主动泊车(轨迹)算法工程师

工作职责:

1、创立和利用Matlab模型或者Carsim仿真来进行算法定义和性能仿真;

2、开发和整合泊车系统对EPS/ESP/ECM/TCU的管制要求;

3、设计泊车系统软件和控制算法;

4、主动泊车轨迹布局和跟踪控制算法的设计、仿真与调试;

5、基于摄像头和超声波雷达实现半/全自动泊车性能;

6、利用传感器信息交融计算车辆地位和航向;

7、配合测试部门编写测试用例,验证泊车性能和性能;

任职资格:

1、全日制本科及以上学历,主动控制工程,车辆工程等相干业余优先;

2、1年以上轨迹布局、控制系统开发相干工作教训;

3、相熟Matlab/Simulink 等建模,仿真工具;

4、能用规范的C/C++代码实现算法设计;

5、相熟摄像头和超声波雷达相干的工程利用教训。

6、理解车辆相干常识,相熟车辆底盘管制、车身动力学、轮胎及EPS/ESP/ECM/TCU等个性,具备良好数学建模根底;

7、具备泊车门路布局优先;

8、具备较强的英语读写能力;

9、具备较强的责任心和学习能力,有良好的沟通能力;