注册

在HDFS - HDFS的四个角色提到了NameNode启动的时候，会开启RPC服务，叫做ServiceRpcServer，这个Server有很多个协定，其中一个叫做DatanodeProtocol协定，用来响应DataNode的申请，比方注册、心跳、block报文解决等。

DataNode启动的时候，会依据NameNode的地址，把本人的IP地址、端口、主机名等信息，发送给NameNode进行注册，为了使注册胜利，DataNode会始终重试，直至胜利。

NameNode接管到申请后，他会验证一下本人是否曾经启动实现，如果曾经胜利就把DataNode的信息退出到内存DatanodeManager.datanodeMap实现注册，并且加到HeartbeatManager.datanodes，HeartbeatManager次要是用于治理心跳的。这些都实现后，就会判断是否进入平安模式，平安模式上章节曾经讲了。

心跳

注册胜利后，DataNode每隔三秒中就会给NameNode发送心跳。
NameNode接管到心跳申请后，也会先判断本人是否曾经启动。
因为注册的时候，会把DataNode的信息保留在DatanodeManager.datanodeMap中，所以发送心跳的时候，会先验证是否在这个内存中，如果不在，阐明没有注册过。
如果曾经注册过，会通过HeartbeatManager更新最初一次的心跳工夫。
咱们留神到，每次心跳NameNode都会返回一些指令，在Hadoop中，NameNode并没有发送指令给DataNode，须要通过DataNode发送心跳后，返回指令给DataNode。

剔除

当NameNode发现一个DataNode曾经长时间没有发送心跳信息了，就会把他剔除下线。
HeartbeatManager中有一个线程，默认每5分钟会查看一次，这个工夫由dfs.namenode.heartbeat.recheck-interval设置的。
HeartbeatManager查看的时候，会遍历所有的datanodes，判断每个datanode是否曾经死亡，如果曾经死亡，就把他从内存中删除掉。剔除掉后，就会判断是否进入平安模式。
判断是否死亡的工夫是由上面的公式计算的，heartbeatRecheckInterval 默认5福州，heartbeatIntervalSeconds就是心跳的工夫，默认3秒，所以就是10分钟+30秒，也就是说，DataNode在630秒后还是没有发送心跳信息，NameNode就当作他曾经死亡了，并且从内存中剔除。

2 heartbeatRecheckInterval + 10 1000 * heartbeatIntervalSeconds