最近公司须要集成摄像头，采纳Onvif协定，网上没找到能够间接运行的代码或者可运行的都须要大量积分，所以本人找材料参考实现，现将代码和集成形式分享进去。
若您非iOS平台，参考Onvif协定的C语言实现即可；iOS平台倡议应用Onvif协定收发XML实现。
本文不会具体解说Onvif协定，简略介绍代码的应用。如果工程对您有用，心愿能点一个⭐，谢谢。

<h2 id='1'>一、Onvif协定的C语言实现</h2>

ONVIF协定网络摄像机（IPC）客户端程序开发

将以下文件拖入工程 （非iOS工程须要本人集成openssl）

（以下OC办法都是通过C语言实现，非iOS平台批改办法名，本人设置回调即可。）

+ (int)detectDeviceResult:(BYOnvifResultItem *)resultItem;

<h4 id='1-3-b'> b. 获取设施能力</h3>

留神：以下操作都须要鉴权，而且每次调用onvif库函数，都须要鉴权一次。

传入上一步获取的设施地址 （海康的设施地址须要做宰割）
通用设备能够取得：

media地址
ptz管制地址

+ (int)getCapabilityWithDeviceAddr:(NSString *)deviceXAddrStr                          userName:(NSString *)userName                          password:(NSString *)password                            result:(BYOnvifResultItem *)resultItem;

<h4 id='1-3-c'> c. 获取token</h3>

传入上一步获取的media地址获取token

+ (NSString *)getProfilesWithAddr:(NSString *)capabilityXAddr                         userName:(NSString *)userName                         password:(NSString *)password                           result:(BYOnvifResultItem *)resultItem;

<h4 id='1-3-d'> d. 获取推流url</h3>

传入media地址和上一步获取的token取得streamUrl，播放地址须要做用户名明码拼接，例如：

rtsp://192.168.0.100/onvif/stream_service

拼接成

rtsp://username:password@192.168.0.100/onvif/stream_service

（IJKPlayer默认不反对rtsp协定），须要批改编译选项

+ (int)getStreamUriWithAddr:(NSString *)mediaXAddrStr               profileToken:(NSString *)profileTokenStr                   userName:(NSString *)userName                   password:(NSString *)password                     result:(BYOnvifResultItem *)resultItem;

<h4 id='1-3-e'> e. ptz进行挪动</h3>

传入获取设施能力获取到的ptz地址和获取token取得的token，上面ptz办法传入都须要传入这两个参数，进行ptz挪动

+ (int)ptzStopMoveWithAddr:(NSString *)ptzAddrStr              profileToken:(NSString *)tokenStr                  userName:(NSString *)userName                  password:(NSString *)password;

<h4 id='1-3-f'> f. ptz继续挪动</h3>

管制ptz继续挪动，speed，挪动速度[0, 1)的一个区间，stopSecond，继续挪动多久进行，单位秒。

+ (int)ptzContinuousMoveWithAddr:(NSString *)ptzAddrStr                    profileToken:(NSString *)tokenStr                         commond:(BYPTZCmdType)cmd                           speed:(float)speed                        userName:(NSString *)userName                        password:(NSString *)password                      stopSecond:(int)second;

<h4 id='1-3-g'> g. ptz绝对挪动</h3>

ptz绝对上一个地位挪动一个步长，步长[0, 1)的一个区间

+ (int)ptzRelativeMoveWithAddr:(NSString *)ptzAddrStr                  profileToken:(NSString *)tokenStr                       commond:(BYPTZCmdType)commond                      moveStep:(float)moveStep                      userName:(NSString *)userName                      password:(NSString *)password;

<h4 id='1-3-h'> h. ptz获取以后状态</h3>

获取以后ptz的状态（设施以后所处的坐标）

+ (int)getPTZStatusWithAddr:(NSString *)ptzXAddrStr               profileToken:(NSString *)tokenStr                   userName:(NSString *)userName                   password:(NSString *)password;

<h2 id='2'>二、Onvif协定收发XML实现</h2>

探寻设施应用UDPSocket，往239.255.255.250:3702发送探寻信息，期待组播返回信息

NSData *data = [BYOnvifXMLTool dataFromXmlFile:@"probe"];[self.scannerTools startWithSendUdpData:data];

<h4 id='2-2-b'> b. 获取设施所有信息</h3>

将上一步探寻的设施地址和用户名明码传入

+ (BYOnvifXMLTool *)createToolsWithDeviceUrlStr:(NSString *)deviceUrlStr                                userName:(NSString *)userName                                password:(NSString *)password;

获取media地址，ptz地址，token信息，stream url

- (void)getOnvifInfoComplete:(BYOnvifResultBlock)complete;

所有信息保留在resultItem里。

@property (nonatomic, strong, readonly) BYOnvifResultItem *resultItem;

<h4 id='2-2-c'> c. ptz管制</h3>

- (void)ptzControlWithType:(BYPTZCmdType)type                  complete:(BYOnvifPTZResultBlock)complete;

<h3 id='3'>三、iOS下的注意事项</h3>

iOS 14以上，获取局域网内设施信息须要申请权限，操作步骤参考iOS 14 UDP收不到播送解决；
IJKMediaFramework.framework因文件大小没有上传至git，可依据本人须要编译或网上寻找资源，编译时留神增加rtsp反对，找不到也可留言或者邮箱分割。

联系方式

邮箱： xiebangyao_1994@163.com
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关于摄像头:开发笔记3Onvif协议的两种实现方式

目录

零、前言

一、Onvif协定的C语言实现

1. 参考文章

2. 集成形式

3. 办法调用

a. 探寻设施

b. 获取设施能力

c. 获取token

d. 获取推流url

e. ptz进行挪动

f. ptz继续挪动

g. ptz绝对挪动

h. ptz获取以后状态

二、Onvif协定收发XML实现

1. 集成形式

2. 办法调用

a. 探寻设施

b. 获取设施所有信息

c. ptz管制

三、iOS下的注意事项

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