本文由RT-Thread论坛用户@jiao96 原创公布：https://club.rt-thread.org/ask/article/3020.html
摘要
因为我的项目须要，应用了复旦微FM33LC026单片机，移植了RT_Thread零碎。正好赶上rt官网的【国产MCU移植】流动，顺路参加一下。
芯片参数：
| 硬件 | 形容 |
|---|---|
| CPU | Cortex-M0 |
| 主频 | 64MHz |
| SRAM | 24KB |
| Flash | 128KB |
移植次要步骤：
1.工程搭建
2.增加复旦微官网库
3.板级初始化
4.对接串口驱动
开发工具：
Keil5、Env工具、Scons
工程搭建
芯片为ARM Cortex M0内核，能够用M0内核的其它BSP批改一个进去。
因为平时应用STM32比拟多，同时rt官网适配的较好，所以应用了stm32f072-st-nucleo进行批改。
将stm32f072-st-nucleo复制到bsp目录下，改名为fm33lc026。
Stm32的libraries一起挪到新工程目录下。
只搞了keil5的工程，其它没用的删掉。
批改keil5工程。
我的项目工程是工具通过template模板生成的，所以，批改型号只须要批改template.uvprojx就能够了。
关上template.uvprojx
批改芯片型号为FM33LC02X，其余大部分会依据抉择的芯片主动批改。
再进入linker，扩散加载文件批改一下。
template模板批改实现，接下来须要用模板生成工程，因为工程是STM32拷贝进去的，一些相对路径等会有变动，脚本会有问题，先进行一下批改。
批改fm33lc026文件夹下SConstruct文件，文本文档关上，这里门路改为如图的门路。
批改fm33lc026文件夹下Kconfig文件，批改如下。
批改好了，通过env工具，menuconfig，啊哈，报错了。
依据报错信息，还须要批改board/Kconfig下libraries的门路。
批改实现，menuconfig关上，当初还是原来工程的配置，接下来还须要持续批改，退出，生成一下keil5工程，关上工程，各配置失常，文件门路都能够找到，工程搭建结束。
### 增加复旦微官网库
接下来，增加复旦微FM33LC0XX的官网库函数到门路下。
须要替换掉本来STM32的官网HAL库。
STM32的库函数和驱动文件都在\libraries文件夹下，也就是方才咱们复制到工程内的文件夹。
咱们只须要进入\libraries文件夹下，把官网库函数文件夹增加进来，通过批改脚本，让它本人增加就OK了。
关上\libraries文件夹，先看一下文件构造。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,倡议将图片保留下来间接上传(img-2OHYyQCx-1631071758745)(https://oss-club.rt-thread.or...)]
把STM32的HAL库全副删掉，找到官网的FM33LC0xx_FL_Driver库，复制一份进来。同时FM33LC0XX内核相干文件也复制进来。新的目录构造如下，驱动文件留着，低层驱动须要套接到内核驱动层，在本来STM32的批改就能够了。
批改Kconfig
进入接下来的文件夹，持续批改Kconfig。
FM内的文件是board里Kconfig配置的，而且只用到了.s启动文件，下一节进行配置。
先进入FM33LC0xx_FL_Driver文件夹。
FM33LC0xx_FL_Driver对应STM32_HAL库，复制一份STM32_HAL的SConscript到FM33LC0xx_FL_Driver目录下，进行批改。
复制bsp\stm32\libraries\STM32F0xx_HAL内的SConscript到FM33LC0xx_FL_Driver目录下。关上。
改为如下：
进入HAL_Drivers文件夹下。
因为我只适配了串口驱动，删掉没用的文件。删完如下图。
Config文件夹下
批改SConscript，都是依据宏定义增加drv_XXX.c到工程。
Emmmm，算了，不批改了，当前增加驱动还要加回来，顶多生成的工程找不到相应的drv_.c,根本没啥影响。
应用env生成一下工程，报错了，依据报错信息，找到报错的地位。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,倡议将图片保留下来间接上传(img-xVZaPI6j-1631071758753)(https://oss-club.rt-thread.or...)]
关上报错的文件，官网库门路在这一步批改过，须要从新批改。
从新生成工程，胜利，关上工程，库文件也增加胜利。
板级初始化
相干库函数曾经增加胜利，接下来，要让单片机运行起来，并且进入零碎。
启动流程能够看RT_Thread官网文档。这里借用一张图。
要批改的有，.s启动文件，rt_hw_board_init（）函数内相干的内容。
增加完官网库文件后，关上keil5工程，会发现.s启动文件还是STM32F072的，这里，咱们要批改一下。
关上board文件夹，关上SConscript，批改启动文件门路，批改如下。
还有一个Kconfig文件，和启动无关，顺路也批改一下。外面次要是menuconfig里单片机设施等的配置菜单，批改成咱们须要的。
进入工程board文件夹，删掉STM32的CubeMX文件夹。
删掉linker_scripts扩散加载文件（扩散加载相干在最后面曾经配置了，如果须要扩散加载文件，举荐不删，把文件内容改成FM33LC0XX的即可）。
OK..
进入env，关上menuconfig，发现串口图形化配置曾经OK了。
退出menuconfig，生成工程，关上工程，发现所有文件都增加结束，接下来要批改代码了。
进行rt_hw_board_init（）内相干的函数的批改。
间接上改好的吧，具体相干的自行查看源码，代码现曾经合并到RT_Thread主分支。
关上drv_common.c，批改相干。
关上board.c
板级初始化这部分就实现了。工程这部分编译还是会报错，因为串口驱动相干的代码还是STM32的。对于驱动局部的对接，在接下来的局部。
对接串口驱动
对于设施，能够参考官网设施文档
持续援用一张图。
对应到工程：
简略来讲，就是写一个套接层，把官网的库函数套接到RT_Thread的设施管理层内。只须要批改设施驱动框架层，对应到工程就是keil5里Drivers里相干的代码。
关上Drivers分组，找到咱们要批改的串口局部程序，别离为drv_usart.c，drv_usart.h，uart_config.h。同时，对于串口引脚的初始化，模拟STM32的bsp包，独自拿了进去，放到了board.c里。
首先是drv_usart.h文件，定义了串口配置构造体和串口设施构造体，删掉原来STM32的，批改成如下：
串口配置构造体，一些须要独自进行配置的局部单拉进去。
/* config class */struct _uart_config{ const char *name; void *InitTypeDef; IRQn_Type irq_type; uint32_t clockSrc;};串口构造体，通用的，不须要批改的局部。
/* uart dirver class */struct _uart{ FL_UART_InitTypeDef handle; struct _uart_config *config; rt_uint16_t uart_dma_flag; struct rt_serial_device serial;};drv_usart.c文件里，定义了串口实例，串口的操作方法函数，串口的注册函数。批改如下：
串口实例，依据rtconfig.h里的宏定义进行配置。
enum{#ifdef BSP_USING_UART0 UART0_INDEX,#endif#ifdef BSP_USING_UART1 UART1_INDEX,#endif#ifdef BSP_USING_UART4 UART4_INDEX,#endif#ifdef BSP_USING_UART5 UART5_INDEX,#endif#ifdef BSP_USING_LPUART0 LPUART0_INDEX,#endif#ifdef BSP_USING_LPUART1 LPUART1_INDEX,#endif};static struct _uart_config uart_config[] ={#ifdef BSP_USING_UART0 UART0_CONFIG,#endif#ifdef BSP_USING_UART1 UART1_CONFIG,#endif#ifdef BSP_USING_UART4 UART4_CONFIG,#endif#ifdef BSP_USING_UART5 UART5_CONFIG,#endif#ifdef BSP_USING_LPUART0 LPUART0_CONFIG,#endif#ifdef BSP_USING_LPUART1 LPUART1_CONFIG,#endif};串口的操作方法函数，这里不具体列出，须要把这几个构造体里函数批改实现。
static const struct rt_uart_ops _uart_ops ={ .configure = uart_configure, .control = uart_control, .putc = uart_putc, .getc = uart_getc, .dma_transmit = 0};串口的注册函数，将串口设施注册到设施管理层。
int rt_hw_usart_init(void){ rt_size_t obj_num = sizeof(uart_obj) / sizeof(struct _uart); struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; rt_err_t result = 0; for (int i = 0; i < obj_num; i++) { /* init UART object */ uart_obj[i].config = &uart_config[i]; uart_obj[i].serial.ops = &_uart_ops; uart_obj[i].serial.config = config; /* register UART device */ result = rt_hw_serial_register(&uart_obj[i].serial, uart_obj[i].config->name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX | uart_obj[i].uart_dma_flag , NULL); RT_ASSERT(result == RT_EOK); } return result;}uart_config.h文件，在drv_config.h里蕴含，给串口配置构造体赋值，须要填入对应的串口中断向量地址等：
#if defined(BSP_USING_UART0)#ifndef UART0_CONFIG#define UART0_CONFIG \ { \ .name = "uart0", \ .InitTypeDef = UART0, \ .irq_type = UART0_IRQn, \ .clockSrc = FL_RCC_UART0_CLK_SOURCE_APB1CLK, \ }#endif /* UART0_CONFIG */#endif /* BSP_USING_UART0 */#if defined(BSP_USING_UART1)#ifndef UART1_CONFIG#define UART1_CONFIG \ { \ .name = "uart1", \ .InitTypeDef = UART1, \ .irq_type = UART1_IRQn, \ .clockSrc = FL_RCC_UART1_CLK_SOURCE_APB1CLK, \ }#endif /* UART1_CONFIG */#endif /* BSP_USING_UART1 */board.c里放入了串口引脚初始化，和其余一些对于硬件底层的配置。
FL_ErrorStatus FL_UART_GPIO_Init(UART_Type *UARTx){ FL_ErrorStatus status = FL_FAIL; FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if (UARTx == UART0) { GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; status = FL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; status = FL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } else if (UARTx == UART1) { GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_13; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; status = FL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_14; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; status = FL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } else if (UARTx == UART4) { GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; status = FL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_DIGITAL; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; GPIO_InitStruct.remapPin = FL_DISABLE; status = FL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } return status;}批改结束，配置好串口到控制台，编译下载，失常应用。
点灯
最初在main函数里点灯
int main(void){ FL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; FL_GPIO_SetOutputPin(GPIOD, FL_GPIO_PIN_4); GPIO_InitStruct.pin = FL_GPIO_PIN_4; GPIO_InitStruct.mode = FL_GPIO_MODE_OUTPUT; GPIO_InitStruct.outputType = FL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL; GPIO_InitStruct.pull = FL_DISABLE; FL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct); while (1) { FL_GPIO_SetOutputPin(GPIOD, FL_GPIO_PIN_4); rt_thread_mdelay(500); FL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOD, FL_GPIO_PIN_4); rt_thread_mdelay(500); }}结束。
总结
没有总结，第一次写技术文档，欢送大家学习交换。
近来芯片缺货大幕拉开，掀起新一轮国产代替浪潮。RT-Thread发动一场国产MCU移植奉献流动，邀请开发者们加入！
流动详情：国潮崛起！RT-Thread国产MCU移植奉献流动开启！