如果是原生的32位零碎，不须要看此文章

OpenFans的x64零碎没有 raspistill，raspivid，所以无奈通过此命令来操作摄像头
Python的操作类PiCamera须要libmmal.so, 然而此so没有x64的版本，所以无奈应用PiCamera
报错如下OSError: libmmal.so: cannot open shared object file: No such file or directory

然而能够应用opencv/ffmpeg间接操作/dev/video0来失去视频/图片

设施

树莓派 4B
CSI摄像头 1.3 价值13元左右
OpenFans的x64的树莓派零碎

步骤

插入CSI的摄像头

蓝色那边在USB插口侧

批改配置

因为此零碎没有raspi-config ，rpi-update等，所以须要本人批改/boot/config.txt来减少摄像头

start_x=1             # essentialgpu_mem=128           # at least, or maybe more if you wishdisable_camera_led=1  # optional, if you don't want the led to glow

读取bcm2835-v4l2模块

modprobe bcm2835-v4l2

配置开机主动加载
echo 'bcm2835-v4l2' >> /etc/modules

重启

零碎重启后，会呈现一个/dev/video0的设施，执行下文命令不会报错即装置胜利

ls /dev/video0

多路拜访

此时，摄像头只能被一个过程拜访，如果心愿多过程同时拜访，能够执行以下步骤。没有此需要则跳过

参考起源:
https://gist.github.com/brute...
https://raspberrypi.stackexch...

1. 装置回路驱动

apt install v4l2loopback-dkms

或者编译装置

apt install raspberrypi-kernel-headersgit clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopbackcd v4l2loopbackmakesudo make install

2. 创立`/dev/video1`

此设施即多路拜访的设施

modprobe v4l2loopback video_nr=1

配置开机主动创立
echo 'options v4l2loopback video_nr=1' > /etc/modprobe.d/v4l2loopback.conf

3. 流转向

以下操作任意一个即可

3.1. 应用ffmpeg将`video0`转向到多路`video1`

apt install ffmpegffmpeg -f video4linux2 -i /dev/video0 -vcodec copy -f v4l2 /dev/video1

3.2. 应用gstreamer将`video0`转向到多路`video1`

apt install gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-plugins-goodgst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! v4l2sink device=/dev/video1

3.3. 应用v4l2tools 将`video0`转向到多路`video1`

git clone https://github.com/mpromonet/v4l2toolssudo apt install liblog4cpp5-devmake v4l2copy./v4l2copy /dev/video0 /dev/video1

opencv2读取摄像头

装置opencv2

你能够通过如下形式装置opencv2，然而版本不是最新

apt install python3-opencv

或者通过pip装置，最新版，然而速度很慢，须要编译numpy很久

pip3 install opencv-python

截图&录像

会在当前目录输入10个image-0~9.jpg 和一个video.avi

import cv2 as cv# 读取设施cap = cv.VideoCapture('/dev/video0', cv.CAP_V4L)# 读取摄像头FPSfps = cap.get(cv.CAP_PROP_FPS)# set dimensions 设置分辨率cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800)cap.set(cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 400)video = cv.VideoWriter('video.avi', cv.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'), fps, (800, 400)) # 初始化文件写入 文件名 编码解码器 帧率 文件大小# 录制10帧for i in range(10):    # take frame 读取帧    ret, frame = cap.read()    if ret:        # write frame to file        cv.imwrite('image-{}.jpg'.format(i), frame) # 截图        video.write(frame) # 录制视频# release camera 必须要开释摄像头cap.release()

图片即摄像头的画面

设施

步骤