前言

之前用 arduino（arduino 开发制导）做了一个傻了吧唧的红外测温枪，起初又照着 Spirit 1 官网文档胜利做进去一个能让设施和 Spirit 1 通信的调试用 demo，尽管 BUG 有亿点点多，然而！好歹能用了！
( )牛逼！！！，通信解决了，服务器有了，那不得开始搞事件！！！(>◡<) 开始利用 Spirit 1 做一个能通过手机管制和查看的智能红外测温模块。

硬件抉择

硬件与之前的红外测温枪完全一致，安信可 ESP32S 开发板+ GY906 (MLX90614ESF ) 红外测温传感器。具体介绍和引脚图能够看之前红外测温枪的文档。

而 Spirit 1 的应用和介绍能够看我之前的搭载着EdgerOS 的 Spirit 1 开箱和超便宜的集体智能设施服务器！-- 边缘计算机 Spirit 1 初体验，也是淘宝就能搜到。

代码解说

我本人移植了一个他们的 sddc 库，在 Spirit 1 官网的 demo 的根底上对 arduino 做了适配，接入了红外测温枪流程。

通过 SDDC 协定接入 Spirit 1 局部

在 setup 函数中初始化 SDDC 协定，而后在 loop 函数运行 SDDC 协定主循环，

void setup() {  byte mac[6];  char *data;  int ret;    // 初始化打印串口  Serial.begin(115200);  Serial.setDebugOutput(true);  Serial.println();    // 启动红外模块  mlx.begin();    // 革除一下按键状态机的状态  button.reset();    // 创立按键扫描线程，长按 IO0 按键，松开后ESP32 将会进入 SmartConfig 模式  sddc_printf("长按按键进入 Smartconfig...\n");  button.attachLongPressStop(esp_io0_key_task);  xTaskCreate(esp_tick_task, "button_tick", ESP_KEY_TASK_STACK_SIZE, NULL, ESP_KEY_TASK_PRIO, NULL);    // 启动 WiFi 并且连贯网络  WiFi.begin(ssid, password);  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)   {    delay(500);    Serial.print(".");  }  // 获取并打印 IP 地址  Serial.println("");  Serial.println("WiFi connected");  Serial.print("'ip :");  Serial.print(WiFi.localIP());  Serial.println("' to connect");       // 创立 SDDC 协定对象  g_sddc = sddc_create(SDDC_CFG_PORT);    // 设置事件响应函数  sddc_set_on_message(g_sddc, iot_pi_on_message);                              // 设置接管音讯申请时的回调函数  sddc_set_on_message_ack(g_sddc, iot_pi_on_message_ack);                      // 设置接管音讯确认时的回调函数  sddc_set_on_message_lost(g_sddc, iot_pi_on_message_lost);                    // 设置失落音讯时的回调函数  sddc_set_on_invite(g_sddc, iot_pi_on_invite);                                // 设置承受邀请申请时的回调函数  sddc_set_on_invite_end(g_sddc, iot_pi_on_invite_end);                        // 设置发送邀请后的回调函数  sddc_set_on_update(g_sddc, iot_pi_on_update);                                // 设置接管更新申请时的回调函数  sddc_set_on_edgeros_lost(g_sddc, iot_pi_on_edgeros_lost);                    // 设置 EdgerOS 断连时的回调函数  // 设置设施明码#if SDDC_CFG_SECURITY_EN > 0                                                   // SDDC_CFG_SECURITY_EN 宏管制是否反对数据加密通信    ret = sddc_set_token(g_sddc, "1234567890");#endif   // 创立并设置 Report 报文数据  data = iot_pi_report_data_create();  sddc_return_if_fail(data);  sddc_set_report_data(g_sddc, data, strlen(data));    // 创立并设置 Invite 报文数据  data = iot_pi_invite_data_create();  sddc_return_if_fail(data);  sddc_set_invite_data(g_sddc, data, strlen(data));    // 获取并打印网卡 mac 地址  WiFi.macAddress(mac);  sddc_printf("MAC addr: %02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x\n",              mac[5], mac[4], mac[3], mac[2], mac[1], mac[0]);  // 应用网卡 mac 地址设置设施惟一标识 UID  sddc_set_uid(g_sddc, mac);}void loop() {  // 运行 SDDC 协定循环    while (1)     {        sddc_printf("SDDC running...\n");        sddc_run(g_sddc);        sddc_printf("SDDC quit!\n");    }    // 销毁 SDDC 协定    sddc_destroy(g_sddc);}

配置设施信息

这部分代码能够配置 WiFi 名字和 WiFi 明码，按键引脚和按键状态，并且配置设施在 Spirit 1 上显示的信息
<font color=#999AAA >代码如下（示例）：

#include "Arduino.h"    #include <OneButton.h>       #include <WiFi.h>#include <sddc.h>#include <cJSON.h>#include <Wire.h>#include <Adafruit_MLX90614.h>#define SDDC_CFG_PORT             680U             // SDDC 协定应用的端口号#define PIN_INPUT 0                                // 抉择 IO0 进行管制#define ESP_KEY_TASK_STACK_SIZE   4096#define ESP_KEY_TASK_PRIO         25static sddc_t *g_sddc;static const char* ssid = "EOS-000045";            // WiFi 名static const char* password = "1234567890";        // WiFi 明码OneButton button(PIN_INPUT, true);Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();/* * 创立 REPORT 数据 */static char *iot_pi_report_data_create(void){    cJSON *root;    cJSON *report;    char *str;    root = cJSON_CreateObject();    sddc_return_value_if_fail(root, NULL);    report = cJSON_CreateObject();    sddc_return_value_if_fail(report, NULL);    cJSON_AddItemToObject(root, "report", report);    cJSON_AddStringToObject(report, "name",   "红外测温模块");    cJSON_AddStringToObject(report, "type",   "device");    cJSON_AddBoolToObject(report,   "excl",   SDDC_FALSE);    cJSON_AddStringToObject(report, "desc",   "ESP32S");    cJSON_AddStringToObject(report, "model",  "1");    cJSON_AddStringToObject(report, "vendor", "灵感桌面");        str = cJSON_Print(root);    sddc_return_value_if_fail(str, NULL);    sddc_printf("REPORT DATA: %s\n", str);    cJSON_Delete(root);    return str;}/* * 创立 INVITE 数据 */static char *iot_pi_invite_data_create(void){    cJSON *root;    cJSON *report;    char *str;    root = cJSON_CreateObject();    sddc_return_value_if_fail(root, NULL);    report = cJSON_CreateObject();    sddc_return_value_if_fail(report, NULL);    cJSON_AddItemToObject(root, "report", report);    cJSON_AddStringToObject(report, "name",   "红外测温模块");    cJSON_AddStringToObject(report, "type",   "device");    cJSON_AddBoolToObject(report,   "excl",   SDDC_FALSE);    cJSON_AddStringToObject(report, "desc",   "ESP32S");    cJSON_AddStringToObject(report, "model",  "1");    cJSON_AddStringToObject(report, "vendor", "灵感桌面");    str = cJSON_Print(root);    sddc_return_value_if_fail(str, NULL);    sddc_printf("INVITE DATA: %s\n", str);        cJSON_Delete(root);    return str;}

数据获取与发送流程

iot_pi_on_message() 是在 setup 设置的接管音讯申请时的回调函数，设施收到 Spirit 1 发过来的 message 后就会进入这个函数，咱们就在这写咱们须要的解决流程。

/* * 事件响应函数 */static sddc_bool_t iot_pi_on_message(sddc_t *sddc, const uint8_t *uid, const char *message, size_t len){    cJSON *root = cJSON_Parse(message);    cJSON *item;    cJSON *temperature;    char *str;    char *msg;    sddc_return_value_if_fail(root, SDDC_TRUE);    str = cJSON_Print(root);    sddc_goto_error_if_fail(str);    sddc_printf("iot_pi_on_message: %s\n", str);    cJSON_free(str);    // 判断收到的是否是温度传感器命令    if((item = cJSON_GetObjectItem(root, "unit")) != NULL)    {        sddc_return_value_if_fail(item, SDDC_TRUE);                msg = cJSON_Print(item);        sddc_printf("iot_pi_on_msg: %s\n", msg);        temperature = cJSON_CreateObject();        sddc_return_value_if_fail(temperature, SDDC_TRUE);        // 判断须要发送的是否是摄氏温度        if ((strcmp(item->valuestring, "Centigrade")) == 0)        {            Serial.print("环境温度 Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempC());             Serial.print("*C\t 指标温度 Object = "); Serial.print(mlx.readObjectTempC()); Serial.println("*C");            cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature C", mlx.readAmbientTempC());            cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature C", mlx.readAmbientTempC());        }        // 判断须要发送的是否是华氏温度        if ((strcmp(item->valuestring, "Degree")) == 0)        {            Serial.print("环境温度 Ambient = "); Serial.print(mlx.readAmbientTempF());             Serial.print("*F\t 指标温度 Object = "); Serial.print(mlx.readObjectTempF()); Serial.println("*F");            cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Ambient temperature F", mlx.readAmbientTempF());            cJSON_AddNumberToObject(temperature, "Object temperature F", mlx.readAmbientTempF());        }                // 发送音讯        msg = cJSON_Print(temperature);        sddc_send_message(sddc, uid, msg, strlen(msg), 1, SDDC_FALSE, NULL);        cJSON_free(msg);//        cJSON_Delete(temperature);    }    error:    cJSON_Delete(temperature);    cJSON_Delete(root);    return SDDC_TRUE;}

代码写完之后烧录进去就完事了，和之前齐全一样，点一下保留，而后上传OK，具体能够看上一篇文档我就懒得再写一遍啦 (/＼)

交融！非凡号召：智能温度传感器！

传感器设施筹备结束！当初我的场上有一只能够连贯 WIFI 的温度传感器，还有一只能够作为服务器的 Spirit 1 ！当初就能够动员交融卡！设施连贯，非凡号召出一只智能温度传感器！

具体过程参考：官网的 SDDC 协定介绍中Wi-Fi 智能配网的章节。

第一步：关上咱们那空洞无物设施利用，点击下方的 + ：

第二部：点击加号之后，等了一会就看见我的设施了！

增加胜利！：点击增加，输出本人设定的明码（官网代码里默认是 1234567890）就能实现增加：

成果

关上咱们之前写的调试工具输出命令能够看到的确收到了传感器返回的温度！ヾ(ﾟ∀ﾟゞ) 不过目前只能用这个 demo 手动构筑报文，还是比拟 LOW 当前想方法本人写一个专门的利用吧！(＞＜)✿

总结

当初自制智能家居设施的小指标又近了一步！(＞＜)✿ 尽管当初只是个小小的 demo 然而证实了这货色的确能够作为我本人的智能设施服务器应用！之后想方法写个小利用进去！

如果在具体应用上还有什么疑难的能够看看简略无脑，上手即用 - 手把手教你应用智能红外温度传感器代码以及依赖库！我感觉写得十分具体了。

本文仅集体学习应用，如有谬误，欢送斧正， ( )谢谢老板！