【四】零根底上手HAL库之—GPIO按键

3.1前言

咱们在上一节曾经晓得了点灯操作，相当于是学会了GPIO输入的配置，接下来是GPIO输出实现按键扫描的操作。

后期筹备

  • STM32各类型的板子（自己应用F103Rc和F407ZE）。
  • CubeMx软件，Keil\_IDE。

3.2 KEY按键

同样的咱们先来看看按键模块的原理图局部：

当按键没有按下时，按键局部相当于断路，PC13的电压相当于电容两端电压为3.3V。

当按键按下时，按键局部相当于短路（即一根导线），PC13的电压和GND地相连为0V。

所以按键从未按下到按下相当于是一个高电平到低电平的跳变，简称为降落沿。

1、新建工程

搜寻或者筛选芯片后，点击Start Project胜利创立一个我的项目。

2、时钟配置

点击RCC进入时钟配置，配置高速时钟为内部晶振，软件主动配置了两个晶振的引脚如图PD0和PD1

3、Debug配置为DAP

4、输出模式配置

  • ① 抉择如原理图所示的引脚，这里PC14/PC15为LED引脚，PC12/PC13为KEY引脚，别离设置为输入和输出模式
  • ② 选中GPIO模块，对引脚模式进行具体配置

  • ③ 设置PC12的具体模式，

    • GPIO mode：输出模式。
    • GPIO Pull：由原理图可知，当没有按键按下时为高电平，所以抉择上拉模式。
    • User Label：用户标签，用于标识对应引脚的端口和Pin，不便调用API，这里按键为KEY1/KEY2,灯为LED1/LED2。

5、时钟配置

这里咱们还是一样配置为最高的时钟频率72M,在对应的框中输出72，按下回车即可见到如下两图的变动。按下回车前如图：

按下回车后如图：

6、项目管理配置以及代码生成配置

同样的咱们填写好工程名KEY，抉择好文件门路，以及所用的IDE以及版本号即可

代码生成抉择好这两个后点击右上角按钮，产生代码：

7、业务逻辑代码

7.1 API

咱们再来看看GPIO模块对应的API函数：

/* 初始化和删除初始化函数，    HAL_GPIO_Init：cubemx生成代码后主动调用初始化函数    HAL_GPIO_DeInit：解除初始化，不想应用时能够被动应用*/void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);/* 操作GPIO的函数，包含读取，写入，翻转，加锁，中断服务函数以及回调函数    HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚电平    返回值为（GPIO_PIN_RESET／GPIO_PIN_SET）　    HAL_GPIO_WritePin：写入引脚电平　    HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平    HAL_GPIO_LockPin：所以引脚以后电平，将无奈扭转    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler：引脚的中断服务函数    HAL_GPIO_EXTI_Callback：引脚的中断回调函数 */GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
main( )函数

咱们能够在main.h中看到之前定义的用户标签，如下：

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/#define KEY2_Pin GPIO_PIN_13#define KEY2_GPIO_Port GPIOC#define LED1_Pin GPIO_PIN_14#define LED1_GPIO_Port GPIOC#define LED2_Pin GPIO_PIN_15#define LED2_GPIO_Port GPIOC#define KEY1_Pin GPIO_PIN_12#define KEY1_GPIO_Port GPIOC

上面是mian()函数：

int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  /* USER CODE END 1 */  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */  HAL_Init();  /* USER CODE BEGIN Init */  /* USER CODE END Init */  /* Configure the system clock */  SystemClock_Config();  /* USER CODE BEGIN SysInit */  /* USER CODE END SysInit */  /* Initialize all configured peripherals */  MX_GPIO_Init();  /* USER CODE BEGIN 2 */  /* USER CODE END 2 */  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {      //有按键1按下      if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)      {          /* 软件消抖 */          HAL_Delay(20);          /* 翻转LED1 */          HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);          /* 期待按键1松开 */          while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin) != GPIO_PIN_SET);          }            //有按键2按下      if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) == GPIO_PIN_RESET)      {          /* 软件消抖 */          HAL_Delay(20);          /* 翻转LED2 */          HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);          /* 期待按键2松开 */          while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin) != GPIO_PIN_SET);          }    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */  }  /* USER CODE END 3 */}

下载代码到板子中，咱们按下不同的按键不同的ＬＥＤ对应的进行电平的翻转操作。

好啦，GPI按键输出就是这么简略就完结了，怎么样是不是感觉也很简略呀！