSON_CreateString("proximity"));   // 这里的字符串要和零碎对象状态获取注册构造体里的对应    cJSON_AddItemToObject(root, "obj", value);          // 发送数据给 EdgerOS    msg = cJSON_Print(root);    printf("触发上报: %s\n",msg);    object_report(root);          cJSON_Delete(value);    cJSON_free(msg);}/*  *  设置周期等待时间 */sddc_bool_t periodic_time_set(const uint64_t value){    printf("批改定时工夫!\n");    xTicksToDelay = value;    return SDDC_TRUE;}/*  *  单次获取数据 */sddc_bool_t single_get_sensor(char *objvalue, int value_len){    if(digitalRead(sensor_in))    {        strncpy(objvalue, "ON", value_len);    }else    {      strncpy(objvalue, "OFF", value_len);    }        return SDDC_TRUE;}

代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传OK，具体能够看之前的文档，我就懒得再写一遍啦 (/＼)

成果展现

关上咱们之前写的设施通信测试程序输出命令能够看到的确收到了传感器返回的状态！ヾ(ﾟ∀ﾟゞ) 不过独自这一个传感器没啥用，得接入更多的设施相互配合造成场景才行(＞＜)✿