【三】零根底上手HAL库之—GPIO点灯

3.1前言

咱们曾经大抵的理解了Cubemx软件界面的个别操作，懂得如何新建工程和应用步骤了，接下来咱们正式进入应用Hal库开发的旅程，这是一个触目惊心的时刻，为什么呢？在应用Hal库的同时你会感觉到其劣势性，开发效率大大提高带来的快感，来吧咱们先点灯。

后期筹备

  • STM32各类型的板子（自己应用F103Rc和F407ZE）。
  • CubeMx软件，Keil\_IDE。

3.2 LED流水灯

咱们先来看看板子对应流水灯的原理图：

采纳共阴极连贯的LED灯，只有当引脚输入高电平时，发光二极管正向导通发光。

咱们晓得了板子硬件的电路结构，那么咱们来看看软件上怎么配置。

1、新建工程：

搜寻或者筛选芯片后，点击Start Project胜利创立一个我的项目

2、时钟配置

点击RCC进入时钟配置，配置高速时钟为内部晶振，软件主动配置了两个晶振的引脚如图PD0和PD1

留神引脚色彩：

  • 绿色 ：曾经配置了性能且抉择了模式
  • 黄色：配置了性能，但未配置模式
  • 灰色：暂未配置
  • 米红色：不可配置引脚

3、GPIO引脚配置

  • ① 找到流水灯对应的引脚PC14(PC15)，设置为输入。
  • ② 找到GPIO模块设置对应的模式
  • ③ 以后我的项目配置的引脚的总览页面
  • ④ GPIO模式的具体配置（包含初始化输入电平，输入模式，高低拉模式，引脚速度，引脚性能用户标签）

4、GPIO模式具体配置

  • ① 以后配置的引脚，这里是PC15
  • ② 初始化输入电平，因为咱们的LED灯是共阴极接法，所以输入为高电平时灯会亮
  • ③ 输入的模式（推挽、开漏输入），这里应用默认的推挽输入即可。
  • ④ 是否高低拉引脚（上拉，下拉），这里应用默认。
  • ⑤ 引脚速度（低，中，高速），流水灯对引脚速度没有特殊要求，低速即可。
  • ⑥ 用户标签，在初始化实现后，对应的引脚和端口会有对应的宏定义在main.h中生成。

5、下载模式配置（肯定要配置）

  • DAP-Link
  • JTAG
依照本人所应用的下载（调式）形式进行对应的配置，我是用的是DAP所以配置为Serial Wire，如果不进行配置进行一次下载后，再一次下程序可能就下不进了，留神留神肯定要配置。

6、时钟配置

这里咱们采纳最简略，最不便，最快捷的配置形式，见下图：

点击Clock Configuration后对应②中填入72（F407最高频率为168，不同芯片能够配置的最高频率不同）按下回车。

而后失去如下模式，示意时钟曾经配置胜利：

7、项目管理配置以及代码生成

在相熟Cubemx软件框架中曾经细细的讲过这部分内容，咱们须要配置的是项目名称，我的项目保留地位，所用IDE的配置

抉择如下两个选项后，点击右上角的GNEERATE CODE按钮，产生代码。

在进行大型项目编写时，经常要求模块化编程，以及对文件大小有所束缚，个别状况下，抉择以上两个选项能够大大的优化编程。在代码量和代码可读性上有所优化。

8、编写业务代码

关上main.c文件，咱们能够看到如下界面，咱们在应用Cubemx和Keil开发时，所有的用户代码都是写入在

/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 */

这样的正文之间，而且经常在不必的区间编写不同的代码。

API

咱们再来看看GPIO模块对应的API函数：

/* 初始化和删除初始化函数，    HAL_GPIO_Init：cubemx生成代码后主动调用初始化函数    HAL_GPIO_DeInit：解除初始化，不想应用时能够被动应用*/void  HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef  *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init);void  HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef  *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin);/* 操作GPIO的函数，包含读取，写入，翻转，加锁，中断服务函数以及回调函数    HAL_GPIO_ReadPin：读取引脚电平    HAL_GPIO_WritePin：写入引脚电平    HAL_GPIO_TogglePin：翻转引脚电平    HAL_GPIO_LockPin：所以引脚以后电平，将无奈扭转    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler：引脚的中断服务函数    HAL_GPIO_EXTI_Callback：引脚的中断回调函数 */GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);
main( )函数

咱们能够在main.h中看到之前定义的用户标签，如下：

#define LED1_Pin GPIO_PIN_14#define LED1_GPIO_Port GPIOC#define LED2_Pin GPIO_PIN_15#define LED2_GPIO_Port GPIOC

上面是mian()函数：

int main(void){  /* USER CODE BEGIN 1 */  /* USER CODE END 1 */  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/  /* 复位所有外设，以及初始化Flash接口和嘀嗒定时器 */  HAL_Init();  /* USER CODE BEGIN Init */  /* USER CODE END Init */  /* 之前在 Clock Configuration 配置的时钟生成为此函数 */  SystemClock_Config();  /* USER CODE BEGIN SysInit */  /* USER CODE END SysInit */  /* 初始化所有的外设，GPIO外设在此初始化 */  MX_GPIO_Init();  /* USER CODE BEGIN 2 */  /* USER CODE END 2 */  /* Infinite loop */  /* USER CODE BEGIN WHILE */  while (1)  {    HAL_Delay(500);    HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);    HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin);    /* USER CODE END WHILE */    /* USER CODE BEGIN 3 */  }  /* USER CODE END 3 */}

所以说，生成了代码之后，Cubemx把必要的初始化函数曾经全副就绪，你要做的就是应用它，把对应的代码写入到对应的代码区中，下载代码到板子中，咱们能够见到板子上的灯曾经开始以半秒每次开始闪了。

好啦，流水灯就是这么简略就完结了，怎么样是不是感觉很简略呀！