近期瞎折腾，想应用Art_Pi的PWM输入性能，自认为驾轻就熟的在RT-Thread Settings外面配置一番就能够轻松用上，没成想又一脚踩到泥坑外面去了。还好这个坑不是特地深，问问群里大佬，看看贴子就根本解决了。不过参考的贴子写的比拟简要，须要本人推敲推敲，能力找出解题的办法来。这里我把本人的解题过程记录下来，分享进去，心愿能给老手们作为参考答案，哈哈！

先给出参考链接
Art_Pi的BSP是反对PWM输入的，然而须要本人手动增加BSP驱动，上面这两个贴子是官网给出的解决方案，我也是照着进行的操作。

[https://github.com/RT-Thread-...

[https://github.com/RT-Thread/...

上面是我本人的操作。
首先，批改Kconfig文件，这个文件位于我的项目目录的libraries子目录下：

这里我先复制了一个正本，避免本人改的出错了，还能替换回来。
在Kconfig文件中增加以下代码：

具体的语法我也不是很分明，参考文件中其余字段写的。批改这里的目标是什么了？目标就是让RT-Thread Settings的配置菜单中呈现一个新的选项，如下图所示：

实现上述批改之后，保留并刷新一下我的项目，而后从新关上RT-Thread Settings就能够看到如图中的选项了。然而单纯增加了这个选项还不行，因为具体的drv文件还没有主动蕴含到我的项目中，在文件管理器中是能够查看到drivers目录下是有drv_pwm.c文件的，然而在项目管理中并没有蕴含进来，这就须要批改第二份文件。位于drivers目录下的SConscript文件。

同样的复制一份作为备份，批改内容如下：

增加上述字段，保留退出，更新一下软件包或者刷新一下我的项目。就能够看到drv_pwm.c文件曾经蕴含进来了。

编译通过，下载到开发板上，运行程序。在终端中list_device，能够看到pwm5曾经注册上了。

接下来就copy一下sample的代码到本人的代码中验证一下。Perfect！

原文：https://club.rt-thread.org/as...