关于程序员:rtthread学习笔记系列第一篇定时器

一、定时器概念
1.1 时钟节奏

时钟节奏是零碎的最小工夫单位，宏RT_TICK_PER_SECOND为100时，一个时钟节奏的工夫为10ms，时钟节奏也是线程工夫片的最小单位。在stm32中，时钟节奏通过systick中断实现，在每次systick中断，全局变量rt_tick加1。

void SysTick_Handler(void)
{

/ 进 入 中 断 /
rt_interrupt_enter();
……
rt_tick_increase();
/ 退 出 中 断 /
rt_interrupt_leave();

}

获取以后的时钟节奏rt_tick能够通过rt_tick_get函数取得。
1.2 rtthread定时器
1.2.1 rtthread定时器概念

rtthread定时器的定时工夫以时钟一个节奏的工夫为单位，创立并激活的定时器会以超时工夫的大小排序，链接在rt_timer_list上，在每次硬件中断执行rt_tick_increase调用 rt_timer_check时判断是否产生超时事件。
1.2.2 rtthread定时器模式

HARD_TIMER ：定时器超时函数在硬件systick中断的上下文进行，须要留神执行工夫尽量短，不执行内存的申请和开释操作，不能执行会挂起的函数。
SOFT_TIMER：通过 RT_USING_TIMER_SOFT决定是否开启此性能，零碎会在初始化时创立一个timer线程，这种模式的定时器的超时函数的上下文是线程。

二、rtthread定时器api

//创立一个定时器
/*
name：定时器名称
timeout：超时函数
parameter：超时函数的参数
time：超时工夫，单位：时钟节奏
flag：标记
*/
rt_timer_t rt_timer_create(const char* name,

                        void (*timeout)(void* parameter),                        void* parameter,                        rt_tick_t time,                        rt_uint8_t flag);

//删除时钟
/*
timer：定时器句柄
*/
rt_err_t rt_timer_delete(rt_timer_t timer);

//初始化定时器
/*
timer：定时器句柄
name：定时器名称
timeout：超时函数
parameter：超市函数的参数
time：超时工夫，单位：时钟节奏
flag：标记
*/
void rt_timer_init(rt_timer_t timer,

                const char* name,                void (*timeout)(void* parameter),                void* parameter,                rt_tick_t time, rt_uint8_t flag);     

脱离定时器
/*
timer：定时器句柄
*/
rt_err_t rt_timer_detach(rt_timer_t timer);

//启动定时器
/*
timer：定时器句柄
*/
rt_err_t rt_timer_start(rt_timer_t timer);

//进行定时器
/*
timer：定时器句柄
*/
rt_err_t rt_timer_stop(rt_timer_t timer);

//管制定时器
/*
timer：定时器句柄
cmd：管制命令
arg：管制命令参数
*/
rt_err_t rt_timer_control(rt_timer_t timer, rt_uint8_t cmd, void* arg);

定时器管制cmd：
define RT_TIMER_CTRL_SET_TIME 0x0 / 设 置 定 时 器 超 时 时 间 /
define RT_TIMER_CTRL_GET_TIME 0x1 / 获 得 定 时 器 超 时 时 间 /
define RT_TIMER_CTRL_SET_ONESHOT 0x2 / 设 置 定 时 器 为 单 次 定 时 器 /
define RT_TIMER_CTRL_SET_PERIODIC 0x3 / 设 置 定 时 器 为 周 期 型 定 时 器 /

三、示例

本示例创立了一个周期性定时器timer1，一个一次性定时器timer2，rtthread默认的定时器工作模式是HARD_TIMER模式，满足超时工夫后执行timeout1和timeout2。 周期性定时器执行10次定时工作后进行定时器。

/*

Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team*SPDX-License-Identifier: Apache-2.0*Change Logs:Date Author Notes2018-08-24 yangjie the first version*/

/*

程序清单：定时器例程*这个例程会创立两个动静定时器，一个是单次定时，一个是周期性定时并让周期定时器运行一段时间后进行运行*/include <rtthread.h>

/ 定时器的管制块 /
static rt_timer_t timer1;
static rt_timer_t timer2;
static int cnt = 0;

/ 定时器1超时函数 /
static void timeout1(void *parameter)
{

rt_kprintf("periodic timer is timeout %d\n", cnt);

/ 运行第10次，进行周期定时器 /
if (cnt++ >= 9)
{

rt_timer_stop(timer1);rt_kprintf("periodic timer was stopped! \n");

}

}

/ 定时器2超时函数 /
static void timeout2(void *parameter)
{

rt_kprintf("one shot timer is timeout\n");

}

int timer_sample(void)
{

/ 创立定时器1 周期定时器 /
timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1,

                     RT_NULL, 10,                     RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);

/ 启动定时器1 /
if (timer1 != RT_NULL)

rt_timer_start(timer1);

/ 创立定时器2 单次定时器 /
timer2 = rt_timer_create("timer2", timeout2,

                     RT_NULL,  30,                     RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT);

/ 启动定时器2 /
if (timer2 != RT_NULL)

rt_timer_start(timer2);

return 0;

}

/ 导出到 msh 命令列表中 /
MSH_CMD_EXPORT(timer_sample, timer sample);

原文：https://club.rt-thread.org/as...