在一些不应用操作系统的单片机软件工程外面，除了汇编启动文件之外，普遍认为程序入口就是main函数，很多程序代码都是从main函数开始进行剖析的。
而对于RT-Thread实时操作系统，程序在跑到main函数之前，其实是进行了一系列的启动流程初始化工作，而这些初始化操作是针对RT-Thread内核和具体的板卡进行的，用户不须要干涉这个启动流程。
在进入main函数之前，RT-Thread进行了如图所示的启动操作。
不带操作系统的单片机程序，个别都会从启动文件startup_xx.s间接跳转到main函数开始执行，而带RT-Thread操作系统的程序，在进入main函数之前，还进行了如上图所示的一系列操作。以上的操作看似简单繁多，但其实次要是在调用main函数之前，调用了rtthread_startup函数。对于如何在调用main函数之前，调用rtthread_startup函数，不同的编译器有不同的操作。
对于MDK编译器，次要是应用了MDK的扩大性能 $Sub和$Super
，而对于IAR编译器，则是通过__low_level_init()函数，对于GCC编译器，则是通过entry函数，这些函数都是会在调用main函数之前被调用的。
以MDK编译器为例，给main函数增加一个 $Sub$$ 前缀，就造成了一个新的性能函数，这个性能函数会在调用main函数之前被调用，这是MDK编译器所规定的，具体能够查看以下链接：ARM® Compiler v5.06 for µVision®armlink User Guide
对于程序从启动文件跳转到main函数入口的关系，总结概括如下图所示。
在$Sub$$main函数外面，次要是调用了rtthread_startup()函数，这个函数是RT-Thread规定的对立启动入口，这个函数次要进行了如图所示的一系列初始化工作。
以下是对于rtthread_startup()函数外面各个函数的具体阐明。
1.对于rt_hw_board_init()函数，次要是初始化了中断向量表，实现了零碎时钟的初始化，如果有应用到零碎组件的话，同时初始化零碎组件，并且设置打印信息的输入控制台，同时初始化零碎堆内存，程序代码如下图所示。
2.对于rt_show_version()函数，次要是在信息控制台初始化胜利后，打印RT-Thread内核的零碎版本信息，这个函数的具体实现，如下图所示。
3.对于rt_system_timer_init()和rt_system_scheduler_init()函数，次要是初始化了零碎定时器链表和RT-Thread系统调度器，因为调度器的实现原理略为简单，此处暂不开展阐述。
4.对于rt_application_init()函数，次要是创立了一个名为main的主线程，这个线程的函数入口是main_thread_entry，这里有两种创立形式，二选一，如果应用了零碎堆内存，则应用动态创建的形式，线程应用的内存资源能够动静进行申请或开释，如果没有应用零碎堆内存，则应用动态创立的形式，线程应用的内存资源是固定好的，不能被开释，函数实现如下图所示。
5.对于rt_system_timer_thread_init()函数，次要是初始化软件定时器的列表，并且采纳动态形式创立一个名为timer的软件定时器，并且把软件定时器线程放入调度器外面，函数实现如下图所示。
6.对于rt_thread_idle_init()函数，次要是依据芯片CPU的数量，应用动态形式创立闲暇线程，实际上，闲暇线程并不闲暇，这个线程在零碎没有任何用户线程调度的时候，就会被调度起来，这个闲暇线程次要是查看零碎有没有曾经沦亡的线程，如果有，则把沦亡线程的资源进行回收，如果零碎使能了电源治理，则会让零碎进行低功耗模式，函数的具体实现，如下图所示。
7.对于rt_system_scheduler_start()函数，次要是开始使能操作系统调度器，调度器启动后，会依据零碎的调度规定，从线程就绪列表外面，抉择优先级最高的线程进行启动。
8.从以上剖析可知，RT-Thread零碎在启动的时候，至多会启动一个main主线程和一个idle闲暇线程，如果系统配置有使能软件定时器，还会启动一个timer定时器线程，也就是说，零碎一旦启动后，就会有两个（或三个）线程在进行调度，如下图所示。
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原文链接：https://club.rt-thread.org/as...