摘要:本文将基于Huawei LiteOS零碎,从组件定义开始带你走进组件开发指南。

本文分享自华为云社区《一分钟带你理解Huawei LiteOS之组件开发指南》,作者: Lionlace。

在开发工作过程中,面对宏大的代码量,你是否因放心呈现牵一发而动全身的状况而不知从何下手?

明天为大家带来开发者效率晋升利器:组件

本文将基于Huawei LiteOS零碎,从组件定义开始带你走进组件开发指南。

组件定义

组件是Huawei LiteOS零碎的组成部分,属于Huawei LiteOS利用。从零碎层面看,除内核、构建脚本、辅助工具、零碎函数库外,其余组成Huawei LiteOS零碎性能的软件包均可称为组件。本文档将具体介绍组件的形成、标准及组件开发流程,帮忙组件开发人员进行组件开发。Huawei LiteOS的组件分为在线组件和离线组件。在线组件的组件源码不在Huawei LiteOS代码仓中,应用时须要从网上下载;而离线组件的源码则寄存在Huawei LiteOS代码仓中。离线组件个别都是根底组件,如网络、文件系统等。

组件形成

上面以在线组件curl为例,对Huawei LiteOS的组件形成及组件治理进行具体阐明。

目录构造

新增一个组件波及新建和批改的文件/目录如下所示。其中components下的curl、demos下的curl及它们蕴含的文件为新增目录和文件,其余文件为各组件或demos的共有文件,新增组件时个别也须要批改。

须知:

新增组件或demo,都须要新建其本身的Kconfig、Makefile、.mk文件,本文档以新增组件为主题,新增demo的办法和新增组件相似,本文档不再赘述。

curl-7.54.1、curl-7.54.1.zip 提交时需删除,毋庸提交到LiteOS仓库。

origin.patch、patch.sha256、src.sha256 是开发过程中生成的文件,需提交到LiteOS_Components仓库。

online_components

在线组件的源码须要从网上下载,下载信息记录在online_components文件中。该文件具备特定格局,保留了各在线组件的相干信息(或称参数)。如下所示,每个组件各有四个参数,各参数之间应用&离开。

curl-7.54.1 &#& components/utility/curl &#& LOSCFG_COMPONENTS_CURL=y &#& https://github.com/curl/curl/archive/refs/tags/curl-7_54_1.zip

• 参数一:组件源码名(个别命名为:源码名-版本号)。

须知:该名字即相当于对源码的重命名,与间接在网页上点击下载失去的名字不肯定雷同。如此处间接拜访https://github.com/curl/curl/...,下载失去的文件名为curl-curl-7_54_1.zip,解压该文件失去的文件为curl-curl-7_54_1。但download.sh在执行下载时,会依据参数一及参数四将下载的文件命名为curl-7.54.1.zip(命名形式:参数一 + 参数四中的下载类型),解压该文件失去的文件为curl-7.54.1,即参数一。因而开发人员在开发过程中,对源码进行的所有操作,必须以参数一写的名字为准,如果下载的源码名与参数一写的不统一,请根据上述阐明,重命名之后再进行后续开发。

• 参数二:组件所在门路(将组件源码下载到该目录下)。

• 参数三:组件使能的标记(用于判断是否下载组件源码,该标记就是组件Kconfig文件中的配置项)。

• 参数四:组件源码的下载地址或获取组件源码的命令(因前面波及源码校验,举荐优先下载源码压缩包,校验时更加方便快捷)。

须知:在线组件目前反对如下几种下载方式:

• 下载压缩包:目前仅反对.zip、.tar.gz类型的压缩包,如:

https://github.com/curl/curl/archive/refs/tags/curl-7_54_1.ziphttps://github.com/curl/curl/archive/refs/tags/curl-7_54_1.tar.gz

• 应用git克隆,如:

git clone -b curl-7.54.1 https://github.com/curl/curl.git

• 如应用上述形式无奈获取源码,可自行编写shell脚本实现源码下载,并返回下载后果(胜利/失败)。参数四填写调用该脚本的办法即可。

download.sh

下载在线组件源码和补丁文件,进行sha256sum校验,校验胜利后,将补丁文件打入源码。

components/utility/curl

curl目录是curl组件的源码及其相干文件所在目录。新增组件时,请依据组件性能在components目录相应地位下新建组件目录(分为语言类组件language、媒体类组件media、工具类组件utility、平安组件security等。而curl属于工具类组件,故其位于utility目录下)。

命名标准:个别和组件源码同名(不可简写,如libpng不可写为png)或参考业界通用命名。

curl/curl-7.54.1

组件源码,目录名须要与online_components文件中的参数保持一致。在线组件由download.sh从网上下载取得,不须要将组件源码上传到Huawei LiteOS代码仓,只有离线组件的源码须要上传。

src.sha256

文件内容为组件源码的sha256校验码。为确保组件的失常应用,须要保障从网上下载的源码与开发组件时应用的源码为同一份。LiteOS通过对下载的源码进行sha256校验来保障为同一份源码。因而,开发组件时须要计算生成源文件的sha256校验码,并将其复制到src.sha256文件。curl组件的src.sha256的文件内容如下:

7eec2c7f863c17d8586e94255cd0c2934822f1ae3cb40283a892b46e44f93bdf curl-7.54.1.zip

生成sha256校验码的办法可参考如下命令:

• 如果下载的源码包是压缩包:

sha256sum 参数一.zip > src.sha256 # sha256sum curl-7.54.1.zip > src.sha256

• 如果源码包不是压缩包:

find 参数一 -type f -print0 | xargs -0 sha256sum > src.sha256 # find curl-7.54.1 -type f -print0 | xargs -0 sha256sum > src.sha256

须知:如果须要在Windows中执行以上命令,能够装置Git工具,应用Git自带的终端即可执行。留神需提前设置Git为禁止换行符转换,参考命令git config --global core.autocrlf input。

留神:

校验码文件采纳对立命名src.sha256,文件名不可批改。

开发组件时,请应用online_components文件中的参数四的形式下载源码文件。

src.sha256

源码的补丁文件。该文件采纳对立命名origin.patch,不可批改。在Huawei LiteOS上开发组件,倡议尽量避免对开源源码间接批改如无奈防止(例如:不批改源码无奈编译胜利,或源码无奈间接运行在Huawei LiteOS上,则须要适配),则应该将批改内容生成为补丁文件origin.patch,在后续应用中,采取打补丁的形式批改源码。打补丁时采纳patch -p1的形式,生成补丁文件时请留神。

origin.patch补丁文件的生成可参考如下形式:

• 新建a、b目录,将没有被批改的组件源码拷贝到a目录下,将批改过后的组件源码拷贝到b目录下,目录构造如下:

• 执行如下命令

diff -Nur a/curl-7.54.1 b/curl-7.54.1 > orinig.patch

留神:请确保origin.patch文件在本地校验前曾经是unix格局。因为该文件上传到LiteOS_Components仓库时会主动转换为unix格局,如果本地校验时不是unix格局,会导致该在线组件执行download.sh失败。

patch.sha256

源码补丁文件origin.patch的校验码文件。该文件采纳对立命名patch.sha256,不可批改。其作用是保障下载的补丁文件正确,文件格式与src.patch的要求统一。

Kconfig

components/utility/curl/Kconfig

组件配置文件。通过该文件将组件纳入到LiteOS的菜单项界面中治理,编写时可参考已有组件的Kconfig文件进行批改。Kconfig的根本语法可自行搜寻或参考官网文档《kconfig-language.txt》。

components/utility/curl/Kconfig的文件内容及阐明如下:

config LOSCFG_COMPONENTS_CURL           # 配置项:个别固定为"LOSCFG_COMPONENTS_目录名"    bool "Enable Curl"                  # bool: 配置项类型; Enable Curl: 配置项提醒    select LOSCFG_COMPONENTS_NET_LWIP   # 依赖关系:如依赖其余组件,请指明依赖关系    select LOSCFG_COMPONENTS_FS_FATFS    default n                           # 组件默认是否使能:个别默认不使能    help      Answer y to enable curl.          # 帮忙信息:该配置项的阐明

• 如果组件下还蕴含其余多个组件,可灵便命名配置项。如LOSCFG_COMPONENTS_目录名_XXX,但不宜过长。

• 配置项提醒是menuconfig菜单项中的显示信息,可了解为配置项的别名。各单词首字母需大写,其余小写(专有名词除外)。

• 帮忙信息的首字母大写,其余小写(专有名词除外),同时要有结束符。

• 缩进请应用空格,不得应用tab键。

下级目录中的Kconfig

新增组件时,除了须要在本级组件目录下新建本组件的Kconfig文件,还须要批改下级目录下的Kconfig文件。该文件用于调用下一级子目录中的Kconfig,可参考该文件中的其余组件进行批改。components/utility/Kconfig文件内容如下,其蕴含了utility目录下所有组件的Kconfig文件。

menu "Utility" # 菜单项source "components/utility/bidireference/Kconfig"source "components/utility/curl/Kconfig" # 本次新增的内容source "components/utility/freetype/Kconfig"source "components/utility/iconv/Kconfig"source "components/utility/iniparser/Kconfig"source "components/utility/json-c/Kconfig"source "components/utility/libxml2/Kconfig"endmenu

.mk文件

.mk用于导出组件的对外头文件,供其余组件或模块调用本组件中的API。为防止头文件关系凌乱,Huawei LiteOS应用.mk文件治理和限度组件对外头文件,并通过各目录下的.mk文件将组件的对外接口层层导出,最终所有组件的头文件通过components.mk对外提供。

新增组件时个别波及的.mk文件为:

• 在新增组件目录下新建本组件的.mk文件,可参考已有组件的.mk文件。

• 批改下级目录下的.mk文件,可参考该文件中的其余组件进行批改。

如curl.mk与utility.mk:

####################### curl.mk的内容如下 ########################CURL_VERSION=curl-7.54.1   # 组件版本COMPONENTS_CURL_INCLUDE := \    -I $(LITEOSTOPDIR)/components/utility/curl/$(CURL_VERSION)/include \    -I $(LITEOSTOPDIR)/components/utility/curl/$(CURL_VERSION)/src##################### utility.mk的内容如下 #######################ifeq ($(LOSCFG_COMPONENTS_CURL), y)                       # 只有组件已使能,才执行以下操作include $(LITEOSTOPDIR)/components/utility/curl/curl.mk   # 调用子目录下其余组件的.mk文件COMPONENTS_UTILITY_INCLUDE += $(COMPONENTS_CURL_INCLUDE)  # 导出该组件对外开放的头文件endif

文件标准及阐明:

• CURL_VERSION:组件版本宏定义,个别命名为源码名_VERSION。

• COMPONENTS_CURL_INCLUDE:头文件宏定义,个别命名为COMPONENTS_源码名_INCLUDE。

• 个别在组件的下级目录.mk文件中,调用具体组件的.mk文件时必须有条件限度,只有组件被使能的状况下才容许调用组件的.mk文件。

• 如需缩进,对立缩进四个空格,留神不得应用tab键。

Makefile

components/utility/curl/Makefile组件化编译文件。通过该文件将组件退出到Huawei LiteOS的组件化编译框架中。新增组件时须要在组件目录下新建该文件以实现组件编译,可参考已有组件的Makefile文件。components/utility/curl/Makefile文件内容如下:

include $(LITEOSTOPDIR)/config.mkinclude $(LITEOSTOPDIR)/components/net/lwip/lwip.mkinclude $(LITEOSTOPDIR)/components/utility/curl/curl.mkMODULE_NAME := $(notdir $(CURDIR))      # $(notdir $(CURDIR)) 等价于 curlLOCAL_SRCS_y :=LOCAL_DIRS_y :=LOCAL_DIRS_y += $(CURL_VERSION)/libLOCAL_DIRS_y += $(CURL_VERSION)/lib/vauthLOCAL_DIRS_y += $(CURL_VERSION)/lib/vtlsLOCAL_DIRS_y += $(CURL_VERSION)/srcLOCAL_INCLUDE := $(LWIP_INCLUDE)LOCAL_INCLUDE += \    -I $(LITEOSTOPDIR)/components/utility/curl/$(CURL_VERSION)/lib \    -I $(LITEOSTOPDIR)/components/utility/curl/$(CURL_VERSION)/include \    -I $(LITEOSTOPDIR)/components/utility/curl/$(CURL_VERSION)/srcLOCAL_SRCS_y += $(foreach dir, $(LOCAL_DIRS_y), $(wildcard $(dir)/*.c))LOCAL_SRCS   = $(LOCAL_SRCS_y)LOCAL_EXT_FLAG := -Wno-error -Wno-implicit-function-declaration -Wno-unused-variableCURL_DEFS = \    -D HAVE_CONFIG_H \    -D BUILDING_LIBCURLLOCAL_FLAGS := $(LOCAL_INCLUDE) $(CURL_DEFS) $(LOCAL_EXT_FLAG)include $(MODULE)

上面对几个重要参数进行阐明(局部参数不是每个Makefile都必须的,请依据理论需要抉择写/不写):

• include $(LITEOSTOPDIR)/config.mk:引入Huawei LiteOS零碎的宏定义,所有Makefile都须要援用该文件。

• MODULE_NAME:模块名,编译生成的动态链接库的名称就是模块名。例如这里模块名为curl,那么生成的动态链接库就是libcurl.a。在bsp.mk文件中须要减少新组件的库文件的链接,请参考bsp.mk文件中已有组件的链接进行批改。

留神:如果组件名自身是以lib结尾的,模块名中不须要体现lib,如libpng应写为MODULE_NAME := png,而不应写为MODULE_NAME := libpng,防止生成的动态库文件名为liblibpng.a。

• LOCAL_INCLUDE:编译须要用到的头文件汇合。

• LOCAL_SRCS:本模块须要参加编译的所有除头文件以外的源文件。

• LOCAL_EXT_FLAG:本模块的编译参数汇合(非必须)。

• CURL_DEFS:本模块编译须要用到的宏定义汇合(非必须)。

• 如需缩进,对立缩进四个空格,留神不得应用tab键。

下级目录中的Makefile

该文件用于调用下一级子目录中的Makefile,components/utility/Makefile文件内容如下:

include $(LITEOSTOPDIR)/config.mkMODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_BIDIREFERENCE) += bidireferenceMODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_CURL) += curl                    # 本次新增的内容MODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_FREETYPE) += freetypeMODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_ICONV) += iconvMODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_INIPARSER) += iniparserMODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_JSON_C) += json-cMODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_LIBXML2) += libxml2include $(MODULE)

LOSCFG_COMPONENTS_CURL是组件Kconfig文件中的配置项,MODULE_$(LOSCFG_COMPONENTS_CURL)示意只有使能了组件后,才编译curl组件。

组件demo

原则上每个组件都应提供一个参考demo,demo必须自研,禁止间接拷贝网络上的代码。每个demo只容许提供一个对外接口,对立在demo_entry.c文件中进行调用。

bsp.mk

Huawei LiteOS采纳组件化编译框架,每个组件或demo编译实现后会在out目录下生成相应的动态库文件。因Windows平台无奈主动链接动态库文件,因而须要在bsp.mk文件中进行手动链接。如新增链接curl组件和demo的动态库文件:

ifneq ($(OS), Linux)    ifeq ($(LOSCFG_COMPONENTS_CURL), y)        LITEOS_BASELIB += -lcurl        # curl是组件的模块名    endif    ifeq ($(LOSCFG_DEMOS_CURL), y)        LITEOS_BASELIB += -lcurl_demo   # curl_demo是组件demo的模块名    endifendif

demo_entry.c

所有demo的入口。demo实现后,对立在该文件的DemoEntry函数中调用。

#ifdef LOSCFG_DEMOS_CURL#include "curl_demo.h"#endifVOID DemoEntry(VOID){#ifdef LOSCFG_DEMOS_CURL    CurlDemoTask();#endif}

留神:必须以#include头文件的形式调用函数,禁止应用extern的形式。

在线组件下载流程

Linux平台

下载LiteOS代码仓。在Huawei LiteOS源码根目录下执行make menuconfig命令后会主动调用download.sh脚本。该脚本读取online_components文件的内容以获取组件下载信息,判断组件是否被使能。如果组件曾经使能,持续判断组件源码是否存在。如不存在则下载组件源码、origin.patch、src.sha256和patch.sha256,通过.sha256文件判断下载的组件源码及origin.patch文件是否正确。正确则打入patch,实现在线组件的下载流程。

留神:如果想要从新下载组件源码和补丁,须要在本地删除已有源码和补丁文件。同时,在脚本运行过程中,如果被内部信号强制中断,如ctrlz、ctrlc等,可能会导致下载流程失败,请及时清理此次下载中残留文件。

Windows平台

在HUAWEI LiteOS Studio开发工具中,实现工程配置——>组件配置后,会主动调用download.sh文件,其余逻辑与Linux平台统一。

测试组件

实现组件开发的全副工作后,须要对组件进行测试,确保在线组件下载流程执行通过。

提交代码

组件测试通过后,即可将代码提交到Huawei LiteOS的各代码仓,代码提交的要求如下:

• 在线组件不须要提交组件源码。

• origin.patch、src.sha256和patch.sha256提交到LiteOS_Components仓库下的对应目录(目录构造需与开发时的目录构造保持一致。例如curl的这些文件,应置于该仓库的components/utility/curl目录下)。对于离线组件,不须要src.sha256文件。

• 其余文件提交到LiteOS仓库。

须知:代码提交流程请参考LiteOS 代码&文档奉献指南。

https://gitee.com/LiteOS/Lite...

结语

将来咱们还会继续新增更多组件、开发板、架构、个性等。

感谢您的浏览,有任何问题、倡议,都能够留言给咱们,让咱们一起提高:

https://gitee.com/LiteOS/Lite...

为了更容易找到“LiteOS”代码仓,倡议拜访https://gitee.com/LiteOS/LiteOS,关注“ Watch”、点赞“Star”、并“Fork”到本人账号下,如下图。

点击关注,第一工夫理解华为云陈腐技术~