近期玩了一下Art_Pi的硬件定时器设施，惯例的操作依照官网的阐明文档操作，十分顺利。
参考地址如下：
[https://www.rt-thread.org/doc...
Art-Pi默认使能的硬件定时器是TIM13，只有配置一下RT-Thread Settings，而后依照文档一步步操作，很顺利的就能驱动硬件定时器设施了。然而H750不只有TIM13，还有其余的硬件定时器，要如何操作呢？在RT-Thread Settings中只有一个TIM13的选项能够选，没有其余的定时器。
一个小小的想法，又给本人挖了一个坑，好吧。想方法把这个坑填上。
首先想到的当然是批改Kconfig文件，来给Settings减少一个能够配置的选项。Kconfig文件批改如下：
批改实现之后保留，而后从新关上Settings就能够看到TIM16的选项了
勾选之后保留配置，而后编译，会出错。提醒找不到“TIM16_CONFIG”，不慌不慌，这是因为SDK默认只是配置了TIM13，TIM16是咱们本人增加的，当然这部分代码也要本人增加。具体的就是批改drivers/include/config/目录下的tim_config.h文件，增加TIM16_CONFIG的宏定义。其实只有照着抄TIM13的就能够。
这里的中断函数入口地址要到文件stm32h750xx.h文件中查找正确的名称
批改实现之后，再次编译，应该就不会呈现报错了。而且下载之后运行代码，通过MSH的指令list_device是能够查看到设施注册胜利了。
试着依照应用timer13的形式来应用timer16，后果没有反馈。这是为什么呢？因为咱们的确是将设施注册下来了，然而实际上TIM16的硬件初始化代码还没有增加下来，实际上TIM16并没有失常工作。这就要批改stm32h7xx_hal_msp.c文件。
批改之后保留退出，并从新编译下载。再次运行代码，就能够了。
通过上述形式就失常的驱动TIM16了，然而用雷同的方法驱动TIM14却不胜利，而且会引起MCU死机，不晓得有没有大佬有解决方案呢？